機器人即服務（RaaS）是制造業(yè)的一種新興趨勢。日益嚴重的勞動力短缺，競爭激烈的全球市場和自動化技術正在改變傳統(tǒng)的業(yè)務模式。無論是短期需求的企業(yè)，想要在采購前試用、避免資本支出的公司，還是想要降低使用機器人自動化成本的企業(yè)，RaaS 都是非常有用的。RaaS 可以為用戶在合適的時間和地點，按需提供機器人。

越來越多的用戶正在尋求靈活的自動化實施方案。越來越多的供應商，提供租賃服務以滿足用戶需求。這些能夠提供更低成本、更靈活解決方案的供應商，有些是成熟的公司，另一些則來自初創(chuàng)公司。就在幾年前制造業(yè)還對無籠式機器人與人類同事協(xié)同工作的想法持謹慎態(tài)度。而現(xiàn)在，幾乎每個主要的機器人制造商，在其產(chǎn)品清單上都有一個協(xié)作機器人，并且許多初創(chuàng)公司也提供了更多其它選擇。與人機協(xié)作一樣，RaaS 的出現(xiàn)，使更多的機器人可用于更多的自動化應用中。

按需機器人

RaaS 提供的選項包括易于使用且易于部署的開箱即用產(chǎn)品，如ReadyRobotics 公司的TaskMate 機器人。

Ready Robotics 公司的首席執(zhí)行官BenGibbs 表示：“TaskMate 是一款經(jīng)專門設計的按需機器人，開箱就可以部署到生產(chǎn)線上?！睕]有時間承擔定制機器人集成工作的制造商，正在尋找開箱即用的自動化解決方案。租賃是一種容易實現(xiàn)的選擇。

“時間是客戶最寶貴的資源，” Gibbs 說，“他們可能只需要做些簡單的固定或集成零件的工作。除此之外，他們還可以快速部署。我們正在嘗試提供一種易于使用的解決方案，讓使用機器人與您的個人計算機一樣簡單?！痹撓到y(tǒng)由安裝在帶腳輪支架上的協(xié)作機器人手臂組成，因此可以將其推到生產(chǎn)車間的適當位置。便于移動，適合高混合量、小批量生產(chǎn)，可將其重新部署到不同的生產(chǎn)單元。機器人手臂配備了力傳感器和通用接口，該接口允許手臂末端在線更換不同的機器人抓手。

該系統(tǒng)使用的是專有操作系統(tǒng)，即Forge操作系統(tǒng)軟件。一個簡單的流程圖界面控制機器人手臂、手臂末端工具和其它外圍設備，無需編碼。該控制器運行Forge 操作系統(tǒng)軟件，提供了同樣簡單的編程界面，但對于其它機器人而言，該機器人是獨立系統(tǒng)。

▎直觀的軟件界面、流程圖設計以及與多個機器人品牌的兼容性，使編程更容易、更快捷。圖片來源：ReadyRobotics

云機器人和RaaS

在RaaS 租用模型中，一個常見元素是云機器人。Ready 公司為客戶提供了遠程監(jiān)視其機器人系統(tǒng)、或連接到控制器的其它系統(tǒng)的能力。

Gibbs 說：“我們可以設置警報，以便在生產(chǎn)周期結束或機器人進入意外的錯誤狀態(tài)時，它們可以發(fā)送電子郵件，通知車間管理員或生產(chǎn)線運行人員檢查系統(tǒng)?！?/p>

用戶還可以將程序保存和備份到云中，并將它們從一個機器人部署到另一個機器人。如果運行人員無意間丟失了程序，他們可以從云端將備份版本下載到系統(tǒng)上，在幾分鐘內(nèi)重新啟動并運行。

Ready 公司向客戶提供多種解決方案，包括他們可能預期使用機器人產(chǎn)品和服務的所有方式?？蛻艨梢酝ㄟ^傳統(tǒng)的資本支出方式購買，也可以租用該系統(tǒng)，無論期限長短。

如果額外付費，公司可以替客戶代為管理整個資產(chǎn)?！拔覀儗ζ溥M行設置、編程和遠程監(jiān)控，以確保最大限度地延長正常運行時間。如果程序遇到意外錯誤，我們可以進行調(diào)整。這些系統(tǒng)配置了調(diào)制解調(diào)器，用于遠程軟件的更新。我們負責所有維護工作，或者由我們的渠道合作伙伴負責。”Gibbs 說。

現(xiàn)代控制系統(tǒng)包含有價值的技術，可以顯著改善運營活動。不幸的是，許多企業(yè)由于希望最大限度地減少對工廠人員的影響而無法利用這些潛在的改進。當主要目標是使新控制系統(tǒng)的外觀而使用體驗仍像20 年前安裝的某些舊平臺一樣時，它會嚴重限制企業(yè)改進的能力。認識并利用現(xiàn)代技術，不要因不愿改變而受到虛假限制的束縛。

