通用散熱風(fēng)機(jī)控制器，采用無(wú)感矢量控制算法，使用了閉環(huán)的Luenberger觀測(cè)器 + PLL估計(jì)角度。本方案在高速應(yīng)用中具有較強(qiáng)的魯棒性，適用于風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)載，且方案具有噪聲小、壽命長(zhǎng)、能效高，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。
2025-09-04 10:51:17
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導(dǎo)讀：本期文章主要是介紹電壓型磁鏈觀測(cè)器和電流型磁鏈觀測(cè)器。兩種磁鏈觀測(cè)器運(yùn)用到異步電機(jī)矢量控制中，外環(huán)磁鏈環(huán)用磁鏈觀測(cè)器形成閉環(huán)，分析電壓型和電流型磁鏈觀測(cè)器的觀測(cè)性能。
2022-09-06 10:35:373214 進(jìn)行改進(jìn)，采用電控屆經(jīng)典資料AN1078的滑膜觀測(cè)器改進(jìn)方案進(jìn)行控制，最后通過(guò)Matlab/Simulink采用傳統(tǒng)的三段式啟動(dòng)方法對(duì)該方案進(jìn)行仿真分析。
2023-05-24 11:36:492890 
本章節(jié)采用滑膜觀測(cè)器SMO進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制，首先介紹了狀態(tài)觀測(cè)器的原理，然后分析了滑膜觀測(cè)器的原理設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)低階滑膜觀測(cè)器，并針對(duì)傳統(tǒng)滑膜觀測(cè)器存在“抖振”的問(wèn)題
2023-06-08 15:03:006688 觀測(cè)器估測(cè)轉(zhuǎn)子角度，通過(guò)單電阻三相電流采樣，并支持順逆風(fēng)啟動(dòng), 有無(wú)負(fù)載啟動(dòng)，此外還增加了過(guò)流,過(guò)壓, 堵轉(zhuǎn)保護(hù)等保護(hù)功能，可以說(shuō)是一款非常適合用于吸塵器電機(jī)控制的應(yīng)用解決方案。
2021-07-29 15:14:20
吸塵器主要種類(lèi)是什么？吸塵器工作原理是什么？吸塵器基本功能是什么？
2021-11-10 06:40:21
就實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)的思想?！ D3重復(fù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 3實(shí)驗(yàn)與效果 根據(jù)文獻(xiàn)［6］該方案已在2kVA，輸出100VAC，60Hz的逆變器上得以實(shí)現(xiàn)并取得了良好的效果?！ 。?）對(duì)于峰值系數(shù)為3的整流性
2018-10-11 16:07:44
4.4磁鏈Luenberger觀測(cè)器設(shè)計(jì)4.5磁場(chǎng)定向原理和矢量控制系統(tǒng)4.6定子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)4.7磁鏈和轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)第5章感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子磁鏈的自適應(yīng)觀測(cè)5.1矢量控制
2009-03-30 17:28:48
的問(wèn)題，該文提出一種基于滑模觀測(cè)器的電流偏差解耦控制方法。通過(guò)計(jì)算偏差解耦控制電流的耦合項(xiàng)，發(fā)現(xiàn)相對(duì)于傳統(tǒng)電壓前饋解耦，偏差解耦的耦合項(xiàng)簡(jiǎn)單且易于控制，解決了傳統(tǒng)電壓前饋解耦控制解耦效果不理想的問(wèn)題。通過(guò)電流滑模觀測(cè)器的跟蹤特性，將定子電流的估計(jì)值作為狀態(tài)變量，反饋到系統(tǒng)輸入端，...
