近些年?機(jī)器視覺?系統(tǒng)應(yīng)用已經(jīng)的非常廣泛，機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度、高檢測效率、降低生產(chǎn)成本，深受企業(yè)青睞。再好的東西也會出現(xiàn)問題，機(jī)器視覺系統(tǒng)在使用過程中，由于各種因素的影響，測量精度會降低，給企業(yè)帶來不便。今天我們就來講講影響機(jī)器視覺檢測設(shè)備測量精度的因素有哪些，在遇到問題時(shí)能提供一些參考。

在一些機(jī)器視覺檢測項(xiàng)目中，許多客戶都遇到了檢測精度的問題。例如，要求以10um的精度測量加工零件的外部尺寸、內(nèi)徑和外徑。目前很多配置選擇500萬工業(yè)相機(jī)鏡頭頭，理論上可以達(dá)到10um的精度。但是實(shí)際客戶測試的精度離10um的要求還很遠(yuǎn)，能做到30um就很不錯(cuò)了。誤差大的主要原因如下：

一、視覺檢測設(shè)備硬件方面的選擇

　　1、工業(yè)相機(jī)的選擇
　　CMOS相機(jī)本身芯片的特點(diǎn)，在拍攝一些物體時(shí)，容易造成邊緣輪廓的對比度較差，圖像噪聲較大，給軟件測量帶來誤差，需要花較多的時(shí)間解決。????

　　2、光源的選擇
　　光源也視覺檢測精度中很重要的一環(huán)。在某些應(yīng)用場景要求高的情況下，背光源會在在某一點(diǎn)產(chǎn)生的光會向空間任意角度發(fā)散，如果檢測圓形、柱形物體，在被測物體的邊緣會產(chǎn)生很明顯的衍射現(xiàn)象，導(dǎo)致拍攝的圖像效果出現(xiàn)偏差。另外，光源的亮度對物品拍攝的亮暗有著很大的影響。

　　3、鏡頭的選擇
　　因?yàn)楹芏鄼C(jī)械部件都有高低差和大景深。但是普通鏡頭由于透視因素很難拍攝在軟件處理過程中，很難找到最真實(shí)、最準(zhǔn)確的邊緣輪廓，圖像處理算法提出了更高的圖像處理算法要求。

二、視覺檢測設(shè)備軟件方面的問題

　　1.軟件算法出現(xiàn)錯(cuò)誤
　　即使再嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊曈X檢測方法、計(jì)算公式和圖像處理方法，在不同的環(huán)境與設(shè)備影響下，也難以避免對檢測系統(tǒng)的測量精度產(chǎn)生影響，造成一定程度的誤差，但這種誤差處理起來相對容易。

　　2.校準(zhǔn)誤差
　　校準(zhǔn)過程是視覺檢測必須的一個(gè)過程。系統(tǒng)會在校準(zhǔn)過程中引入誤差。該方法利用攝像機(jī)視場不同位置的多個(gè)圖像校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)部件，計(jì)算其平均值作為校正系數(shù)，消除鏡頭畸變引起的誤差。但有一點(diǎn)要注意，標(biāo)定過程會產(chǎn)生隨機(jī)性誤差。

　　3、成像系統(tǒng)誤差

工業(yè)相機(jī)的分辨率越高，而被測物體的實(shí)際尺寸越小。成像物體表面的分辨率越高，系統(tǒng)檢測精度就會越高。幾何失真是影響光學(xué)檢測精度的典型系統(tǒng)誤差和重要因素。

三、視覺檢測中環(huán)境影響

　　1、振動
　　振動在視覺檢測中最影響效果的因素之一。即使是輕微的振動也可能會導(dǎo)致圖像模糊和失真，而可變部分可能導(dǎo)致不同的圖像，長期曝光會導(dǎo)致圖像清晰度失真。因此大部分工業(yè)相機(jī)都經(jīng)過防震處理，同時(shí)還需要保證相機(jī)在運(yùn)動過程中有良好平穩(wěn)性，減少振動的影響。

　　2、環(huán)境光
　　光污染在視覺檢測中是很難避免的，光污染會導(dǎo)致拍攝的圖像失真、模糊。在視覺檢測中可以使用高亮度調(diào)制光源，同時(shí)減少傳感器的曝光時(shí)間、減小光圈，能有效將環(huán)境光的影響降至最低。