▎自主移動機器人能夠在生產(chǎn)車間中導航，通過最佳路線運輸托盤和重物，同時安全地圍繞人員和其它障礙物進行移動。圖片來源：RIA

無固定期限租賃

靈活性是機器人租賃解決方案的最大優(yōu)勢。即使是3 個月的試用期，也不需要客戶用滿整個租期。

“我們有無固定期限租賃選項。由于完全可以從運營預算中支出租金，因此更具吸引力。由于租金低于運營運算購買設定的審批限額，因此無需冗長的資本支出審批流程，客戶使用他們的公司信用卡支付即可。他們可以輕松部署系統(tǒng)，并試用幾個月。僅此一點，就可為他們提供更強有力的理由，他們是否愿意更近一步，使用資本支出流程來采購機器人，還是愿意繼續(xù)延長租用合同。第一個月試用結束，如果他們覺得不能解決問題，” Gibbs 說，“他們可以退回機器人?！?/p>

如果客戶選擇繼續(xù)租用，那么簽訂合同可能更具經(jīng)濟性。這樣可以降低所有人的風險，因此通常會獲得經(jīng)濟方面的激勵。“使我們與眾不同的運行模式，是我們以固定的月租費提供無固定期限的租用服務，使這些工廠可以受益于自動化帶來的收益。我們沒有特殊儀表去統(tǒng)計您的設備今天運行了多久。我們鼓勵客戶根據(jù)需要運行機器人。理論上，您運行的時間越長，應該越劃算。” Gibbs 說。

高混合和小批量的靈活性

Attwood Marine 公司是世界上最大的船零配件及用品生產(chǎn)商之一。它們制造成千上萬的不同零件，但面向的海洋用品市場規(guī)模不大。在競爭激烈的市場中，高混合、小批量生產(chǎn)所面臨的挑戰(zhàn)，使它們開始尋求更靈活的自動化。該公司將TaskMate 部署到生產(chǎn)車間的6個單元裝置中，以執(zhí)行計算機數(shù)控（CNC）機器的操作、拾取和放置任務，例如碼垛、裝卸輸送機、包裝箱以及重復測試，例如驅動開關或拉動一根線250，000 次。

通過將一個機器人系統(tǒng)部署到多個生產(chǎn)單元，Attwood 公司可以將其投資成本分散在多個產(chǎn)品線中，并使總體制造成本降低了30％。中小型企業(yè)和大型跨國公司，可以將機器人用于數(shù)控車床的機械加工。

“跨國公司可能會雇用機器人程序員，但通常人數(shù)不足?！弊詣踊?a target="_blank">工程師的需求量很大，很難獲得足夠數(shù)量的工程師。任何可以更快速、更輕松地設置機器人的技術，都具有巨大的價值?！?Gibbs 說。一些大型跨國公司因喜歡輕資產(chǎn)而選擇租用，每個人都喜歡簡單易用的編程。

▎按需物料搬運機器人的尺寸、有效載荷和可運輸范圍各不相同，用戶可根據(jù)需要按周租用。圖片來源：RobotWorx

現(xiàn)收現(xiàn)付模型

RaaS 概念下的商業(yè)模式千差萬別，并且還在不斷的發(fā)展變化。諸如Hirebotics 和Kindred 之類的初創(chuàng)公司，利用云機器人技術來監(jiān)視機器人的正常運行時間，收集數(shù)據(jù)并使用人工智能來提高性能。他們可以按小時收費，甚至按秒收費。用戶只需為其使用付費。每種服務模型都有其優(yōu)勢。

出租移動機器人

自主移動機器人作為物流機器人市場的一部分，通過逐步發(fā)展已經(jīng)可以為始終在線的供應鏈提供服務。在過去的兩年中，原型和測試版的設備，已發(fā)展為完整的產(chǎn)品線。像亞馬遜、敦豪、沃爾瑪和克羅格等這樣的大型物流和零售用戶，正源源不斷的成為其用戶名單中一份子。

總部位于歐洲的移動工業(yè)機器人公司MiR，兩年前開始拓展北美市場。在看到北美市場的可觀增長之后，MiR 啟動了一項租賃計劃。為了滿足客戶對更大有效載荷機器人的需求，MiR 公司也在隨后推出了載荷500 公斤重物的移動機器人平臺。MiR500具有一個托盤運輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將托盤提起并自動運輸。

■ RaaS 允許公司在短期內(nèi)使用機器人。

■ 技術進步和易用性，正在幫助RaaS獲得更多關注。

在您的工廠中，哪些應用將從RaaS 中受益？