STM32中斷沒(méi)有子優(yōu)先級(jí)？
看到一個(gè)交流群在討論關(guān)于【關(guān)于STM32中斷優(yōu)先級(jí)的話題】，其中就有小伙伴提到：為什么有些STM32中斷沒(méi)有【子優(yōu)先級(jí)】？ 比如，有時(shí)候你在使用STM32CubeMX配置時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)只有Preemption Priority【搶占優(yōu)先級(jí)】，而沒(méi)有Sub Priority【次優(yōu)先級(jí)】：
這個(gè)問(wèn)題就牽涉到STM32，準(zhǔn)確的來(lái)說(shuō)的是 Cortex-M NVIC嵌套向量中斷控制器的問(wèn)題。
下面就展開(kāi)來(lái)說(shuō)說(shuō)關(guān)于ARM單片機(jī)NVIC的內(nèi)容。
關(guān)于Cortex-M的NVIC
NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。 在每個(gè)Cortex-M內(nèi)核中都有這么一個(gè)NVIC嵌套向量中斷控制器，當(dāng)MCU使用的內(nèi)核不同，其中的NVIC也可能不同。 比如，Cortex-M0和Cortex-M3內(nèi)核中NVIC功能就不同。 其中，中斷優(yōu)先級(jí)分組功能就不同。 Cortex-M0的NVIC沒(méi)有優(yōu)先級(jí)分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。
?所以，你在使用STM32CubeMX配置時(shí)，M0/M0+內(nèi)核的STM32是沒(méi)有【次優(yōu)先級(jí)】那個(gè)選項(xiàng)的。
Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。
對(duì)底層感興趣的朋友可以繼續(xù)往下看。
NVIC寄存器
NVIC寄存器，需查看對(duì)應(yīng)的內(nèi)核（Cortex-M）手冊(cè)，在ARM官網(wǎng)能找到（M3也有對(duì)應(yīng)的中文翻譯版，大家可以自己網(wǎng)上搜索）。 內(nèi)核中的寄存器和我們STM32參考手冊(cè)中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。 但是，對(duì)于NVIC來(lái)說(shuō)，由于包含眾多優(yōu)先級(jí)相關(guān)配置，寄存器數(shù)量相對(duì)較多（NVIC寄存器族）。
?
?拿M3來(lái)說(shuō)，優(yōu)先級(jí)分組的配置，位于NVIC的AIRCR應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器中：
?這里推薦閱讀之前我寫(xiě)過(guò)的一篇文章：Cortex-M中斷在RTOS中的應(yīng)用及注意事項(xiàng)
中斷入口
額外提下一個(gè)小伙伴問(wèn)的問(wèn)題：為什么外部中斷8和9都使用同一個(gè)中斷？
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}
}
我想，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該不難。好比一個(gè)main程序入口，進(jìn)入之后需要處理很多事情，只是在里面需要區(qū)分事件。
很多外設(shè)中斷，都會(huì)使用同一個(gè)中斷入口，有一個(gè)原因：節(jié)約中斷入口資源分配。
像USART發(fā)送和接收中斷，TIM不同通道捕獲中斷等。
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CW32F030中斷解析
可編程的優(yōu)先級(jí)
?低延時(shí)的異常和中斷處理
?支持中斷嵌套
?中斷向量表重映射
3 中斷優(yōu)先級(jí)
外
發(fā)表于 01-12 08:41
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2、不同中斷的中斷優(yōu)先級(jí)如何設(shè)置？我在開(kāi)啟中斷函數(shù)代碼中看到說(shuō)
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FreeRTOS任務(wù)調(diào)度及優(yōu)先級(jí)問(wèn)題
都有容錯(cuò)，但是心里沒(méi)底，想向大家了解一下實(shí)際工作中有沒(méi)有遇到到類(lèi)似的問(wèn)題，如果有又是怎么解決的呢？
另外有前輩可以分享一下任務(wù)的優(yōu)先級(jí)在實(shí)際項(xiàng)目中該基于什么原則來(lái)劃分呢？
發(fā)表于 11-06 02:18
低優(yōu)先級(jí)線程無(wú)法調(diào)度怎么解決？
1，設(shè)置了3,5,6,8幾個(gè)優(yōu)先級(jí)，設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)正常運(yùn)行了一年多后，顯示、前端、后端這3個(gè)低優(yōu)先級(jí)線程異常了，表現(xiàn)為屏幕不動(dòng)，前端采集數(shù)據(jù)沒(méi)有變化等，其他高優(yōu)先級(jí)的線程如通訊，按鍵都能正
發(fā)表于 09-25 07:33
什么是RTOS中的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)
當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)正在等待一個(gè)資源，但一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)正在持有它，一個(gè)中等優(yōu)先級(jí)任務(wù)繼續(xù)在中間運(yùn)行時(shí)，就會(huì)發(fā)生優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)——阻止低優(yōu)先級(jí)任務(wù)
求助，關(guān)于MS51設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)問(wèn)題求解
我確實(shí)發(fā)現(xiàn)在庫(kù)代碼和 TRM 之間設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)有一些差異，如下圖所示。
Could you check what's wrong with me?
發(fā)表于 08-25 07:01
請(qǐng)問(wèn)STM32的內(nèi)部Flash操作是不是優(yōu)先級(jí)最高？
STM32的內(nèi)部Flash操作是不是優(yōu)先級(jí)最高？目前在內(nèi)部Flash的單獨(dú)一頁(yè)存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)在進(jìn)行頁(yè)擦除的時(shí)候正常工作的定時(shí)器中斷無(wú)法進(jìn)入了
發(fā)表于 08-13 07:03
STM32G474進(jìn)入Fault3中斷沒(méi)辦法設(shè)置成周期性觸發(fā)嗎？
手動(dòng)操作硬件觸發(fā)了Fault3故障，進(jìn)入了Fault3中斷，此時(shí)若故障一直存在程序就在中斷里無(wú)法出來(lái)，F(xiàn)reeRTOS停止運(yùn)行，把故障解除后FreeRTOS正常運(yùn)行，即使把Fault3中斷優(yōu)先
發(fā)表于 08-01 07:23
TLe9893怎么調(diào)整外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)？
你好林工，我該怎么調(diào)整外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)？是否可以通過(guò)工具調(diào)整？默認(rèn)設(shè)置下，是不是Brdv的在中斷優(yōu)先級(jí)高于T20和can？
發(fā)表于 08-01 06:20
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發(fā)表于 07-23 08:00
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發(fā)表于 05-13 08:22
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