機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的難點在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性， 無論從光源， 相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機(jī)器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。下面是一些機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)不穩(wěn)定性因素分析，大家可以了解一下。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)組成

　　典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)主要分為兩大類： PC 或板卡式機(jī)器視覺系統(tǒng)（PC-Based Vision System） ，以及嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)，亦稱“智能相機(jī)

　　PC 式視覺系統(tǒng)是一種基于個人計算機(jī)（PC）的視覺系統(tǒng)，其圖像獲取設(shè)備一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD 或CMOS 攝像機(jī)以及圖像采集卡組成，圖像處理與分析設(shè)備以一臺PC 機(jī)為基礎(chǔ)配合圖像處理軟件， 一般以顯示器作為圖像處理結(jié)果的顯示輸出。

　　PC-Based 視覺系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在，可以針對不同的工作壞境滿足各式需求，如相機(jī)的選擇可以從分辨率200 萬到1200 萬，幀率從0 到數(shù)百幀每秒甚至更高。同時，其通訊方式非常靈活，可以直接使用USB（USB2.0/USB3.0） 接口、千兆網(wǎng)口（GigE） 接口或著很方便的擴(kuò)展使用火線（1394a/1394b） 接口以及Camera link 等接口的相機(jī)，在短距離情況下抗干擾性很強。速度上和精度上，PC-Based 系統(tǒng)可以根據(jù)需求配置高速、高分辨率相機(jī)和高速的處理器，可以達(dá)到運動速度快或精度要求高的檢測要求。