(3) DSP接收到中斷后開始執(zhí)行中斷處理程序，它讀入中斷狀態(tài)寄存器，如果產(chǎn)生接收中斷(RCV INT位為1)，則可以從FIFO ports寄存器得到接收的包的packet number，而且可以從數(shù)據(jù)寄存器將接收包傳送到DSP的內(nèi)存或外存中。當處理結束，DSP向處理器發(fā)布REMOVE AND RELEASE FROM TOP OF RX命令(即設置寄存器MMUCOM，即0x0060)，釋放使用的存儲空間和packet number.

軟件的調(diào)試與驗證

調(diào)試環(huán)境包括我們做的TMS320LF2407A+LAN91C111板、PC機、仿真器、網(wǎng)線等。首先，新建工程，脫離操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議的環(huán)境下，單獨調(diào)試通過LAN91C111的驅(qū)動程序，初始化，接收發(fā)送數(shù)據(jù)成功之后，另建工程集合μCOS-Ⅱ和LwIP結合驅(qū)動程序進行調(diào)試，在μCOS-Ⅱ中初始化LwlP，并創(chuàng)建TCP或UDP任務進行測試了。值得注意的是LwIP的初始化必須在μCOS-Ⅱ完全啟動之后也就是在任務中進行，因為它的初始化用到了信號量等OS相關的操作。關鍵部份的代碼和說明如下:

main(){OSlnit();OSTaskCreate(Iwip_init_task, Null, &Iwip-init-stk[TASK_STK_SIZE-1 ], 0);OSStart();}

主程序中創(chuàng)建了初始化LwIP任務Lwip_init_task(優(yōu)先級0). Iwip_init_task任務中初始化硬件時鐘和LwIP，還創(chuàng)建了tcpip_thread(優(yōu)先級5)和tcpecho_thread(優(yōu)先級6)兩個任務。實際上tcpip_thread才是LwIP的主線程，多線程的Berkley API也是基于這個線程實現(xiàn)的，即上面的tcpecho_thread線程也要依靠tcpip_thread線程來與外界通信，這樣做的好處是編程簡單，結構清晰。

編譯運行后，用ping IP地址命令可以得到ICMP reply響應。用telnet IP地址命令可以看到echo server的回顯效果。說明ARP,ICMP,IP、下CP協(xié)議都已正確運行，調(diào)試通過。

結語

按課題的需求，這套系統(tǒng)用于電力保護系統(tǒng)的現(xiàn)場板卡的管理與和上下位機的通訊，現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)經(jīng)處理后，通過數(shù)據(jù)線路連接到該板(本文所討論的系統(tǒng))。由該DSP板集中進行管理并實現(xiàn)和上位機的通訊。該系統(tǒng)目前效果令人滿意，并且可以根據(jù)課題的需要，靈活地進行擴展。還可用于智能家電等領域，具有很好的發(fā)展前景。

STM32/STM8

意法半導體/ST/STM