需要調(diào)用的模塊

本文所使用的I/O主要有如下三個(gè)部分

??? I2C接口

??? UART接口

??? USB接口

需要使用的硬件外設(shè)如下

Grove Digital Light Sensor

上文中提到的UART轉(zhuǎn)USB1.8v線

內(nèi)核的定制

首先我們需要對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新配置，從而添加我們的設(shè)備驅(qū)動(dòng)

重新編譯內(nèi)核

在96board官網(wǎng)下載我們的最新Android 5.1版本

官方提供的內(nèi)核目前默認(rèn)無(wú)法識(shí)別我們的I2C光傳感器，因此我們需要在內(nèi)核中重新編譯并添加驅(qū)動(dòng)

首先在官方網(wǎng)站下載Linux Android的BSP包，將其clone并編譯

編譯內(nèi)核指令

首先切換到源目錄下

進(jìn)入build目錄

Lunch msm8916_64-userdebug

啟動(dòng)kernel config：執(zhí)行命令

Make-j8 kernelconfig

注：j8為電腦核心數(shù)目，取決于我們進(jìn)行編譯電腦的配置

接下來(lái)我們就可以在界面上看到如下圖所示的界面了：

在kernel編譯選項(xiàng)中選擇TAOS TSL2560，TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor

保存并從kernel configmenu中退出

如果我們?cè)谠O(shè)備上添加了一個(gè)新驅(qū)動(dòng)，那么我們需要在Makefile中做出更改，并在kernel/driovers中的Kconfig文件添加正確的路勁，從而能夠追溯到正確的設(shè)備驅(qū)動(dòng)Kconfig文件。 該步驟能夠在kernel config 中添加新的入口，從而能夠在config界面中進(jìn)行選擇，驅(qū)動(dòng)文件需要添加到同樣的目錄中，與Kconfig文件以及Makefile文件一樣

打開(kāi)/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi并添加如下的代碼

&soc {

i2c@78b6000 {

tsl2561@29 { /* Grove digital light sensor */

compatible = “taos，tsl2561”;

reg = <0x29>;

}

保存文件并運(yùn)行如下命令：

Make –j8 bootimage

Boot.img將會(huì)在/out/target/product/msm8916_64/boot.img

78b6000是BLSP的地址，用于配置I2C通訊，我們將此傳感器連接到I2C-0設(shè)備上

將kernel燒寫到DragonBoard 410c上

在上電時(shí)按住按鈕音量下鍵，我們可以將410c設(shè)置為fastboot模式。一旦進(jìn)入fastboot模式，我們就可以使用命令行將boot.img燒寫到410c中

fastboot flash boot boot.img

將DragonBoard 410c上的J8引腳連接到PCA9306傳感器中

按如下連接方式：

PIN #37? VREF2 of PCA9306? VCC of grove light sensor

PIN #39?? “-“on Bread Board

PIN #35?? VREF1 of PCA9306

PIN #15 （I2C0_SCL）?? SCL1 of PCA9306

PIN #17 （I2C0_SDA）?? SDA1 of PCA9306

PCA9306 GND to “-“on Bread Board

VREF2 of PCA9306?? VCC of Digital Light Sensor

SCL2 of PCA9306?? SCL of Digital Light Sensor

SDA2 of PCA9306?? SDA of Digital Light Sensor

“-“ from Bread Board?? GND of Digital Light Senso

連接UART轉(zhuǎn)USB線到電腦上

PIN #11 UART1_TX

PIN #13 UART1_RX

PIN #1 GND

參考我的文章進(jìn)行連接

測(cè)試硬件

根據(jù)如上的操作，我們已經(jīng)可以在啟動(dòng)后檢測(cè)到設(shè)備了

首先在kernel的trace中找到如下信息：

tsl2563 0-0029： model 5， rev. 0

如果你沒(méi)有USB轉(zhuǎn)UART，我們可以通過(guò)ADB進(jìn)行登錄

adb shell

su

dmesg

隨著shell啟動(dòng)，我們進(jìn)入到目錄/sys/bus/i2c/devices/i2c-0下

我們可以看到設(shè)備0-0029，0x29表示的是傳感器的I2C地址

cd /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0029/iio:device0

cat in_illuminance0_input

接下來(lái)我們就能看到作為輸出的一個(gè)整數(shù)值，不斷地遮擋或打光到傳感器上，并執(zhí)行 cat in_illuminance0_input 指令，我們就可以看到一個(gè)不斷變化的光流值了。