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為解決傳統(tǒng)機(jī)器人文本編程不易于學(xué)習(xí)和使用的問題,設(shè)計(jì)了面向機(jī)器人的圖標(biāo)化簡便編程環(huán)境. 重點(diǎn)研究了圖標(biāo)化機(jī)器人程序語言的設(shè)計(jì)及其解釋執(zhí)行技術(shù). 通過圖標(biāo)化編程環(huán)境在工業(yè)機(jī)器人上的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用,說明圖標(biāo)化編程技術(shù)相對于傳統(tǒng)文本式編程技術(shù)的易用性和高效性.
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