STM32的定時(shí)器輸入通道都有一個(gè)濾波單元，分別位于每個(gè)輸入通路上(下圖中的黃色框)和外部觸發(fā)輸入通路上(下圖中的蘭色框)，它們的作用是濾除輸入信號(hào)上的高頻干擾。

具體操作原理如下：

在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶設(shè)置對(duì)輸入信號(hào)的采樣頻率基準(zhǔn)，有三種選擇：
1）采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT
2）采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT/2
3）采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT/4

然后使用上述頻率作為基準(zhǔn)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，當(dāng)連續(xù)采樣到N次個(gè)有效電平時(shí)，認(rèn)為一次有效的輸入電平。

實(shí)際的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需要選擇；外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數(shù)在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設(shè)置；每個(gè)輸入通道的濾波參數(shù)在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設(shè)置。

例如：當(dāng)fCK_INT=72MHz時(shí)，選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，則頻率高于3MHz的信號(hào)將被這個(gè)濾波器濾除，有效地屏蔽了高于3MHz的干擾。

比如，結(jié)合輸入捕獲的中斷，可以輕松地實(shí)現(xiàn)按鍵的去抖動(dòng)功能，而不需要軟件的干預(yù)；這可是由硬件實(shí)現(xiàn)的去抖動(dòng)功能，大大節(jié)省了軟件的開銷和程序代碼的長(zhǎng)度。

每個(gè)定時(shí)器最多可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)按鍵的輸入，這個(gè)方法也可以用于鍵盤矩陣的掃描，而且因?yàn)槭峭ㄟ^中斷實(shí)現(xiàn)，軟件不需頻繁的進(jìn)行掃描動(dòng)作。