近年來，隨著可編程邏輯器件（CPLD/FPGA）的迅猛發(fā)展，可編程邏輯器件在數(shù)據(jù)采集、邏輯接口設(shè)計(jì)、電平接口轉(zhuǎn)換和高性能數(shù)字信號(hào)處理等領(lǐng)域取得越來越廣泛的應(yīng)用。CPLD/FPGAD不僅可以解決電子系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問題，而且開發(fā)周期短、投入少，同時(shí)不斷下降的芯片價(jià)格極大推動(dòng)了CPLD/FPGA器件在廣泛應(yīng)用領(lǐng)域的使用。本文介紹一種ARM微處理器+FPGA的硬件設(shè)計(jì)，融合嵌入式Linux技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一種小型化、移動(dòng)性強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)耦合度高的便攜式人工地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以滿足人工地震觀測(cè)的需要、減小儀器尺寸和重量、降低功耗、降低野外工作強(qiáng)度和提高數(shù)據(jù)采集工作效率為目標(biāo)。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

采集系統(tǒng)由CPU核心板、A/D數(shù)據(jù)采集板和電源板組成，系統(tǒng)原理如圖1所示。CPU板以Atmel  AT91SAM9G20微處理器為核心，通過總線和GPIO分別與64 MB SDRAM、16 MB Norflas和FPGA A3P250接口。板上大容量CF卡安裝有FAT文件系統(tǒng)，用于地震波形數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)接口提供遠(yuǎn)程登錄、數(shù)據(jù)傳輸及系統(tǒng)控制功能，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸。LCD屏顯示系統(tǒng)工作參數(shù)，如溫度、經(jīng)緯度、高程、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)IP地址等信息。串口用于輸出調(diào)試信息，也被SAM-BA軟件用來下載燒寫引導(dǎo)加載程序U-boot和嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核映像文件。A/D采集板上有三路模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集通道，標(biāo)定信號(hào)發(fā)生器和檢波器控制信號(hào)調(diào)理電路。高效的電源轉(zhuǎn)換電路是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低功耗的基礎(chǔ)。電源板主要提供CPU等數(shù)字電路+3.3 V/+1.8 V電源，地震計(jì)反饋電路供電±12 V、±4 V，參考電壓±2.5 V，標(biāo)定電路和檢波器控制電路供電。GPS系統(tǒng)提供時(shí)間服務(wù)和地理位置信息。

AT91SAM9G20是Atmel公司推出的一款基于ARM926EJ-S核的低功耗SoC。ARM核工作頻率高達(dá)400 MHz，具有DSP指令擴(kuò)展，支持Java硬件加速，具備全功能的MMU。內(nèi)部集成2個(gè)容量為16 KB的高速SRAM，具有豐富的片上I/O設(shè)備，包括以太網(wǎng)MAC、USB主機(jī)和設(shè)備接口、通用同/異步發(fā)送接收器USART、SPI接口、同步串行接口SSC、多媒體存儲(chǔ)接口等。電源管理控制器(PMC)提供了CPU動(dòng)態(tài)調(diào)頻的硬件支持。

1.1 FPGA邏輯設(shè)計(jì)

FPGA芯片的功能主要包括：(1)采集三個(gè)通道的A/D數(shù)據(jù)。當(dāng)三路數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒，nDRDY1、nDRDY2、nDRDY3信號(hào)全部拉低，啟動(dòng)由FPGA實(shí)現(xiàn)的SPI數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)機(jī)，地震波形數(shù)據(jù)被緩沖到FPGA內(nèi)部的16 bit寬的FIFO_2k_ADC_DATA中。當(dāng)FIFO_2k_ADC_DATA中數(shù)據(jù)達(dá)到一個(gè)閾值時(shí)，向ARM微處理器觸發(fā)AD_INT中斷。在中斷處理程序ad_irq_rx()中，通過系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線把FIFO中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到內(nèi)存緩沖區(qū)ad_data_buff[]中。之后，調(diào)用schedule_work(&tasklet)把諸如數(shù)字信號(hào)濾波等耗時(shí)任務(wù)放到中斷下半部中進(jìn)行處理。(2)根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)文件，控制DAC生成模擬標(biāo)定波形輸出。標(biāo)定波形類型有正弦波、方波等。(3)檢波器控制電路驅(qū)動(dòng)地震計(jì)調(diào)零電機(jī)動(dòng)作。(4)IRIG讀碼。生成IRIG-B數(shù)據(jù)幀，通過PPS_interrupt觸發(fā)CPU中斷，pps_irq_handle()中斷處理程序負(fù)責(zé)把IRIG碼存儲(chǔ)到內(nèi)存變量irig_frame中，等待解碼以提取時(shí)間、經(jīng)緯度、高程等信息。下面是spi實(shí)體的Top-level行為級(jí)VHDL語言描述。

ENTITY spi IS

PORT (    CLK        ：in  STD_LOGIC；--4.096 MHz

CLK40    ：in  STD_LOGIC；--40 MHz

SYNC    ：out STD_LOGIC；--PINMODE模式下，使用復(fù)位信號(hào)同步數(shù)據(jù)采集信號(hào)

DOUT1    ：in STD_LOGIC；

SCLK1    ：out STD_LOGIC；--第一通道的ADS1281模數(shù)轉(zhuǎn)換器的SPI時(shí)鐘

nDRDY1，nDRDY2，nDRDY3：in STD_LOGIC;

--ADS1281數(shù)據(jù)就緒等待采集信號(hào)

spi_clk    ：out STD_LOGIC；--擴(kuò)展SPI時(shí)鐘

spi_mosi    ：out STD_LOGIC；--擴(kuò)展SPI主機(jī)發(fā)送從機(jī)接收數(shù)據(jù)信號(hào)線

spi_cs1    ：out  STD_LOGIC；--擴(kuò)展SPI片選信號(hào)

EINT1，EINT2：out STD_LOGIC；--FIFO半滿數(shù)據(jù)采集中斷信號(hào)AD_INT，和DAC數(shù)據(jù)請(qǐng)求中斷信號(hào)INT

ENABLE1，A2，A3，A4，A5：in STD_LOGIC；

DATA：inout STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0)；

--ARM處理器數(shù)據(jù)總線

led_drv：out STD_LOGIC；--LED狀態(tài)指示

PPS_interrupt：out  STD_LOGIC；--1 Hz，GPS秒脈沖

nRESET：in STD_LOGIC；

GPS_IRIGL：in STD_LOGIC；--IRIG碼讀寫

nRD：in STD_LOGIC；--ARM讀

nWR：in STD_LOGIC；--ARM寫

nCS：in STD_LOGIC)；--ARM片選END spi；