摘要：介紹高速圖像采集系統(tǒng)的硬件結構及工作原理，講述FPGA在圖像采集與數據存儲部分的VHDL模塊設計，給出采集同步模塊的VHDL源程序。

關鍵詞：圖像采集 FPGA VHDL PCI

現(xiàn)代化生產和科學研究對圖像采集系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的圖像采集卡速度慢、處理功能簡單，不能很好地滿足特殊要求，因此，我們構建了高速圖像采集系統(tǒng)。它主要包括圖像采集模塊、圖像低級處理模塊以及總線接口模塊等。這些模塊是在FPGA中利用VHDL編程實現(xiàn)的。高速圖像采集系統(tǒng)主要用于視覺檢測。視覺檢測中圖像處理的特點是：底層圖像處理數據量大，算法簡單；高層圖像處理算法復雜，數據量大，算法簡單；高層圖像處理算法復雜，數據量小。對于圖像底層處理，我們在高速圖像采集系統(tǒng)中用FPGA實現(xiàn)，采用VHDL編寫圖像處理算法；對于圖像高層處理，由計算機軟件實現(xiàn)。由于VHDL設計靈活、編程方便，易于在FPGA中實現(xiàn)并行運算和流水線結構；所以，高速圖像采集系統(tǒng)的速度快、適應性好。

1 系統(tǒng)結構及工作原理

1.1 系統(tǒng)結構設計

高速圖像采集系統(tǒng)結構模型如圖1所示。它的輸入為標準的模擬視頻信號，用可編程視頻輸入處理器SAA7111進行視頻信號處理。SAA7111內部集成了強大的圖像色度、亮度處理功能以及多種輸出模式；有32個工作寄存器，在系統(tǒng)復位時，必須通過FPGA1的IC2總線模塊對其進行初始化。SAA7111輸出的圖像數據通過FPGA芯片進行采集與處理，采用Xilinx公司的XC2S150芯片。XC2S150是Spartan II系列產品。它基于Virtex系列的結構，支持所有相關的特性，具有很高的性能價格比；采集與處理的圖像數據在傳送到計算機之前，存儲在高速SRAM CY7C1049V33中，SRAM的容量為512K×8bit。與計算機通常采用PCI總線，由S5933來實現(xiàn)。S5933是一種功能強大的PCI控制器，符合PCI2.1規(guī)范。

1.2 工作原理

系統(tǒng)復位完成FPGA程序加載后，先由FPGA1的I2C總線模塊對SAA7111初始化，初始化結束后等待采集圖像的命令。初始化成功后，SAA7111實時處理模擬視頻信號，輸出亮度和色度信號，同時輸出點時鐘信號，行、場同步信號，行、場參考信號，奇偶場標志信號等。本系統(tǒng)使用灰度圖像，沒有使用色度信號，所以數據線為8位。

系統(tǒng)采集圖像的命令由計算機發(fā)出。采集命令通過PCI總線傳輸到FPGA1，啟動FPGA1的采集同步模塊。采集同步模塊發(fā)出采集標志信號，采集一幀圖像，通過寫數據模塊產生寫地址和寫信號將數據存儲到SRAM1中。采集結束時，采集標志信號撤消，采集同步模塊復位，等待下一次采集命令。采集標志信號撤消時，F(xiàn)PGA1開始讀取SRAM1中的圖像信息，這是通過讀數據模塊生產讀地址和讀信號來實現(xiàn)的。FPGA1將1幀圖像數據進行噪聲去除后，存儲到SRAM2中，并發(fā)信號給FPGA2。FPGA2通過FPGA1讀取SRAM2中數據，經過邊緣檢測處理后存儲到SRAM3中。FPGA2處理完1幀圖像數據后，將SRAM3中的圖像信息讀出傳送給S5933，然后通過PCI總線傳送到計算機中。

在圖像采集過程中，我們使用的是512×512的圖像，即一幀圖像采集512行，奇數場和偶數場各采集256行，每一行采集512個像素。因此，需要通過行延時模塊進行行選擇，濾掉無效行，通過像素延時模塊進行像素選擇，以選擇需要的像素。

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2 圖像采集與數據存儲部分的VHDL設計

系統(tǒng)中FPGA的設計是用VHDL編程實現(xiàn)的。VHDL是一種應用非常廣泛的硬件描述語言，它的語言覆蓋面廣，描述能力強；可以描述最抽象的系統(tǒng)級，也可以描述最精確的邏輯級、門級。

