電子發(fā)燒友App
我們的目標是設計一種支持新的系統(tǒng)分區(qū)類型的架構，讓軟/硬件組件遵循同一執(zhí)行模型。這就要求高度靈活的可擴展操作系統(tǒng)。近年來，特別是在嵌入式系統(tǒng)中，隨著片上系統(tǒng) (SoC) 密度的增大，可以通過并行處理任務和數(shù)據，來增加運算單元，最終滿足設計約束的要求。目前，隨著異構計算內核的加入，這種趨勢仍在繼續(xù)。不過這種技術遇到了難以逾越的復雜性障礙，因為它需要對編程模型進行更高層次的抽象。
為了攻克這些難題，我們建議定義一個統(tǒng)一的執(zhí)行模型，不管線程是映射到硬件還是軟件上都可以使用。該執(zhí)行模型的硬件實現(xiàn)高度依賴動態(tài)可重配置邏輯的使用。全分布式架構結合傳統(tǒng)多核軟件子系統(tǒng)，可同時兼?zhèn)滠?硬件的優(yōu)點。軟件部分很適用于智能化事件控制和決策，而硬件部分則擅長于提高能效、吞吐量以及數(shù)字運算。通過兩者的結合，無論是針對每種特定的應用，還是針對某一應用的某一特定狀態(tài)，我們都能在性能與資源利用率之間實現(xiàn)最佳平衡。
新型 FPGA 平臺具有高度的靈活性和可擴展性，且集成度高，能夠在單個或兩個芯片上集成一個完整的異構動態(tài)運算系統(tǒng)。
自適應硬件在諸如導彈電子和軟件無線電等功耗和系統(tǒng)尺寸有限，同時對環(huán)境高度敏感的應用中非常有用。采用動態(tài)重配置技術，可以在不增加系統(tǒng)功耗或電路板尺寸的情況下，實現(xiàn)支持不同應用模式的專用架構。傳統(tǒng)解決方案側重于控制部分，現(xiàn)在看來似乎已經不能有效地滿足執(zhí)行單元的數(shù)量及其異構性要求。只有采用兼具靈活性和可擴展性的分布式方案，才能夠創(chuàng)建出面向未來的架構。
雖然這種技術潛力無限，但對整個業(yè)界來說，動態(tài)重配置的使用仍然有相當大的難度。工程師需要一種清晰明確的設計方式，既能夠充分地發(fā)揮動態(tài)重配置的優(yōu)勢，又不影響應用描述，而且最重要的是，不增加開發(fā)成本。為了將動態(tài)性和高性能結合起來，我們建議采用基于多線程的執(zhí)行模型對異構性進行抽象。開發(fā)人員可以將應用當作線程集來進行編程，而不必考慮線程是在標準處理器還是專用硬件上執(zhí)行。在這種情況下，動態(tài)重配置的作用是進行線程優(yōu)先調度(thread preemption)和上下文切換。由法國國家研究署 (French National Research Agency (ANR)) 贊助的 FOSFOR（靈活的可重配置平臺操作系統(tǒng)）項目就專門負責開發(fā)這種新一代嵌入式、分布式實時操作系統(tǒng)。
FOSFOR 架構基礎
我們的目標是設計一種支持新的系統(tǒng)分區(qū)類型的架構，讓軟/硬件組件遵循同一執(zhí)行模型。這就要求高度靈活的可擴展操作系統(tǒng)，能夠為軟件域和硬件域提供相似的接口。與傳統(tǒng)方法不同，這種操作系統(tǒng)是完全分布式的，整個平臺從應用的角度來看是同構的。這就意味著既能以靜態(tài)方式，也能以動態(tài)方式在軟件（處理器）或者硬件（可重配置單元）中部署應用線程，對分布式服務進行無差別的訪問。
為了實現(xiàn)高效率，我們在緊鄰可重配置區(qū)的硬件中實現(xiàn)操作系統(tǒng)服務。我們在異構操作系統(tǒng)內核之間實現(xiàn)了一個通信層，以確保從應用角度看服務是同構的。因此，將操作系統(tǒng)當作大量模塊和執(zhí)行單元部署在架構上，可以充分發(fā)揮虛擬化機制的優(yōu)勢，從而使應用線程在未預知任務的情況下運行和通信。
從編程人員的角度來看，該應用只是個線程集。我們可以利用賽靈思 FPGA 的動態(tài)重配置功能來提議這種硬件線程的新概念，同時也可采用與軟件線程相同的方式來實現(xiàn)這一概念。我們的實現(xiàn)方式充分發(fā)揮了專用計算 IP 模塊的性能優(yōu)勢。
除了要考慮到多處理器 SoC 中的執(zhí)行單元，存儲器結構還必須滿足以下幾項要求：應用線程需要的數(shù)據存儲、每個線程執(zhí)行上下文的存儲以及線程間的數(shù)據交換。對于執(zhí)行上下文的存儲，我們認為有多種可能性。一種方式是集中存儲執(zhí)行上下文，這樣為將其分配到不同執(zhí)行單元提供介質。我們可以確認平臺內的三種通信流：應用數(shù)據、控制信號和重配置/執(zhí)行上下文。對于硬件線程之間的高帶寬數(shù)據路徑，我們使用專用的片上網絡 (NoC)。
?
