如果日常工作中經(jīng)常使用linux，那么對(duì)U-Boot，LILO，GRUB等常用Bootloader一定不陌生。但是這些Bootloader主要用于引導(dǎo)linux啟動(dòng)，不太適合單片機(jī)產(chǎn)品。

有讀者可能會(huì)問(wèn)，為何單片機(jī)中也要Bootloader？其實(shí)單片機(jī)中并不一定要用bootloader，用不用Bootloader取決于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求。如果產(chǎn)品需要在線升級(jí)或是有安全啟動(dòng)方面的考慮，那么使用一些開(kāi)源的Bootloader也許能夠更好地滿足需求。

下面就讓我們來(lái)介紹一些適用于單片機(jī)系統(tǒng)的小型Bootloader。

wolfBoot

wolfBoot是一款開(kāi)源的，易移植的小型bootloader，它支持安全啟動(dòng)，提供安全的固件更新機(jī)制。收到并安裝經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的更新后，wolfBoot會(huì)備份可以正常工作的老固件的鏡像副本，如果新安裝的鏡像因?yàn)榉N種原因無(wú)法啟動(dòng)，wolfBoot會(huì)加載所備份的，可以正常工作的老固件，確保系統(tǒng)不會(huì)變磚。

目前wolfBoot已經(jīng)移植了十幾款單片機(jī)平臺(tái)，比如stm32的cortex M系列的單片機(jī)。

openBLT

OpenBLT也是一種開(kāi)源Bootloader，聲稱可以在任何微控制器上運(yùn)行并使用任何類型的通信接口來(lái)執(zhí)行軟件更新(^^)。

它的代碼主要分為三大部分：

1 可定制的Bootloader功能。這部分中的代碼用于根據(jù)項(xiàng)目的特定需求定制Bootloader。比如main函數(shù)，配置文件和鉤子函數(shù)。

2 獨(dú)立加載更新功能。這部分是Bootloader的核心，在更新軟件期間，處理固件文件到存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)傳輸，主機(jī)和Bootloader之間的通信遵循XCP 1.0版協(xié)議，這是一種通用的測(cè)量和校準(zhǔn)協(xié)議，具體可查閱相關(guān)手冊(cè)。

3 平臺(tái)相關(guān)特性。將Bootloader移植到新的平臺(tái)控制器時(shí)，需要修改這部分內(nèi)容。它包含訪問(wèn)通信、計(jì)時(shí)器和存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。

RT-FOTA

RT-OTA是基于STM32的開(kāi)源Bootloader框架。RT-OTA 是 RT-Thread 官方推出的 STM32 系列單片機(jī)的通用 bootloader（商用性質(zhì)，不公開(kāi)源碼），而 RT-FOTA 可以理解為是 RT-OTA 項(xiàng)目的民間開(kāi)源版。

RT-FOTA 主要的功能：

• 支持RTT官方的RBL打包軟件，使用方式也一致。目前支持包括CRC32、AES256、quicklz 和 fastlz 功能；
• 支持命令行模式（FINSH 組件）和出廠固件恢復(fù)；
• 支持 FLASH 分區(qū)（FAL 組件）；
• 支持功能擴(kuò)展（RTT 組件）；

感興趣的讀者可以訪問(wèn)：https://gitee.com/spunky_973/rt-fota

mcuboot

mcuboot 是由 JuulLabs-OSS 組織維護(hù)的開(kāi)源 Bootloader 項(xiàng)目，它聲稱可以讓你輕松實(shí)現(xiàn) MCU 應(yīng)用程序安全升級(jí)（用過(guò)的人，笑而不語(yǔ)^^）

mcuboot 適用于 32-bit MCU，其跟具體 MCU 硬件平臺(tái)無(wú)關(guān)，目前這個(gè)項(xiàng)目比較活躍，還在不斷開(kāi)發(fā)與更新中，已經(jīng)適配如下操作系統(tǒng)：

• Zephyr
• Apache Mynewt
• Apache NuttX
• RIOT
• Mbed OS