2023 年 1 月 12 日， 上海 - 全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）今日發(fā)布 2023 年度自主移動機器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）三大趨勢預測。MiR 預判，受國家政策和柔性制造需求的雙重推動，2023 年中國自主移動機器人市場將保持強勁的發(fā)展勢頭，并加速邁向大規(guī)模部署，向更多元復雜的場景滲透，而這也將對 AMR 行業(yè)的軟件和生態(tài)能力提出更高的要求。?

MiR 自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示：

本土制造業(yè)需求和國家政策的扶持使得 AMR 行業(yè)迎來了巨大的機遇，我對中國 AMR 市場的潛力以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景充滿信心。站在 2023 年的起點，我們希望繼續(xù)為中國智造舔磚加瓦。在不斷夯實自身軟硬件實力的同時，我們將進一步與本土生態(tài)伙伴深挖 AMR 功能擴展，從而在更多領域充分滿足客戶在復雜場景下的細分需求。

趨勢 1

應對柔性生產(chǎn)高節(jié)奏，企業(yè)擁抱 AMR 是大勢所趨

隨著數(shù)字時代市場的需求日益呈現(xiàn)精細化、碎片化、多元化的特征，用戶對交付周期的要求也越來越高。C2B 模式下，終端用戶的需求推動著企業(yè)按需定產(chǎn)。為回應愈發(fā)高頻的訂單變化與交期壓力，許多制造企業(yè)通過產(chǎn)線物流自動化來提升生產(chǎn)柔性與敏捷度。然而，傳統(tǒng)的 AGV 機器人需要鋪設電線或磁條等來作為“軌道”，限制于固定路線，擴展/更換工作區(qū)域既昂貴又耗時，這既不能滿足柔性生產(chǎn)的需求，而且?guī)砀哳~的部署成本，讓很多企業(yè)望而卻步。

面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無疑是大勢所趨，因其無需鋪設軌道，易于擴展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。然而，盡管現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了眾多的 AMR 產(chǎn)品，但許多產(chǎn)品的相關安全認證暫不明確，而且仍需通過虛擬固定線路的方式來實現(xiàn)路線的規(guī)劃和設置，并不能靈活增加點位，在行進過程中，這類 AMR 無法自主避障或?qū)崟r規(guī)劃路徑，需要人工介入規(guī)劃。而在任務切換時，也需要停產(chǎn)停線來配合，非常費時費力。在整個部署和使用過程中涉及的編程邏輯十分復雜，多個環(huán)節(jié)需要依靠專業(yè)人員操作，而且往往還需要安裝額外的軟件。

作為全球移動機器人市場的領導者，MiR 的 AMR 則具備了移動機器人核心的安全認證，并且擁有獨立的安全系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。在避障方面，MiR AMR 能夠自主繞開行人和障礙物安全行駛，并可實時規(guī)劃路徑及調(diào)整路線，從而靈活應對場地變化及任務變更，穩(wěn)定穿梭在不同產(chǎn)線、單元、倉庫、樓層之間，高效靈活地執(zhí)行拾取和搬運等任務。操作方面，MiR AMR 通過網(wǎng)頁控制和智能設備即可操作，圖形化的編程界面非常直觀，員工無需編程經(jīng)驗也可直接上手。

且 MiR AMR 的上述功能都是以高度的安全性為前提。所有 MiR AMR 都配備了雙激光掃描儀，具備 360 度視場，在前行中始終都能提前感知周邊環(huán)境，隨時重新規(guī)劃路線。此外，MiR AMR 的傳感視覺不受光線及灰塵影響，掃描精度高，整體安全性通過高等級認證，確保能夠在嘈雜且人機密集的動態(tài)環(huán)境中保障安全。

MiR AMR 的柔性不僅體現(xiàn)在上述部署和操作層面，同時在空間上也表現(xiàn)為能夠?qū)⒁粋€市場的成功部署經(jīng)驗快速復制到更多市場。移動設備龍頭供應商 DENSO 便是一個典型例子。DENSO 是 MiR ?在全球最大的客戶之一，此前其在歐洲、亞洲、美國等多個工廠部署 MiR AMR 的實戰(zhàn)經(jīng)驗使公司對 MiR 產(chǎn)品建立起了高度的信賴，因此其田納西州雅典市 7.4 公頃的動力總成組件工廠也選擇了 MiR，同步部署了六臺 MiR250 自主移動機器人，將 MiR AMR 的成功部署經(jīng)驗高效擴展至更多城市。由于 DENSO 的廠區(qū)環(huán)境經(jīng)常會發(fā)生變化，需要機器人定期更改路線。在測試了幾家不同供應商的 AMR 產(chǎn)品后，DENSO 認為 MiR AMR 在靈活性、安全性和易用性方面具有顯著的優(yōu)勢——MiR AMR 非常直觀易用，可快速繪制地圖并做出調(diào)整，從而實現(xiàn)自行導航，且無需在廠房地面上建造昂貴的基礎設施。