圖 1：通用 FOSFOR 架構
圖中文字：
靈活的操作系統(tǒng) 軟件 線程 應用 中間件（虛擬化、分布、靈活性） 操作系統(tǒng) 1（X 服務） 操作系統(tǒng) n（Y 服務） 硬件抽象層 (HAL) 軟件通信單元 硬件通信單元 硬件 軟件節(jié)點 (GPP) 硬件節(jié)點（可重配置區(qū)域） 片上網絡 共享存儲器
?
全局架構
全局架構如圖 1 所示，其組成包括：
一系列非專用（通用）處理器 (GPP)。GPP 負責支持軟件線程的執(zhí)行，以及包括線程調度在內的一系列操作系統(tǒng)服務。GPP 在指令集架構和提供的服務數(shù)量方面不必同構。
一系列動態(tài)可重配置分區(qū)（也稱可重配置區(qū)域 (RR)）。動態(tài)可重配置分區(qū)負責并行或串行執(zhí)行一系列硬件線程。與 GPP 相似，由于采用硬件操作系統(tǒng) (HwOS)，RR 也支持操作系統(tǒng)服務的執(zhí)行。這些區(qū)域對應著精粒度 (FPGA) 或粗粒度（可重配置處理器）架構。
共享著一條或多條物理通信通道的虛擬通信通道，用于控制、數(shù)據和配置?？刂仆ǖ镭撠煱巡僮飨到y(tǒng)服務之間的通信分配給執(zhí)行單元（GPP 和 RR）。數(shù)據通道負責傳輸與環(huán)境（器件、傳感器）有關的信息和線程之間的信息交換。配置通道負責在配置存儲器和執(zhí)行單元之間傳輸軟件線程（二進制代碼）和硬件線程（部分比特流）的配置。
每個處理器都有自己的本地存儲器。該存儲器負責存儲本地數(shù)據，在適用的情況下，也可存儲軟件代碼。連接到數(shù)據通道的共享存儲器可以實現(xiàn)不同處理器上線程間的數(shù)據共享。每個執(zhí)行單元都可以訪問共享存儲器上存儲的數(shù)據和軟件執(zhí)行資源程序。每個資源還可以訪問配置存儲器，以保存和恢復其執(zhí)行上下文。采用這種結構，可以在任何執(zhí)行資源上實現(xiàn)任何線程或服務。
在 RR 內部，只有硬件任務需要動態(tài)重配置。負責托管任務的動態(tài)區(qū)域 (DR) 被包含操作系統(tǒng)服務硬件實現(xiàn)的靜態(tài)區(qū)域 (SR) 所包圍，同時在 RR 內外部提供通信介質。內部數(shù)據流通信依靠專用的片上網絡。DR 和 SR 之間的接口采用總線宏并且有固定的位置。為實現(xiàn)該約束以及通信介質異構性的抽象，我們采用中間件方案來提供到可重配置分區(qū)的虛擬訪問。RR 根據圖 2 中定義的模型構建。FOSFOR 原型平臺由能夠直接支持這種架構模型的動態(tài)可重配置 FPGA 器件構成。我們選用了 Virtex-5? 器件，因為其能夠重配置矩形區(qū)域。
我們根據預先測算的應用線程資源需求定義了調度／布局算法，以確保每個 RR 中 FPGA 元件（LUT、寄存器、分布式存儲器、I/O）的高效利用。
圖 2 — 可重配置區(qū)域結構
?
