從Flash和SRAM中觸發(fā)中斷的過程示例
使用LPC2106的Timer 1 進(jìn)行的簡單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ,用戶可以從Flash或者SRAM中運(yùn)行這些代碼。
示例展示了ARM構(gòu)架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請(qǐng)求)和FIQ(快速中斷)兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要從SRAM中運(yùn)行,則中斷向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。這可以通過Memory Map register來做到。這些代碼用ADS1.2開發(fā),從FLASH中運(yùn)行。提供了從SRAM中運(yùn)行代碼的不同之處。中斷服務(wù)程序(ISR)使用C語言編寫IRQ,用匯編來編寫FIQ。
示例使用下面的樣式排列:
1. TIMER1 被配置為觸發(fā)IRQ中斷,代碼從FLASH中運(yùn)行;
2. 代碼從SRAM中運(yùn)行所需要的改變和增加;
3. TIMER1被配置為觸發(fā)FIQ中斷,代碼從FLASH中運(yùn)行;
4. 代碼從SRAM中運(yùn)行所需要的改變和增加。
TIMER1 被配置為觸發(fā)一個(gè)IRQ中斷,代碼從FLASH中運(yùn)行
這個(gè)示例包含下述文件:
1. 中斷向量表(ivt.s)
2. 啟動(dòng)用的匯編代碼(init.s)
3. 主C文件
只包含了相關(guān)的文件。在不同的交叉編譯環(huán)境下,C文件不用改變太多,而匯編文件需要改變。
中斷向量表
這些代碼應(yīng)該被連接到0x0。
;***********************************************************
; 匯編指令
;*************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代碼段
CODE32 ;ARM 代碼
IMPORT start ;導(dǎo)入外部函數(shù)。Start標(biāo)志不應(yīng)該在這個(gè)段內(nèi)定義
ENTRY ;定義程序入口
;*********************************************************************
LDR PC,=START
LDR PC,Underfined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,abort_Addr
在 0x14用戶應(yīng)當(dāng)插入一個(gè)標(biāo)識(shí)(checksum),這個(gè)標(biāo)識(shí)允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶代碼。當(dāng)前大多數(shù)FLASH編程工具(debuggers and isp utility)有這個(gè)內(nèi)在性能,所以用戶不用擔(dān)心。如果工具沒有提供這個(gè)功能,這個(gè)值需要自己計(jì)算,而且應(yīng)當(dāng)被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用戶手冊中的FLASH編程的章節(jié)中可以找到checksum相關(guān)計(jì)算的細(xì)節(jié)。
DCD ………..
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
LDR PC,FIQ_Addr
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;********************************************************************
; 意外處理
;*******************************************************************
下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫下來僅僅是為了完整性
Undefined_Handler
B Undefined_Handler
SWI_Handler
B SWI_Handler
Prefetch_Handler
B Pretetch_Handler
Abort_Handler
B Abort_Handler
FIQ_Handler
B FIQ_Handler
END
復(fù)位時(shí),本例子執(zhí)行的第一條指令是:
LDR PC,=start
將轉(zhuǎn)移到匯編啟動(dòng)代碼,允許中斷,建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。
中斷向量的假肢就是IRQ中斷
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
這條指令加載到PC,PC地址將從VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)轉(zhuǎn)到ISR,并在這里執(zhí)行轉(zhuǎn)移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。
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( 發(fā)表人:葉子 )
