bootloader會(huì)處理所有的重置向量。在重置后，會(huì)調(diào)用bootloader的startup例程。首先，bootloader會(huì)讀取PP0引腳的狀態(tài)。如果引腳值為邏輯0，bootloader就會(huì)開始工作。如果是邏輯1，就會(huì)調(diào)用用戶應(yīng)用程序的startup例程。如果用戶應(yīng)用的重置向量不可用(地址0xEFFE-0xEFFF上的字被擦除)，那不管怎么樣bootloader都會(huì)開始運(yùn)行。用戶可以重寫這個(gè)代碼以更改啟動(dòng)條件。

中斷向量

在用戶應(yīng)用用到了中斷的情況下，需要使用IVBR寄存器重定位中斷向量表。bootloader被放在最高的一個(gè)地址塊中，地址0xF000-0xFFFF。這個(gè)區(qū)域是受保護(hù)的，所以用戶的應(yīng)用程序不能把中斷向量表放在默認(rèn)的地址0xFF10-0xFFFF。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是bootloader不會(huì)受到電源故障的影響，這可能會(huì)在重寫中斷和重置向量時(shí)發(fā)生。

掩碼組與part ID

每個(gè)硅掩碼組都有一個(gè)特定的part ID，位于兩個(gè)8位寄存器中，PARTIDH和PARTIDL中，地址在0x001A和0x001B。

當(dāng)要把s-record編程到flash內(nèi)存中去時(shí)，bootloader會(huì)檢查是否地址位于物理flash內(nèi)存上。當(dāng)?shù)刂窡o效時(shí)，會(huì)返回一個(gè)錯(cuò)誤。

在bootloader工程的PartID.h文件中可以找到當(dāng)前支持的掩碼組和part ID。

用戶指南

這個(gè)部分描述了使用這個(gè)bootloader的每一步。

配置S12的bootloader

在CodeWarrior for S12(X)集成開發(fā)環(huán)境中打開Bootloader_S12工程。bootloader在v5.0和v5.1中測(cè)試過了。

如圖2選擇target。

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圖 2.S12 target選項(xiàng)

通過引腳PP0來決定是啟動(dòng)bootloader還是用戶應(yīng)用程序。如果PP0是低電平，就會(huì)啟動(dòng)bootloader，如果PP0是高電平，就會(huì)啟動(dòng)用戶應(yīng)用程序。如果這個(gè)默認(rèn)配置不好用，用戶可以在Start12.s中重寫這個(gè)代碼。

配置S12X的bootloader

在CodeWarrior for S12(X)集成開發(fā)環(huán)境中打開Bootloader_S12X工程。bootloader在v5.0和v5.1中測(cè)試過了。

打開文件Config.h并進(jìn)行如下設(shè)置：
設(shè)置FLASH_PRESCALER(加載到FCLKDIV寄存器中的值)以讓flash運(yùn)行頻率在800-1050kHz間，如參考手冊(cè)所述。
設(shè)置PLL以使總線頻率達(dá)到40MHz?？梢岳眠@個(gè)應(yīng)用筆記附帶的PLL計(jì)算器。

如圖3選擇target。

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圖 3.S12X target選項(xiàng)

通過引腳PP0來決定是啟動(dòng)bootloader還是用戶應(yīng)用程序。如果PP0是低電平，就會(huì)啟動(dòng)bootloader，如果PP0是高電平，就會(huì)啟動(dòng)用戶應(yīng)用程序。如果這個(gè)默認(rèn)配置不好用，用戶可以在StartS12X.s中重寫這個(gè)代碼。

Bootloader指南

編譯工程并通過BDM設(shè)備下載bootloader到MCU中去。

打開串口調(diào)試助手。設(shè)置波特率為9600，1個(gè)起始位，8數(shù)據(jù)位，1數(shù)據(jù)位，流控制Xon/Xoff。

用串行連接線連接PC和開發(fā)板。

讓PP0為低電平，然后重啟MCU。

bootloader就啟動(dòng)了，然后你會(huì)在串口調(diào)試助手中看到如下信息。見圖4。

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圖 4.最初的界面

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輸入“a”以擦除flash內(nèi)存。第一次不需要這一步，因?yàn)閒lash已經(jīng)被BDM設(shè)備擦除了。

輸入“b”以編程flash。

現(xiàn)在將用到的S-record作為文本文件發(fā)送—見圖5。瀏覽被下載到MCU中的S-record。
為了測(cè)試目的，使用附加到這個(gè)應(yīng)用筆記上的示例S-records。S-records必須使用特定的格式。請(qǐng)參考章節(jié)6，“怎么寫用戶應(yīng)用程序”以及章節(jié)7，“怎么轉(zhuǎn)換將被bootloader下載的S-Record”。

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圖 5.發(fā)送文本文件