stm32是一種ARM Cortex-M內核單片機，下面小編為大家介紹一下單片機引腳介紹及功能。單片機旁邊的一排金屬針腳就是引腳，不同的引腳有不同的功能。

引腳大概分為4種，分別是電源、時鐘、控制和I/O引腳。stm32的引腳一般有GPIO和AFIO兩種用途。

比如有的引腳是電源正極和黑色標記的電源負極，這是來給單片機提供電源的，要把電流引到對應的引腳才能正常工作。

還有晶體震蕩電路反向輸入端和輸出端引腳，晶體能夠為單片機提供基本的震蕩源。如果沒有晶振的話，單有電源單片機是不能啟動的，就和人們的心跳一樣。

RESET（PC6）復位信號輸入端引腳是用來重啟單片機的，和電腦一樣，有時候單片機也會死機，這個時候就需要RESET（PC6）復位信號輸入端來重啟。不過直接斷電也是可以的。

I/O引腳也是引腳數(shù)量最多的，是輸入輸出口，里面有數(shù)字端口、模擬端口、PWM口和串口。作用是來連接模塊，比如傳感器，電機，LED等。

STM32芯片IO的8中模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

本文綜合自CSDN博客、百度百科、博客園

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