圖中文字：
控制 上下文（比特流） 靜態(tài)區(qū)域 可重配置區(qū)域 靜態(tài)區(qū)域 數(shù)據 硬件操作系統(tǒng) 控制 動態(tài)區(qū)域 線程 數(shù)據 片上網絡 硬件分區(qū)
操作系統(tǒng)、片上網絡及中間件
為具備靈活性，F(xiàn)OSFOR 架構使用了至少兩個操作系統(tǒng)實例：一個為運行在每個處理器上且負責處理軟件線程的軟件操作系統(tǒng)；另一個為能夠管理硬件線程的硬件操作系統(tǒng)。為了在性能、開發(fā)時間以及標準化之間實現(xiàn)最佳平衡，我們使用了現(xiàn)有的軟件操作系統(tǒng)和全新的硬件操作系統(tǒng)。
該硬件操作系統(tǒng)利用賽靈思 FPGA 的動態(tài)部分重配置功能，在調度硬件線程方面與傳統(tǒng)操作系統(tǒng)調度軟件線程一樣靈活。
對軟件操作系統(tǒng)的要求是實時行為、能夠處理多個處理器并提供基本的進程間通信服務。我們選用了一個免費的開源操作系統(tǒng) RTEMS（實時多處理器系統(tǒng)，請見 http://www.rtems.org/ ）。出于兼容性原因，我們選用了 LEON Sparc 軟核處理器，同軟件節(jié)點一樣，其也是免費和開源的。
該硬件操作系統(tǒng)(HwOS)利用賽靈思 FPGA 的動態(tài)部分重配置功能，在調度硬件線程方面與傳統(tǒng)操作系統(tǒng)調度軟件線程一樣靈活。硬件線程由動態(tài)和靜態(tài)兩大部分組成。動態(tài)部分內含一個用來執(zhí)行線程功能的 IP 模塊和一個用來使服務調用次序與硬件操作系統(tǒng)同步的有限狀態(tài)機。靜態(tài)部分則內含一個與硬件操作系統(tǒng)相連的控制接口和一個用于與其它軟硬件任務進行交換數(shù)據的網絡接口。
為支持多種線程間數(shù)據傳輸需要，我們開發(fā)出了一種靈活的片上網絡 DRAFT。傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的通信服務足以支持軟件線程間的通信。但在我們的設計中，操作系統(tǒng)還需要支持硬件線程間的通信。為此，我們專門設計了 DRAFT 網絡。我們針對一個或者多個 DR 逐一綜合硬件線程，同時靜態(tài)地定義每個 DR 接口。
通信接口的靜態(tài)定義讓我們可以定義靜態(tài)的片上網絡。一般來說，硬件線程要求高帶寬和低時延，故片上網絡必須提供高性能。我們?yōu)?DRAFT 選擇的拓撲是一種胖樹拓撲的擴展。我們設計的主要目的是為了限制資源開銷，同時實現(xiàn)高性能的線程間通信。
硬件平臺的異構性是設計人員部署應用時面臨的主要的復雜性障礙。在 FOSFOR 項目中，這種異構性不僅來自軟件域中的不同嵌入式處理器，還來自在單個平臺上同時集成軟件和硬件計算模型的做法。
采用中間件在硬件和軟件間建立抽象層，并提供同構編程模型，可以很好地解決這一問題。中間件實現(xiàn)了一組虛擬通道，可以在不必理會線程的實現(xiàn)區(qū)域的情況下進行線程間通信。這些服務跨平臺分布，提供了一個靈活的可擴展抽象層，讓 FOSFOR 構想臻于完善。
性能加速
構建硬件操作系統(tǒng)的主要原因出于性能和靈活性方面的考慮。該操作系統(tǒng)本可以采用純軟件或純硬件。由于每次調用操作系統(tǒng)原語都會涉及開銷，即線程等待時間，操作系統(tǒng)速度越快，浪費的時間就越少。為了評估開銷，我們必須就硬件操作系統(tǒng)的時序和原始的軟件操作系統(tǒng) RTEMS 做一比較。
硬件本地運行只需要數(shù)十個周期，而為了訪問共享存儲器，硬件全局運行需要數(shù)百個周期。經我們評估，與軟件操作系統(tǒng)的運行結果相比，本地創(chuàng)建-刪除操作速度提高了 60 倍，其它操作速度也提高了約 50 倍。
硬件操作系統(tǒng)的資源使用（表 1）相差較大，這主要取決于激活的服務的數(shù)量及功能，比如我們?yōu)槊宽椃者x擇對象（信號量、線程等）的數(shù)量。我們使用賽靈思 Virtex-5 FX100T 來實現(xiàn)系統(tǒng)。表中列出了硬件操作系統(tǒng)使用的資源。余下的資源可用于實現(xiàn)其它系統(tǒng)組件及硬件線程自身。
?
|
實現(xiàn)的結構數(shù)量 |
8 |
16 |
32 |
|
CLB Slice |
2,408 (15%) |
3,151 (20%) |
4,327 (27%) |
|
D 觸發(fā)器 |
5,498 (8.5%) |
6,650 (10.4%) |
8,918 (13.9%) |
|
BRAM |
8 (3.5%) |
16 (7%) |
32 (14%) |
表 1 — 硬件操作系統(tǒng) (Virtex-5 FX100) 的資源使用情況
對于網絡性能，在 DRAFT 連接 8 個32 位字寬、緩沖深度為 4 個字，頻率為100MHz 的組件的配置下，片上網絡可使每個連接的組件的最大數(shù)據速率高達 1,040Mbps。網絡的拓撲和路由協(xié)議保證不會出現(xiàn)爭用和擁堵現(xiàn)象。在兩個互連的組件間，至少一直保留著一條通信路徑。數(shù)據通過 DRAFT 的平均時延接近 45 個時鐘周期（450 納秒），這符合許多應用的要求。
工商網監(jiān)
評論