目前我國(guó)已逐漸形成完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，成為全球較大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要集中應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)及物流倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)企業(yè)后段包裝，因而應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、激光加工機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。作為搬運(yùn)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人今年勢(shì)頭迅猛，已經(jīng)出現(xiàn)在各個(gè)地方的包裝流水線當(dāng)中。

碼垛機(jī)器人是由多關(guān)節(jié)多自由度構(gòu)成，因此應(yīng)用靈活，且有著人工不可比擬的優(yōu)勢(shì)，任勞任怨，保質(zhì)保量，可長(zhǎng)期連續(xù)工作，集成在任何包裝生產(chǎn)線中，設(shè)置多種布局，也可在任何惡劣環(huán)境下代替人工，以減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。

碼垛機(jī)器人可分為圓座多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、和立柱懸臂式機(jī)器人碼垛機(jī)，它們都可以可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械抓手，使碼垛機(jī)器人具有效率高，質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。一般的工業(yè)機(jī)器人都是關(guān)在護(hù)欄里工作的，基于成本與技術(shù)的考慮，人們不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況，因此出于對(duì)意外安全的考慮，常見(jiàn)的就是將機(jī)器人用護(hù)欄圍起來(lái)，當(dāng)護(hù)欄門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人受到信號(hào)暫停。

機(jī)器人碼垛機(jī)的工作精度一般能達(dá)到低于0.1毫米左右，可抓取到700公斤的物料，每小時(shí)300-1200包不等，可碼垛到12層，直徑能達(dá)到6米，它是經(jīng)過(guò)千百次的測(cè)試和長(zhǎng)期使用，確保使工作時(shí)間變大化和成本效率化。機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)到大型的上百萬(wàn)都有。這個(gè)成本自然低于高端專(zhuān)業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。

工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，碼垛機(jī)器人亦然，如今機(jī)器人的功能作用得到廣大用戶的認(rèn)可，成為各大廠商投資發(fā)展的未來(lái)方向，我們相信，未來(lái)我國(guó)自動(dòng)化設(shè)備，人工智能裝備會(huì)普及到各行各業(yè)，各個(gè)地方。
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