趨勢 2

AMR 加速邁向大規(guī)模部署，多機協(xié)同離不開更卓越的軟件能力

中國作為全球最大的制造業(yè)生產(chǎn)國，在《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《中國制造 2025》等多項國家政策的助推下，各行各業(yè)紛紛加速自動化升級步伐。而隨著 AMR 技術的成熟，其靈活、可靠、高效以及適應性強的特點受到越來越多企業(yè)的青睞，許多企業(yè)已經(jīng)形成百十臺 AMR 集群作業(yè)的態(tài)勢，AMR 正加速走向大規(guī)模部署的時代。

MiR 認為，AMR 如若要在各行業(yè)加速實現(xiàn)大規(guī)模部署，軟件能力是核心。這首先指 AMR 本身的軟件，優(yōu)質(zhì)的軟件能夠提升 AMR 的智能度，便于用戶更迅捷地下達指令，使機器人運行更安全、更穩(wěn)定、更精準；其次，多臺 AMR 集群作業(yè)對于 AMR 及調(diào)度系統(tǒng)的智能性和協(xié)同性提出了更高的要求，因此需要更卓越的 AMR 車隊管理軟件來支持。MiR 自主開發(fā)的車隊管理軟件 MiR Fleet 能夠同時管理多達 100 臺 AMR 協(xié)同運作，進行 7x24 小時的多站點配送；此外，軟件還必須具備開放性，能夠便捷地接入各類通訊軟件、分析軟件、安全監(jiān)測軟件，并讓 AMR 能夠與客戶廠房現(xiàn)有的 ERP 和 WMS 等系統(tǒng)緊密地集成。

MiR 深知軟件的重要性，持續(xù)對軟件進行迭代。近月，MiR 便發(fā)布了全新升級版軟件。軟件升級后，AMR 能夠?qū)χ苓叚h(huán)境做出更準確的判斷和更及時的反應，運行效率能夠達到更卓越的水平；同時，在操作層面，煥新設計的用戶界面進一步提升了整體易用性，用戶界面設有多種用戶級別，均可通過臺式電腦、平板電腦、智能手機輕松操作；此外，新軟件還根據(jù) IEC 62443 網(wǎng)絡安全標準進一步鞏固了安全防護保障。IEC 62443 是國際廣泛認可的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)信息安全標準，對工業(yè)信息安全提出了嚴格要求。

全球十大汽車零部件供應商之一 FORVIA 便在捷克共和國的生產(chǎn)基地佛吉亞綠動智行皮塞克工廠部署了 14 臺 MiR AMR，并使用 MiR Fleet 進行車隊管理。該廠房非常忙碌，碼垛機、推車、叉車等各種物流設備和工作人員時刻穿梭其中，因此必須高效協(xié)調(diào)這 14 臺 AMR 才能確保安全。在 MiR Fleet 的協(xié)調(diào)下，這些 AMR 可全天候工作，有序滿足三個班次的生產(chǎn)需求。AMR 與門、捆箱機之間的通訊完全自動進行，無需任何操作員協(xié)助。

趨勢?

AMR 向更多元復雜的場景滲透，對生態(tài)能力提出高要求??

回首 2022 年，從年初的冬奧會，到年末的進博會，市場看到更加豐富的機器人技術應用。從智慧餐廳里的烹飪機器人，到媒體中心里的物流機器人，從公共區(qū)域的測溫機器人，到陪伴型機器人，AMR 正由典型工業(yè)領域向更多元的場景滲透。復雜場景下的多元需求對 AMR 功能的拓展性提出了非常高的要求。

機器人功能的拓展性可從兩個方面考慮。一是與其他技術配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR AMR 通過 MiRGo 平臺匯聚合作伙伴持續(xù)開發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機械臂、消毒模塊、電動站點等各類經(jīng)全面嚴格測試的解決方案。通過 MiRGo，用戶可獲得幾十款開箱即用的解決方案和上百個應用程序，延伸 AMR 的用途和功能。此外，AMR 還可搭配協(xié)作機器人手臂，如果說 AMR 行駛底盤自主導航的能力替代了人類腿腳的行走功能，那么協(xié)作機器人手臂則替代了人類手臂的功能，兩者結(jié)合進一步延展了機器人的應用場景。

憑借其開放靈活的拓展能力，MiR 得以在持續(xù)深耕汽車、電子等典型工業(yè)場景的同時將業(yè)務大幅擴展至更廣闊的領域。比如在醫(yī)療領域，MiR 的 AMR 可用于公共場所的消毒，以及醫(yī)院各科室和病房間的醫(yī)療器材和藥品運輸，從而有效減輕醫(yī)務人員負荷，幫助他們?nèi)硇耐度氩』季戎喂ぷ?。目前，MiR AMR 在醫(yī)療領域已由北京大學深圳醫(yī)院、深圳市寶安區(qū)婦幼保健院、上海市同濟醫(yī)院以及浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院之江院區(qū)等多家知名醫(yī)院采用。又如在科研和教育領域，MiR 的 AMR 技術也已被武漢船舶職業(yè)技術學院等眾多中國高等院校應用于日常的教學和科研工作之中，幫助模擬真實生產(chǎn)環(huán)境，從而最大程度確保學生以及科研工作者掌握先進的自動化產(chǎn)線設計、部署與前沿設備操作能力。

目前全球已有數(shù)百家來自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領域的客戶引入了 MiR 的創(chuàng)新機器人，這些企業(yè)機構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型跨國集團及來自各國各地區(qū)的中型本土企業(yè)。

編輯：黃飛

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