機器人編程語言的類型有哪些？

　　機器人編程語言最早于20世紀70年代初期問世，到目前為止已有多種編程語言出現(xiàn)，在眾多機器人編程語言中究竟哪種編程語言最好呢？這個問題困擾了很多新手學(xué)者，但遺憾的是，這是一個沒有準確答案的問題，你問不同的人會得到不同的答案，對于機器人學(xué)者來說建立“編程思維“才是最關(guān)鍵的，而不是用一種特定語言去衡量，在很多方面，學(xué)習(xí)哪種機器人編程語言并不是最重要的，重要的是通過編程思維來不斷提升自己的技能。

　　1、Python——一種動態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語言

　　在機器人研究領(lǐng)域，Python占據(jù)了重要地位。其中一個原因很可能是Python（和C++）是ROS中的兩種主要編程語言。像JAVA一樣，它是一種解釋性語言。但也不同于JAVA，Python語言主要集中在可用性上。

　　2、C/C++——大多數(shù)中國程序員的第一個語言

　　C++語言是從C語言發(fā)展過來的，是一門面向?qū)ο蟮恼Z言，它繼承了C語言的優(yōu)勢。很多人都認為C和C++對機器人科學(xué)家來說是一個很好的開端。因為大部分的硬件庫使用這些語言，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。

　　3、JAVA——世界上使用范圍最廣的語言

　　JAVA語法規(guī)則和C++類似，從某種意義上來說，JAVA是由C和C++語言轉(zhuǎn)變而來的。像C＃和MATLAB一樣，JAVA是一種解釋性語言，這意味著它不會被合并到機器語言代碼中。相反，JAVA虛擬機在運行時解釋指令。理論上來說，基于JAVA虛擬機，使用JAVA可以在不同機器上使用類似的代碼。但實際上，這并不普遍使用，有時會導(dǎo)致代碼運行緩慢，但是JAVA編程語言在機器人研究中非常流行。

　　4、C＃/.NET——微軟提供的一種限制性編程語言

　　C＃/.NET很大程度上是為微軟機器人工程師工作室提供的，微軟機器人工程師工作室將其作為基本語言。如果使用這個框架，就必須學(xué)習(xí)C＃。

　　5、MATLAB——一種面向數(shù)值計算的高級程序設(shè)計語言

　　MATLAB和它的開源親戚（例如Octave）在一些機器人專家中非常有名，是他們負責(zé)調(diào)查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語言。還有一個非常有名的MATLAB機器人工具箱。使用MATLAB單獨創(chuàng)建整個機器人系統(tǒng)的人員。如需要分解數(shù)據(jù)，創(chuàng)建高級圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng)，那就很可能需要學(xué)習(xí)MATLAB。

　　機器人編程語言的組成

　　機器人編程語言用以描述可被機器人執(zhí)行的作業(yè)操作，一個可用的機器人編程語言應(yīng)由以下幾部分組成：

　　1）指令集合。隨語言水平不同，指令個數(shù)可由數(shù)個到數(shù)十個，愈簡單愈好。

　　2）程序的格式與結(jié)構(gòu)。這是關(guān)鍵部分，應(yīng)有通用性。

　　3）程序表達碼和載體。用以傳遞源程序。