01 充電樁的三重痛點(diǎn) ? ? ?

目前，企業(yè)與各地政府大力興建充電樁，努力提升充電樁的覆蓋率，這都是對(duì)補(bǔ)能焦慮的直接回應(yīng)。但這其中依然存在著三重痛點(diǎn)。

?1、建設(shè)成本高

興建充電樁最大的問(wèn)題是投入成本巨大，維護(hù)成本也高，是一項(xiàng)重資產(chǎn)、重運(yùn)營(yíng)、回報(bào)周期長(zhǎng)的投資。許多小區(qū)、停車場(chǎng)的空間要安裝充電樁需要付出巨額的改造成本。

從投資的角度來(lái)看，有媒體指出，在不考慮場(chǎng)地租賃費(fèi)用的情況下，一個(gè)小型充電站的建設(shè)就需要110萬(wàn)元左右的投資預(yù)算，日常運(yùn)維還需要額外的成本，最理想的情況下也需要兩年才收回成本。

再加上在國(guó)內(nèi)，用戶、運(yùn)營(yíng)商、物業(yè)、電網(wǎng)幾方面糾纏不清，安裝充電樁的手續(xù)繁多，曠日持久，這無(wú)疑也成為充電樁普及的另一層成本。

2、分布不均

盡管國(guó)內(nèi)的充電樁數(shù)量近年來(lái)已經(jīng)飛速膨脹，但充電樁的分布不均衡依然是個(gè)大難題。在城市中，充電樁主要分布在地下停車場(chǎng)、辦公區(qū)停車場(chǎng)、高速路服務(wù)區(qū)以及住宅區(qū)等利用率較低的場(chǎng)所，而在人流量較大的醫(yī)院、學(xué)校、商場(chǎng)等場(chǎng)所，由于建設(shè)與維護(hù)成本問(wèn)題，充電樁卻嚴(yán)重不足，這導(dǎo)致平均單樁充電樁每日使用率僅為5.2%。

3、電網(wǎng)壓力大

充電樁數(shù)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)對(duì)大城市的電網(wǎng)負(fù)荷提出了新的挑戰(zhàn)，大量新能源車需要在日間用電峰時(shí)段同時(shí)充電，導(dǎo)致電力系統(tǒng)需要承擔(dān)巨大壓力。

對(duì)比起充電樁，移動(dòng)充電機(jī)器人有著眾多優(yōu)勢(shì)：

1、提高補(bǔ)能效率

當(dāng)充電機(jī)器人能夠自由移動(dòng)時(shí)，企業(yè)就能夠根據(jù)不同區(qū)域與不同時(shí)間的補(bǔ)能需求，合理分配補(bǔ)能資源。且移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)“電找車”，用戶就無(wú)需擔(dān)心車輛充滿電后無(wú)法及時(shí)開(kāi)走的情況，也無(wú)需陷入與燃油車爭(zhēng)奪有充電樁的停車位的窘境中。

2、設(shè)置成本低

在老舊的小區(qū)、停車場(chǎng)或者地價(jià)高企的區(qū)域，興建充電樁需要高昂的改造成本。而移動(dòng)機(jī)器人能夠有效解決這個(gè)難題，無(wú)需占用空間，也沒(méi)有固定充電樁、電纜鋪設(shè)以及后期運(yùn)行維護(hù)的成本。

3、降低電網(wǎng)壓力

移動(dòng)充電機(jī)器人將汽車充電與電網(wǎng)供電分離，能夠有效分散高峰期用電壓力，從而減少電網(wǎng)的用電負(fù)荷。

02 從概念到產(chǎn)品：移動(dòng)充電機(jī)器人的艱難旅途

早在2018年末，大眾就率先推出了一款移動(dòng)充電機(jī)器人，并宣布將在2019年上半年于沃爾夫斯堡試運(yùn)行，但隨后我們并未看到該機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用。之后兩年，這一設(shè)想的響應(yīng)者寥寥無(wú)幾。因此有業(yè)內(nèi)人士指出，移動(dòng)充電機(jī)器人只停留在概念，商業(yè)化落地的前景困難重重。

但近一年來(lái)，高工移動(dòng)機(jī)器人觀察到有多個(gè)玩家進(jìn)場(chǎng)布局，包括國(guó)軒高科等企業(yè)公布了自家的移動(dòng)充電機(jī)器人產(chǎn)品，有一些產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始小范圍落地使用。

目前移動(dòng)充電機(jī)器人主要有兩類不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，分別是導(dǎo)軌移動(dòng)式與分離式。

導(dǎo)軌移動(dòng)式充電機(jī)器人通過(guò)將協(xié)作機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與移動(dòng)，用戶通過(guò)APP等操作平臺(tái)控制機(jī)器人抓取空閑充電樁至需求車位提供充電服務(wù)。

國(guó)網(wǎng)蘇州供電公司與億嘉和機(jī)器人在2022年6月蘇州投用的“全電共享電動(dòng)汽車充電機(jī)器人系統(tǒng)”就屬此類。用戶停車后登錄小程序，填寫停車位號(hào)碼，后臺(tái)即收到充電需求指令。