　　3、污漬，水汽和灰塵
　　在一些視覺檢測中不可避免會出現(xiàn)污漬，水汽，灰塵。這污漬，水汽，灰塵會附著在相機(jī)鏡頭和光源表面產(chǎn)生遮擋，影響成像的質(zhì)量，不利于視覺檢測。

　　4、溫度
　　一般情況下工業(yè)相機(jī)工作環(huán)境的溫度-5度到65度之間，過高的溫度環(huán)境會給相機(jī)成像帶來噪度，影響成像的質(zhì)量，從而影響視覺檢測結(jié)果。

　　5、維護(hù)與保養(yǎng)
　　視覺檢測設(shè)備是很精密的，因此選擇使用環(huán)境也很重要。不能隨便弄個(gè)場地，好的環(huán)境，對設(shè)備安裝也有好處。視覺檢測設(shè)備的狀態(tài)良好與否，是檢測結(jié)果的重要前提。

精度測量取決于分辨率?

在機(jī)器視覺測量中提供高精度和低不確定度的決定性因素是獲取的圖像的分辨率。在這種情況下，術(shù)語分辨率 （或圖像分辨率）意味著以實(shí)際單位的單個(gè)像素的大小。簡而言之，如果一個(gè)攝像機(jī)傳感器在水平方向上包含1000個(gè)像素，并且采用光學(xué)器件來獲取覆蓋真實(shí)世界場景中1英寸寬的區(qū)域的圖像，則單個(gè)像素將代表0.001“。請注意，這是相機(jī)制造商或分析軟件不會改變的基本指標(biāo)。?

一個(gè)特定的應(yīng)用程序有多少像素就足夠了？?

作為一種衡量標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器視覺系統(tǒng)中最小的測量單位（稍后提到的一些例外情況）就是單個(gè)像素。與任何測量系統(tǒng)一樣，為了進(jìn)行可重復(fù)和可靠的測量，必須使用最小測量單位（作為一般經(jīng)驗(yàn)法則）為所需測量公差帶的十分之一的測量儀。在剛描述的例子中，可以估計(jì)系統(tǒng)提供大約+/- 0.005“的精確度測量（0.01”的公差帶，十倍儀表單位）。?

工程師首先使用機(jī)器視覺進(jìn)行測量往往嚴(yán)重低估了達(dá)到理想水平的測量精度不確定性所需的像素?cái)?shù)量。事實(shí)上，它可能需要多臺攝像機(jī)，專業(yè)攝像機(jī)（如線掃描成像儀）或單個(gè)部件的多個(gè)視圖來達(dá)到指定檢測容差所需的分辨率。?

如果需要，展開解決方案?

有時(shí)候，我們可以用數(shù)學(xué)方法在成像系統(tǒng)中擠出額外的分辨率，使用算法來報(bào)告亞像素重復(fù)性的特征。一些例子是灰度邊緣分析，幾何或相關(guān)搜索，圓形或線條擬合等回歸，以及某些情況下的連通性。如果可以通過使用這些工具來考慮子像素結(jié)果，則如前所述，最小的測量單位可以小于單個(gè)像素。請注意，由供應(yīng)商提供的子像素能力估計(jì)值只是這個(gè)估計(jì)值，通常用于最好的成像，光學(xué)和部件表示。請謹(jǐn)慎使用任意子像素期望值作為指定系統(tǒng)測量功能的決定性因素。用實(shí)際零件和圖像測試系統(tǒng)，以經(jīng)驗(yàn)確定子像素的能力。?

使用高分辨率光學(xué)元件

成像是光學(xué)和照明的功能（我們將在后面討論，部分介紹）。對于大多數(shù)應(yīng)用，所使用的唯一光學(xué)器件將是透鏡組件，但是選擇該透鏡對于度量應(yīng)用是至關(guān)重要的。除了向傳感器提供適當(dāng)?shù)恼鎸?shí)世界尺寸的圖像之外，為了計(jì)量，鏡頭必須盡可能精確地再現(xiàn)圖像而不失真。此外，鏡頭也具有分辨率度量標(biāo)準(zhǔn)，其通常被指定為每mm或者每英寸的線對（lp / mm，lp / in），并且通過擴(kuò)展可以具有用于MTF（調(diào)制轉(zhuǎn)換函數(shù)）的規(guī)格或者更簡單地具有能力在高lp / mm的情況下產(chǎn)生高對比度的鏡頭。像素?cái)?shù)越高，這些鏡頭指標(biāo)越重要。確保指定的光學(xué)元件是為機(jī)器視覺應(yīng)用設(shè)計(jì)的高質(zhì)量，高分辨率產(chǎn)品。?

