Optimus依靠視覺感知就能完成各項(xiàng)任務(wù)。

9月24日，Tesla Optimus通過(guò)社交平臺(tái)發(fā)布視頻，展示了人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展。 “Optimus(擎天柱)現(xiàn)在可以自主地對(duì)物體進(jìn)行分類了，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是完全端到端的，即直接從視頻輸入中獲取信息，并輸出控制指令。” 端到端是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法，指的是直接從輸入數(shù)據(jù)到輸出結(jié)果，不需要經(jīng)過(guò)人工設(shè)計(jì)的特征提取或其他中間步驟。端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動(dòng)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的特征和規(guī)律，以提高模型的性能和泛化能力。 視頻顯示，Optimus現(xiàn)在能夠自動(dòng)校準(zhǔn)它的手臂和腿，僅通過(guò)視覺和關(guān)節(jié)位置編碼器，即可定位其肢體位置。 經(jīng)過(guò)精確的自校準(zhǔn)，Optimus還可以更有效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)。Tesla Optimus稱，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)完全本地運(yùn)行而無(wú)需聯(lián)網(wǎng)，僅使用視覺作為感知。比如，Optimus可以完全自主地按顏色對(duì)色塊進(jìn)行排序，同時(shí)還能夠應(yīng)對(duì)外界干擾并進(jìn)行自主糾錯(cuò)。

精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。 這樣一來(lái)，Optimus 可以完全自主地將物體按顏色進(jìn)行分類。

即便有人干擾，Optimus 也能按顏色將物體準(zhǔn)確分類。

Optimus 還展示了自主糾正（將歪倒的物體擺正）的行為能力。

經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后，它還能執(zhí)行新任務(wù)，比如將分類好的物體打亂。

當(dāng)前，人形機(jī)器人已經(jīng)成為行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)，作為移動(dòng)機(jī)器人的分支，在12月由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“2023中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，將設(shè)立“足式/人形機(jī)器人專場(chǎng)”，屆時(shí)，來(lái)自足式/人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機(jī)器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)，敬請(qǐng)期待！ ?

編輯：黃飛