1、需要兩份程序

BootLoader和App程序，兩份程序均可以通過jlink下載，只需要將下載地址修改一下即可：

2、在BootLoader中的跳轉(zhuǎn)函數(shù)

?

#define?APP_FLASH_ADDR?0x8008000?


iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);
//#include?"include.h"


#include?"iap.h"

#include?"main.h"

typedef??void?(*iapfun)(void);//?¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.

iapfun?jump2app;?

__asm?void?MSR_MSP(u32?addr)?

{

????MSR?MSP,?r0????//set?Main?Stack?value

????BX?r14

}



/******************************************************************************

?*???Function?name??￡o?iap_load_app

?*????Function?describe?????￡o?ì?×aμ?app3ìDò?￡

?*????Input??????￡o?appxaddr￡oapp3ìDòμ?μ??·?￡???????

?*????Output??????￡o?No

?*????Illustration?????￡o??

?*???Revise???￡o

?*???Existing?problems??:??No

*****************************************************************************/
void?iap_load_app(u32?appxaddr)
{

?if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
??
?{?

??jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);

??MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);

??jump2app();?//ì?×aμ?APP.

?}

}

?

3、在app中修改中斷向量表的偏移地址

4、程序自動選擇向量表的偏移地址

適用場景，一顆芯片里面有3個程序：

BootLoader程序，起始地址：0x08000000

APP1程序，起始地址：0x08008000

APP2程序，起始地址：0x08013000

這種情況就需要BootLoader程序自動選擇往哪個地址跳轉(zhuǎn)，這個地址再升級完以后會變，比如當(dāng)前的跳轉(zhuǎn)地址是app1，那么升級后跳轉(zhuǎn)的地址就變?yōu)閍pp1。

針對這種場景，做如下修改：

5、keil編譯器中設(shè)置的程序起始地址會別寫進(jìn)bin文件

上圖中的地址會被寫入到bin文件中，所有在編譯APP1程序和APP2程序的時候，要記著修改這里的起始地址。