近些年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展突出，智能機(jī)器人擴(kuò)張加快，就運(yùn)輸機(jī)器人來說，其領(lǐng)域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐漸向3C制造、新能源電池、高端裝備、生活用品等新興領(lǐng)域加快布局。但事實(shí)上，很多制造企業(yè)在呼吁精益化生產(chǎn)的同時(shí)仍在采用人力進(jìn)行物料運(yùn)輸，即使AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）的出現(xiàn)，也無法真正改變這項(xiàng)棘手難題。

問題在于AGV的智能性相對(duì)較低，運(yùn)作系統(tǒng)較為僵化，僅能服從簡(jiǎn)單的編程指令。對(duì)于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令無法運(yùn)行，設(shè)備更新時(shí)容易出現(xiàn)中斷情況，而且在運(yùn)輸過程中一旦遇到障礙物，只能停止運(yùn)作，非常不適合需要經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整的生產(chǎn)環(huán)境。相比之下，能夠自主移動(dòng)的無軌搬運(yùn)機(jī)器人則更為適合動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境使用，它具有充分的靈活性、安全性和成本效益，可使幾乎任何規(guī)模的企業(yè)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化和優(yōu)化。

近日，愛啃蘿卜機(jī)器人公司（簡(jiǎn)稱：AICRobo）自主研發(fā)的工廠搬運(yùn)機(jī)器人FT2A300備受矚目。據(jù)悉，它是一款可自主移動(dòng)的機(jī)器人“搬運(yùn)工”，以自主導(dǎo)航技術(shù)為核心，智能規(guī)劃運(yùn)輸路徑。采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波等多傳感器融合的感知技術(shù)，增強(qiáng)其空間感知的能力，使機(jī)器人擺脫固定移動(dòng)軌道束縛的同時(shí)，輕松解決生產(chǎn)物流布局時(shí)所帶來的煩惱。

軟件方面，搬運(yùn)機(jī)器人基于SLAM+分層地圖更新技術(shù)，使其能夠快速構(gòu)建工作場(chǎng)景的地圖，并可在地圖中輕松添加/更改“取貨點(diǎn)”、“交貨點(diǎn)”、“通行禁區(qū)”等標(biāo)注。 從容解決生產(chǎn)設(shè)備重復(fù)使用率低的核心問題，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)保值。

穩(wěn)定性方面，采用包含UWB在內(nèi)的融合定位方案，二次定位精度可達(dá)±5cm，助力機(jī)器人在人機(jī)協(xié)同的復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)精準(zhǔn)地完成生產(chǎn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)與投遞任務(wù)。

除此之外，提升生產(chǎn)物流效率的關(guān)鍵是要有個(gè)像Uber一樣的平臺(tái)來管控機(jī)器人群，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模執(zhí)行批量化任務(wù)和協(xié)作。據(jù)了解，AICRobo公司自主研發(fā)的調(diào)度中心，能對(duì)機(jī)器人群進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)分配、任務(wù)追蹤、交通管制等。同時(shí)，調(diào)度中心還可以無縫對(duì)接到MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，接收和反饋運(yùn)輸任務(wù)。做到機(jī)器人與物料配送批次的融合，從實(shí)際的配送需求導(dǎo)向配送設(shè)備，為客戶提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)分析，助力生產(chǎn)物流做到科學(xué)的配送規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

無軌搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，為“動(dòng)態(tài)”的生產(chǎn)環(huán)境提供了更敏捷的方案，可通過極高的靈活性、成本效益、投資回報(bào)率以及生產(chǎn)力優(yōu)化，成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)的新伙伴。