寫作原由：因?yàn)橹坝袑?duì)stm32 優(yōu)先級(jí)做過研究，但是沒時(shí)間把整理的東西發(fā)表，最近項(xiàng)目需要2個(gè)串口，但是不是兩個(gè)串口同時(shí)使用，只是隨機(jī)使用其中一個(gè)，程序?qū)?個(gè)串口的優(yōu)先級(jí)需要配置；

此文思路：“中斷優(yōu)先級(jí)”思維導(dǎo)圖--》關(guān)鍵要點(diǎn)---》結(jié)合圖和要點(diǎn)相關(guān)程序應(yīng)用例程講解；

我們先來看ST公司的一張圖：

我自己依據(jù)此圖理解，應(yīng)用思維導(dǎo)圖畫了一張方便理解：（如果看不清可通過ctrl+鼠標(biāo)滑輪 放大看；）

前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng)，第4組優(yōu)先級(jí)最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

前提條件2：“組”優(yōu)先級(jí)別》“搶”占優(yōu)先級(jí)別》“副”優(yōu)先級(jí)別

前提條件3：同一組優(yōu)先級(jí)別中，不同的搶占級(jí)別之間，其中一搶占級(jí)別正在做事，另外搶占級(jí)別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）

前提條件4：不同組優(yōu)先級(jí)別間，依據(jù)優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱，優(yōu)先級(jí)別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級(jí)別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級(jí)間，可以中斷嵌套）

下面：我們給一段優(yōu)先級(jí)配置的代碼進(jìn)行詳盡分析，方便上面的理解：

關(guān)以“前提條件一”的實(shí)例：

前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng)，第4組優(yōu)先級(jí)最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config（）

**

**

**功能描述：中斷向量配置。

**

**參數(shù)：無

**

**返回值：無

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config（void）

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;

/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別4，可取0-15

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_3）;

/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)，每個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)下只有1個(gè)副優(yōu)先級(jí)：0；

按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)，每個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)下只有2個(gè)副優(yōu)先級(jí)：0-1；

2.（優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱：） EXTI0_IRQChannel 是0級(jí)組》 SPI的3級(jí)組高優(yōu)先級(jí)組的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），所以當(dāng)SPI正在工作時(shí)，EXTI0可以打斷他進(jìn)入EXTI0中斷；

關(guān)于“前提條件3”的實(shí)例：

前提條件3：同一組優(yōu)先級(jí)別中，不同的搶占級(jí)別之間，其中一搶占級(jí)別正在做事，另外搶占級(jí)別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）

/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config（）

**

**

**功能描述：中斷向量配置。

**

**參數(shù)：無

**

**返回值：無

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config（void）

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;

/*UART1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

/*UART2--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

解析：這個(gè)就是我寫作的緣由的實(shí)例，因?yàn)椴灰髢蓚€(gè)串口同時(shí)工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個(gè)串口的中斷歸為同一組級(jí)別，NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; 0組級(jí)別下，只有1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)； 這1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)下，有16個(gè)副優(yōu)先級(jí)，所以分別讓串口1的副優(yōu)先級(jí)別為1， 串口2的副優(yōu)先級(jí)別為0； 雖然串口2 的0優(yōu)先級(jí)別》串口1的1優(yōu)先級(jí)別 ，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當(dāng)有一個(gè)串口在通訊時(shí)，另外一個(gè)串口是不能打斷正在通訊的串口的；

引申：當(dāng)有三個(gè)串口選擇不要求同時(shí)工作時(shí)，（或者有多個(gè)設(shè)備要求不在同一時(shí)間工作，但是優(yōu)先響應(yīng)時(shí)，可以把他們放在0組級(jí)，0搶占級(jí)下的，16個(gè)副優(yōu)先級(jí)中）
來源；21ic