2021-08-27 06:41:40
，解決內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外部負(fù)載擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)影響的問(wèn)題，提出一種永磁同步電機(jī)模糊自整定自適應(yīng)積分反步控制方法。將dq軸電流誤差積分項(xiàng)引入自適應(yīng)反步控制器控制律中，構(gòu)成自適應(yīng)電流誤差積分反步控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)dq軸電流給定的精確跟蹤，提高dq軸電流控制系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)模糊推理模塊，應(yīng)
2021-08-27 07:31:45
模式和發(fā)電模式下對(duì)閉環(huán)電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器和滑模磁鏈觀測(cè)器參數(shù)敏感性進(jìn)行了研究,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)比較了這兩種觀測(cè)器對(duì)定、轉(zhuǎn)子電阻及勵(lì)磁電感的敏感性。同時(shí)還研究了基于這兩種觀測(cè)器的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
2025-06-09 16:16:52
2.2傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的仿真結(jié)果總結(jié)前言本博客傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，是在矢量控制策略的基礎(chǔ)上，通過(guò)運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)理論對(duì)反電勢(shì)進(jìn)行估計(jì)，進(jìn)而提取電機(jī)的轉(zhuǎn)子信號(hào)和轉(zhuǎn)速信息。 永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)繞組中的有關(guān)電信號(hào)，采用一定的控制算法進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置及速度估算。這無(wú)疑會(huì)大大降低電機(jī)控制的成本，
2021-08-27 08:07:21
和技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。本文針對(duì)汽車(chē)在實(shí)際行駛時(shí)存在的諸多不確定性，應(yīng)用魯棒控制和自適應(yīng)原理設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制律來(lái)滿足汽車(chē)懸架的性能要求。首先本文給出討論懸架系統(tǒng)魯棒性分析的理論基礎(chǔ)。接著給出了設(shè)計(jì)懸架系統(tǒng)常
2009-04-16 13:33:18
方案概述
享受愉悅生活的基礎(chǔ)是有一個(gè)潔凈的室內(nèi)環(huán)境，笨重和有電線束縛的傳統(tǒng)吸塵器逐漸被以鋰電為動(dòng)力的便攜智能吸塵器代替。
針對(duì)吸塵器應(yīng)用，中微半導(dǎo)體提供完整解決方案。
性能特點(diǎn)：>
2024-08-28 09:51:02
]?；?b class="flag-6" style="color: red">觀測(cè)器是一種變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，能夠抵抗參數(shù)擾動(dòng)的影響;但滑模觀測(cè)器本質(zhì)上是不連續(xù)的開(kāi)關(guān)控制，會(huì)引起系統(tǒng)抖動(dòng)?；诳柭鼮V波的方法魯棒性較強(qiáng)，但算法復(fù)雜、工程實(shí)現(xiàn)較為困難。基于全階狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的永磁
2018-10-19 09:55:40
，建立了 PMSM 基于改進(jìn)滑模觀測(cè)器的無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。同時(shí)應(yīng)用 Simulink 仿真試驗(yàn)平臺(tái)，驗(yàn)證了 PMSM 基于改進(jìn)滑模觀測(cè)器無(wú)位置傳感器控制的可行性。
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2025-08-06 14:38:12
停工和生產(chǎn)損失。因此，VFD的可靠性和魯棒性是機(jī)器制造商和工廠業(yè)主的關(guān)鍵要求。圖1所示的三相逆變器結(jié)構(gòu)是VFD的核心，能夠?qū)⒄骱蟮碾娫措妷恨D(zhuǎn)換為輸出到電機(jī)的可變頻率和可變電壓。逆變器的魯棒性是確保VFD魯棒性的關(guān)鍵要素。該項(xiàng)技術(shù)由德州儀器研發(fā)。
