第23屆中國(guó)工博會(huì)開(kāi)幕在即，這場(chǎng)闊別三年的工業(yè)盛會(huì)重新回歸，其熱度已經(jīng)可以預(yù)先感受到。今年的工博會(huì)機(jī)器人展面積超5萬(wàn)平方米，將有350家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)參展。

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)專家——邁爾微視（MRDVS）將攜完整的3D視覺(jué)解決方案參加第23屆中國(guó)工博會(huì)（展位號(hào)7.1H-A017），S（避障）、M（對(duì)接）、V（導(dǎo)航）、H（抓取）四大系列工業(yè)級(jí)相機(jī)產(chǎn)品和解決方案悉數(shù)亮相，同時(shí)發(fā)布兩款全新3D視覺(jué)傳感器——S2和M4，對(duì)應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人避障、對(duì)接兩大應(yīng)用。

?

?

?

AGV/AMR的應(yīng)用痛點(diǎn)

在自動(dòng)化高速發(fā)展的今天，AGV/AMR已被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線物流，承擔(dān)搬運(yùn)、上下料工作。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)迭代，磁條、二維碼為代表的標(biāo)記性導(dǎo)航逐漸退場(chǎng)，無(wú)標(biāo)記式自然導(dǎo)航AMR開(kāi)始興起。

常規(guī)的AMR以2D激光雷達(dá)為主要傳感器，用于定位導(dǎo)航、避障和設(shè)備對(duì)接。但隨著應(yīng)用深入其缺陷逐漸暴露，例如，只能采集二維環(huán)境特征信息生成稀疏的點(diǎn)云地圖，一旦特征改變極易丟失定位；只掃描和檢測(cè)二維平面內(nèi)的障礙物，盲區(qū)大安全風(fēng)險(xiǎn)高；無(wú)法解決托盤和某些特殊場(chǎng)景的高精度對(duì)接問(wèn)題。

面對(duì)上述難題，有沒(méi)有更優(yōu)的解決方案來(lái)迭代和彌補(bǔ)？

邁爾微視（MRDVS）給出了其答案。邁爾微視（MRDVS）致力于以3D視覺(jué)+AI算法賦能，進(jìn)一步提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知能力和作業(yè)效率，讓機(jī)器人“看懂”世界，服務(wù)世界。

?

?

?

3D視覺(jué)+AI破解應(yīng)用難題

1、移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航

對(duì)于自主移動(dòng)機(jī)器人而言，定位、導(dǎo)航模塊是自主移動(dòng)的基礎(chǔ)，也是AGV向AMR進(jìn)化的重要標(biāo)志。目前業(yè)界主流的導(dǎo)航方式是2D激光SLAM導(dǎo)航。然而，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的驗(yàn)證，此種導(dǎo)航方式仍存在一定局限性：例如在空曠、易變和反光的場(chǎng)景中，2D定位信息容易丟失。

?

基于3D視覺(jué)的定位導(dǎo)航模塊通過(guò)相機(jī)獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)，結(jié)合自研視覺(jué)定位算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。與2D激光雷達(dá)相比，3D視覺(jué)信息豐富，穩(wěn)定可靠，面對(duì)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的高動(dòng)態(tài)環(huán)境展現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性。

2、移動(dòng)機(jī)器人避障

避障是移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景確保安全運(yùn)行不可或缺的核心功能。此問(wèn)題分為障礙物探測(cè)與避障決策兩個(gè)關(guān)鍵部分，只有做到“雙劍合璧”才能構(gòu)建完整的AGV避障方案。

目前常見(jiàn)的方案通過(guò)2D激光雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)障礙物的探測(cè)，但此方案僅能獲取處于2D激光雷達(dá)掃描面上的障礙物的距離信息，面對(duì)工業(yè)場(chǎng)景常見(jiàn)的低矮或懸垂障礙物，仍存在安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，2D激光雷達(dá)無(wú)法全面獲取環(huán)境信息，智能避障決策更無(wú)從談起。

邁爾微視（MRDVS）通過(guò)3D感知+AI決策，進(jìn)一步提升移動(dòng)機(jī)器人的避障性能：通過(guò)自研RGBD相機(jī)采集3D環(huán)境信息，輕松識(shí)別懸空、低矮障礙物，并可在100Klux的環(huán)境正常運(yùn)行。此外，通過(guò)內(nèi)置自研深度學(xué)習(xí)算法，智能識(shí)別人或貨物類別，形成適當(dāng)?shù)谋苷戏桨福瑥亩嵘鼳MR運(yùn)作效率。

3、托盤、料籠對(duì)接

在智能化物流系統(tǒng)中，使移動(dòng)機(jī)器人能夠真正發(fā)揮作業(yè)功能的是托盤識(shí)別、料籠堆疊等功能，這也是構(gòu)建柔性化物流系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方案面對(duì)復(fù)雜物流場(chǎng)景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識(shí)別）顯得力不從心。

邁爾微視（MRDVS）通過(guò)自研M系列RGBD工業(yè)相機(jī)，配合自研智能算法提供了領(lǐng)先的解決方案：智能識(shí)別主流托盤、料籠，高精度定位孔位，自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向，最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)叉取并放置貨物。

通過(guò)深入了解移動(dòng)機(jī)器人在各場(chǎng)景下的應(yīng)用需求，邁爾微視（MRDVS）自主研發(fā)了S、M、V、H四個(gè)系列的產(chǎn)品，解決移動(dòng)機(jī)器人的避障、對(duì)接、導(dǎo)航、抓取難題。

S系列

專為移動(dòng)機(jī)器人避障應(yīng)用設(shè)計(jì)的工業(yè)RGB-D相機(jī)，獲取前方障礙物距離及紋理信息，采用AI算法對(duì)障礙物進(jìn)行智能識(shí)別分類。

M系列

為托盤對(duì)接、料籠堆疊等高精對(duì)接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機(jī)。不僅提供卓越的RGB，點(diǎn)云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強(qiáng)大的算力平臺(tái)?？勺詣?dòng)識(shí)別市面主流托盤、料籠，引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人完成作業(yè)。

V系列

專為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī)，提供1-12m廣闊測(cè)量范圍。獨(dú)家頂視導(dǎo)航技術(shù)不僅有效提升建圖效率，也能在高動(dòng)態(tài)、空曠工作場(chǎng)景穩(wěn)定運(yùn)行。

H系列

為工業(yè)機(jī)器人高精抓取設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)光相機(jī)，可輔助機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無(wú)序分揀、拆碼垛、上下料等應(yīng)用。

?

?

?

?

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)走向何方？

基于供給側(cè)勞動(dòng)力不足等因素，移動(dòng)機(jī)器人作為勞動(dòng)力的替代工具，未來(lái)一定會(huì)在各行各業(yè)普及應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言缺少的不是市場(chǎng)和需求，而是能夠真正滿足市場(chǎng)需求的技術(shù)和產(chǎn)品。

但如果技術(shù)和產(chǎn)品沒(méi)有差異性，大家只能在相同的場(chǎng)景中應(yīng)用，無(wú)法開(kāi)拓更多細(xì)分市場(chǎng)，最終的結(jié)局是陷入無(wú)休止的價(jià)格戰(zhàn)。

通過(guò)3D視覺(jué)傳感器+AI視覺(jué)感知算法，夯實(shí)移動(dòng)機(jī)器人底層技術(shù)，讓機(jī)器人突破更多場(chǎng)景應(yīng)用，在落地客戶現(xiàn)場(chǎng)后更安全、更穩(wěn)定、更智能，是移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展方向。

編輯：黃飛

?