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一碗一碟一鍋一灶，平淡而溫馨。餐廚具在我們的日常生活中無處不在，在享受美食的同時，你是否會突發(fā)奇想地想知道這漂亮的餐廚具是如何生產(chǎn)出來的呢？今天讓我們一起走進餐廚具行業(yè)，了解餐廚具行業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀。

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國內(nèi)餐廚具行業(yè)從前主要以冷沖壓、普通的模具制造和手工操作表面處理為主，科技含量比較低。近年來在國家產(chǎn)業(yè)政策的指引下，國內(nèi)企業(yè)逐步淘汰了落后設(shè)備，加大技術(shù)研發(fā)力度，引進先進生產(chǎn)制造工藝，在生產(chǎn)技術(shù)方面，從傳統(tǒng)的手工作坊，向智能化轉(zhuǎn)型則是餐廚具行業(yè)生產(chǎn)力提升的關(guān)鍵一環(huán)。

華數(shù)機器人針對餐廚具鍋類產(chǎn)品研發(fā)的自動化打磨產(chǎn)線系統(tǒng)，產(chǎn)線涵蓋直徑130mm到360mm，高度40mm到240mm，重量小于3KG的鍋類工件。主要解決了傳統(tǒng)人工打磨質(zhì)量不穩(wěn)定，粉塵大、噪音大等問題。

華數(shù)機器人在餐廚具行業(yè)主要應用了以下2項技術(shù)：

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基于工藝融合的離線編程

融合打磨工藝參數(shù)，結(jié)合三維幾何模型或特征，能夠?qū)?a href="http://www.makelele.cn/soft/data/42-101/" target="_blank">機器人進行離線軌跡規(guī)劃，最終生成的機器人程序能夠極大簡化編程人員的路徑編程和現(xiàn)場調(diào)試難度，并且能夠與總控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，一鍵更換產(chǎn)品。

02

基于視覺的快速定位與手眼力協(xié)調(diào)控制技術(shù)

面向廚具打磨智能產(chǎn)線，針對產(chǎn)品多種類、高周轉(zhuǎn)以及工藝相似的特點，研發(fā)出一款手眼力協(xié)調(diào)控制的生產(chǎn)線智能打磨控制軟件，實現(xiàn)產(chǎn)品快速定位、產(chǎn)品線的快速更替，工序的智能調(diào)度，對產(chǎn)線上機器人和外圍設(shè)備進行總體調(diào)控。

近年，某大型不銹鋼餐廚具企業(yè)引入了300多臺華數(shù)機器人，實現(xiàn)平底鍋上下料、自動磨底、車口車底、整平等功能的智能化升級。智能工廠的使用，具體在以下4方面給該企業(yè)提高了生產(chǎn)效率：

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Part.1

機器人智能打磨生產(chǎn)線

機器人智能打磨生產(chǎn)線采用自主研發(fā)的機器人恒力打磨技術(shù)，大大提高工件表面質(zhì)量。利用離線編程軟件，能快速生成機器人打磨軌跡程序，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期。

該生產(chǎn)線采用機器視覺技術(shù)并結(jié)合總控調(diào)度軟件，提高機器人自動抓取工件的精度和上下料效率，通過總控調(diào)度系統(tǒng)，能夠自動規(guī)劃打磨，減少工件等待時間，提高生產(chǎn)線打磨效率。

2

Par2.

鋁裝配生產(chǎn)線

鍋具的鍋底打磨工序采用機器人打磨工作站取代人工，不僅把工人從惡劣的打磨環(huán)境中解放出來，而且能夠節(jié)省人力，提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性。

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Part.3

鋁鍋拉伸成型、車邊、沖孔自動化

機器人在不銹鋼拉伸成型工序，使用機器人在拉伸成型自動化產(chǎn)線上取代人工上下料，每條產(chǎn)線每班可節(jié)省6個工人。

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Part.4

不銹鋼鍋具內(nèi)外打磨拋光自動化

使用華數(shù)機器人與打磨工作站配合進行自動打磨拋光作業(yè)，結(jié)合總控調(diào)度系統(tǒng)、手眼力協(xié)同的柔順打磨技術(shù)以及產(chǎn)線仿真、離線編程等技術(shù)，大提高產(chǎn)線的工作效率。

工業(yè)機器人的打磨工藝憑借其靈活性、智能性和成本效益，特別是與當前主流制造模式相比，被認為是復雜部件高效智能加工的替代方案。機器人打磨過程的實質(zhì)就是模仿人工來進行拋光，其在力控、精度等方面的把控遠大于其他工藝。餐廚具行業(yè)采用“機器人代人”，提高生產(chǎn)效率，搶占市場紅利，是當下餐廚具行業(yè)殺出重圍的一條重要出路！