本系統(tǒng)是采用結構化VHDL進行設計的，整個圖像采集部分是一個VHDL語言文件，包括幾個BLOCK語句。2片F(xiàn)PGA芯片個有不同的程序，其中FPGA1既包括圖像采集部分，又包括圖像處理與數據存儲部分；FPGA2為圖像處理與數據存儲部分以及PCI接口控制部分。2片F(xiàn)PGA時程序加載采用串行主/從模式。FPGA1采用串行主模式，F(xiàn)PGA2采用串行從模式，由FPGA1從SPROM中讀取配置數據，完成自身配置，并完成對FPGA2的配置。圖像采集與數據傳送部分的VHDL模塊主要包括Set_sample.vhd、Wr.vhd、Rd.vhd、Delay.vhd、Bus_assign.vhd等，各模塊之間通過信號相互聯(lián)系。下面分別介紹各模塊實現(xiàn)的功能。(限于篇幅，僅給出采集同步模塊的程序。)

（1）Set_sample.vhd采集同步模塊

它是圖像采集部分的一個塊語句，輸入輸出信號為：

pcicon0-IN，啟動采集圖像信號；

vref-IN，場參考信號；

rts0-IN,奇偶場標志信號；

sig_frame-OUT，采集同步輸出信號，高電平有效，用于圖像采集和總線管理模塊；

sig_field-OUT，采集同步場參考信號，采集1幀圖像的場參考信號。

源程序如下：

set_sample:block

signal flagct:std_logic_vector(2 downto 0）；

begin

process(pcicon0,vref)

begin

if(pcicon0='O')then

flagct<="01";

elsif(vref 'event and vref='J')then

if(flagct="001"and rts0='1')then

flagct<="010";

elsif(flagct="010")then

flagct<="011";

elsif(flagct="011")then

flagct<="100";

end if;

end if;

end process;

process(flagct)

begin

if(flagct="010" or flagct="011")then

sig_frame<='1';

else

sig_frame<='0';

end if;

end process;

sig_field<=sig_frame and vref;

end block；

當pcicon0引腳再現(xiàn)大于等于場周期(20ms)的低電平信號時，可以確保該模塊處于觸發(fā)狀態(tài)，在下一個奇數場出現(xiàn)時，(rts0=1)，根據SAA7111的場參考信號產生具有兩場時寬的采集同步信號（sig_frame）。該信號有效時為圖像采集階段，對SRAM1寫入數據；該信號撤消時采集同步模塊自動復位，等待下一次采集命令，同時FPGA1開始讀取SRAM1中數據進行處理。采集同步信號有效的同時輸出采集同步場參考信號，用于采集圖像數據。

(2)Delay.vhd延時模塊

包括行延時和像素延時。當采集信號有效時，在每一場產生行延時，濾掉無效行，每一場采集256行；當采集信號有效且行延時結束時，在每一行產生像素延時，去掉不需要的像素，只采其中的512個像素。

(3)Wr.vhd寫數據模塊

在圖像采集階段，收到行延時結束信號和像素延時結束信號時，按照SAA7111的參考信號的輸出時序，產生相應的寫地址，并根據SRAM的寫時序產生寫信號，此時與SRAM接口的FPGA的I/O口為輸出狀態(tài)。在圖像處理階段向SRAM寫數據時，寫地址的產生不考慮行延時和像素延時。

(4)Rd.vhd讀數據模塊

在讀SRAM時，依據SRAM的讀時序，產生讀地址和讀信號。此時與SRAM接口的FPGA的I/O口為輸入狀態(tài)。

(5)Bus_assign.vhd總線管理模塊

總線管理模塊主要負責FPGA與SRAM的地址總線切換、數據總線切換，以及在系統(tǒng)中不同芯片之間建立數據通路等。FPGA中包括寫數據地址模塊和讀數據地址模塊，與SRAM地址總線接口時必須進行總線切換：寫數據時，寫地址線接通SRAM的地址線；讀數據時，讀地址線接通SRAM的地址線。FPGA與SRAM數據線的接口為雙向口，在寫數據時是輸出口，讀數據時是輸入口，需要設置三態(tài)控制。在系統(tǒng)中其它芯片之間也有這種情況。

進行VHDL設計時，最好各模塊單獨進行并及時仿真驗證，以便盡早發(fā)現(xiàn)問題。系統(tǒng)中其它模塊在此不再敘述。

3 結論

高速圖像采集系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)是用VHDL設計的。通過建立VHDl行為模型和進行VHDL行為仿真，可以及早發(fā)現(xiàn)設計中潛在的問題，縮短了設計周期，提高了設計的可靠性和效率。實踐表明：VHDL在硬件設計上是非常有效的，它是當代電子設計工程師進行硬件設計時必須掌握的工具。