系統(tǒng)會(huì)控制智能機(jī)器人搬運(yùn)共享充電樁，沿著導(dǎo)軌到達(dá)指定車位，最后用戶須手動(dòng)插上充電槍充電。據(jù)悉，目前該系統(tǒng)在南京軟件谷、蘇州吳江區(qū)政府等多地建成投運(yùn)。

分離式充電機(jī)器人主要是指將儲(chǔ)電電池和充電樁，集成到可移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人中，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)SLAM或激光SLAM等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航，根據(jù)無(wú)人化程度可以分為全程無(wú)人化以及半無(wú)人化，區(qū)別就在于是否需要用戶手動(dòng)插拔充電槍。

這種移動(dòng)充電機(jī)器人更靈活，改造空間成本更低，未來(lái)市場(chǎng)的想象空間更大，因此更得企業(yè)們青睞。

半無(wú)人化的分離式充電機(jī)器人從去年開(kāi)始，紛紛開(kāi)始落點(diǎn)運(yùn)行。

國(guó)軒高科推出的“易佳電”智能移動(dòng)儲(chǔ)能充電樁就屬于這一類產(chǎn)品，該產(chǎn)品既可作為儲(chǔ)能電站，也可作為移動(dòng)充電樁，用戶通過(guò)APP定相應(yīng)位置，機(jī)器人會(huì)自行導(dǎo)航前往，隨后需要用戶手動(dòng)充電。

據(jù)報(bào)道，該產(chǎn)品單臺(tái)價(jià)格35萬(wàn)元左右，在2022年就已經(jīng)多次部署使用，并預(yù)計(jì)未來(lái)三年內(nèi)完成10萬(wàn)臺(tái)部署。

美國(guó)充電技術(shù)供應(yīng)商EV Safe Charge推出的移動(dòng)充電機(jī)器人ZiGGY，可以通過(guò)APP或車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)被召喚到電動(dòng)汽車旁，供用戶手動(dòng)插上充電槍充電。它的特別之處在于能夠提前為用戶“占”停車位。據(jù)報(bào)道，ZiGGY預(yù)計(jì)在2023年開(kāi)始量產(chǎn)交付。

國(guó)家電網(wǎng)作為公共服務(wù)的提供方，對(duì)移動(dòng)充電機(jī)器人也興趣濃厚。

國(guó)家電網(wǎng)金華供電公司與無(wú)錫供電公司各自推出了一款移動(dòng)充電機(jī)器人，與上述的產(chǎn)品類似，都是通過(guò)APP約定位置，機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航至目的地，供用戶手動(dòng)充電，充電結(jié)束后自行返回充電站。國(guó)網(wǎng)無(wú)錫供電公司表示，在今年1月份，就已經(jīng)有兩臺(tái)移動(dòng)充電機(jī)器人在當(dāng)?shù)芈涞剡\(yùn)行。

而今年公布的移動(dòng)充電機(jī)器人，更多屬于全程無(wú)人化。這對(duì)企業(yè)的技術(shù)積累要求更高，同時(shí)也為未來(lái)市場(chǎng)留下更廣闊的想象空間。

能鏈集團(tuán)旗下的能鏈智電近日推出的充電機(jī)器人，基于深度學(xué)習(xí)、5G與V2X、SLAM等底層技術(shù)，具備一鍵下單、自動(dòng)尋車等功能，同時(shí)充電機(jī)器人還可以與各大主機(jī)廠打通API，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。這款產(chǎn)品無(wú)需人為插上充電槍，它能夠自行檢測(cè)充電口位置并完成充電槍的自動(dòng)插拔，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)人化。

而黑馬原力最近公布的移動(dòng)超充機(jī)器人G60小黑則是近期最野心勃勃的產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用4C倍率電芯，并通過(guò)自研RxPower電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高效充電。

G60小黑同時(shí)兼容800伏和400伏平臺(tái)，可以提供60-100kWh的快充，為電動(dòng)車充電10分鐘即可提供150公里的續(xù)航補(bǔ)能。

G60小黑還裝備有多線激光雷達(dá)，避障雷達(dá)，環(huán)視RGBD攝像頭，9軸IMU等多類型傳感器，實(shí)現(xiàn)全路段無(wú)人干預(yù)的作業(yè)能力，達(dá)到L4級(jí)無(wú)人駕駛的智駕能力。通過(guò)結(jié)合機(jī)械臂，它還實(shí)現(xiàn)了無(wú)人插拔槍操作。

03尾語(yǔ) ? ?

移動(dòng)充電機(jī)器人已經(jīng)從幾年前的概念，逐漸成為現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品，開(kāi)始零星地落地運(yùn)營(yíng)與商業(yè)化，這說(shuō)明了移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)商業(yè)新場(chǎng)景的探索熱情。

隨著新能源車企的高歌猛進(jìn)，補(bǔ)能問(wèn)題將在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)成為亟待破解的痛點(diǎn)。這也讓移動(dòng)充電機(jī)器人成為了有巨大想象空間的產(chǎn)品。

我們期待在未來(lái)，有更多移動(dòng)充電機(jī)器人能夠落地，這能為移動(dòng)機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用提供全新的可能性。

審核編輯：劉清