遠(yuǎn)心鏡頭在許多情況下對測量應(yīng)用非常有用。遠(yuǎn)心鏡頭使用光學(xué)組合來實(shí)際消除由圖像中的視差引起的所有失真。其結(jié)果是幾乎所有圖像都與傳感器平行的圖像。平面幾何關(guān)系（在圖像平面中）完全保留，使測量更加直接和直接。一如既往，在規(guī)范之前測試成像。?

對于需要非常小視場（例如小于幾毫米）的應(yīng)用，請考慮使用專門為機(jī)器視覺制造的顯微鏡光學(xué)元件和/或高倍率光學(xué)元件。這些可從許多供應(yīng)商處獲得。不建議使用擴(kuò)展器或附加放大倍率將標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)元件推至更高倍率。?

關(guān)于照明和部件特征以及展示的以下想法。

選擇正確的照明?

在計(jì)量學(xué)中，照明的選擇可能起關(guān)鍵作用。不幸的是，沒有具體的規(guī)則可以應(yīng)用于照明。盡管在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動化背光的物理實(shí)現(xiàn)可能是一個(gè)挑戰(zhàn)，但許多計(jì)量應(yīng)用都受益于背光照明（如下所述，部分展示）。正面照明可能會突出顯示必須標(biāo)識以進(jìn)行測量的特征邊緣?？紤]使用低角度或結(jié)構(gòu)化的照明來突出低對比度的特點(diǎn)。當(dāng)試圖測量非常小的特征（例如分辨率低于0.001mm）時(shí)，可以使用長波長的顏色，例如藍(lán)色或紫色來提高對比度。如果零件處于運(yùn)動狀態(tài)（即使不是），請考慮使LED照明器頻閃以獲得最佳強(qiáng)度和燈泡壽命。?

在所有情況下，成功的機(jī)器視覺照明都需要在實(shí)驗(yàn)室和地板上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以確保選擇正確的組件。?

注意零件特征?

給定特定照明技術(shù)的照相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)可見的特征通常不具有用于機(jī)器視覺工具的相同特征，可以在零件印刷上指定或使用手動測量儀來測量。例如，測量直徑較小但相當(dāng)深的通孔的直徑 - 高精度和低不確定性。如果使用前部照明，則只會測量孔的頂部邊緣。如果期望的檢查是模仿插入量規(guī)，這可能是不可接受的。另一方面，如果使用背光，由于孔的深度，光學(xué)器件不可能“平均”圖像中的整個(gè)孔。更有可能的是，光學(xué)器件將集中在鉆孔頂部，底部，中部的某一深度處，并且這個(gè)結(jié)果可能不是所期望的。仔細(xì)選擇照明，光學(xué)和算法，以確保測量商定的表面。了解在許多情況下，出于上述原因，在線非接觸機(jī)器視覺測量不會完全重復(fù)物理測量設(shè)備。?

進(jìn)行精確測量?

被檢測的部件必須重復(fù)呈現(xiàn)。在離線設(shè)置中，成像，光學(xué)，分辨率和算法可能都是完美的，但是您發(fā)現(xiàn)在線測量的可重復(fù)性和可靠性很差。通常情況下，部分呈現(xiàn)不一致。有時(shí)候，部分演示甚至可能無法實(shí)現(xiàn)某種度量。以例如前面描述的小而深的鉆孔為例。當(dāng)該孔的表面垂直于透鏡時(shí)，圖像直接從孔的深處取下，可以成功測量。但是，如果零件稍微傾斜，那么這樣的孔可以明顯地變成橢圓形，或者如果是背光，則會被完全遮蔽。對于非接觸式測量的成像，首先必須減輕所有可能的零件表示變化，然后理解在任何情況下，零件表示都將對測量中的一些疊加誤差負(fù)責(zé)。在確定和指定分辨率，光學(xué)和照明時(shí)考慮到這一點(diǎn)。?

編輯：黃飛

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