2019-07-12 07:11:20
，在水印檢測(cè)前利用估計(jì)的參數(shù)對(duì)其進(jìn)行同步恢復(fù)，重新獲得檢測(cè)和嵌入的同步。水印采用的是具有實(shí)際意義的音頻。檢測(cè)過(guò)程中采用獨(dú)立分量分析技術(shù)，在不需要任何原始音頻、水印、嵌入的信息以及攻擊等信息的情況下，可以檢測(cè)到水印并可精確提取水印，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的盲檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)說(shuō)明這種水印算法具有很好的魯棒性。
2011-03-07 20:35:51
今天晶拓小編跟大家探討的是微型電機(jī)在吸塵器里面的應(yīng)用，其實(shí)這個(gè)是一種比較常見(jiàn)的應(yīng)用了，我們先看看吸塵器是怎么應(yīng)用的微型電機(jī)的。主要是一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)葉片進(jìn)行高速的旋轉(zhuǎn)，所以在密封的殼體內(nèi)產(chǎn)生一定的空氣負(fù)
2021-09-10 07:06:01
戴森吸塵器吸頭不轉(zhuǎn)，檢查主板無(wú)電壓輸出，求維修方法
2021-06-09 15:19:16
無(wú)刷電機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)有刷電機(jī)，在吸塵器領(lǐng)域帶來(lái)了革命性的提升，其優(yōu)勢(shì)是全方位的。從研發(fā)的角度來(lái)剖析無(wú)刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這遠(yuǎn)不止是性能參數(shù)的提升，而是一場(chǎng)從“模擬機(jī)械”到“數(shù)字智能
2025-10-28 09:35:30
系統(tǒng)，關(guān)鍵在于控制的不連續(xù)性，這種方法的實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)是滑模面函數(shù)和滑模增益的選取，由于滑模控制算法的魯棒性很強(qiáng)，因而對(duì)電機(jī)參數(shù)變化和外部干擾不敏感，用于觀測(cè)轉(zhuǎn)子位置時(shí)具有較高的可靠性。在基于反電動(dòng)勢(shì)的滑模觀測(cè)器
2022-10-12 15:23:20
摘要:為了提高永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,提出了一種新型的自適應(yīng)魯棒控制器。該控制器不含電機(jī)參教,只與系統(tǒng)的狀態(tài)變量有關(guān),從而降低了對(duì)系統(tǒng)模型參數(shù)的依賴(lài)性?；贚ya-punov理論
2025-07-09 14:24:34
正式智能吸塵器步伐矯正完美解決方案?；魻杺鞲?b class="flag-6" style="color: red">器在智能吸塵器應(yīng)用中具有防塵、防水、無(wú)接觸、無(wú)觸點(diǎn)、低功耗、長(zhǎng)壽命、高耐候、響應(yīng)頻率高、節(jié)省空間等明顯優(yōu)勢(shì)。
2016-09-28 15:19:24
等功能的新型智能吸塵器的開(kāi)發(fā)及設(shè)計(jì)，它自帶電源，由單片機(jī)控制。</font></p>[hide][/hide]`
2009-12-18 15:43:10
`有很多客戶(hù)反映，目前家用智能吸塵器，充電時(shí)間太長(zhǎng)，需要我司提供快充技術(shù)。目前我司已經(jīng)有成熟的技術(shù)和產(chǎn)品用于智能吸塵器充電時(shí)間15分鐘。`
2017-06-19 15:51:41
吸塵器PCBA方案開(kāi)發(fā)三、吸塵器主要種類(lèi) 按形狀分：臥式吸塵器、立式吸塵器、手持式吸塵器、桶式吸塵器、推桿式吸塵器 按功能分：機(jī)器人吸塵器、便攜式吸塵器、水過(guò)濾吸塵器、便攜迷你吸塵器、除螨吸塵器
2021-09-17 09:14:57
現(xiàn)在課題需要，要做一個(gè)四階系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)，基于matlab設(shè)計(jì)，四種（全維觀測(cè)器 降維觀測(cè)器 自適應(yīng)觀測(cè)器 滑模觀測(cè)器），并且在matlab里仿真后對(duì)其性能進(jìn)行比較（穩(wěn)態(tài)精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度
2013-04-16 10:13:13
急需智能吸塵器設(shè)計(jì)圖！
2011-06-10 14:13:59
電動(dòng)吸塵器誕生了。他最終把他的專(zhuān)利賣(mài)給胡佛公司，后面的事就是人盡皆知的歷史了！安森美半導(dǎo)體寬廣的產(chǎn)品陣容提供全面的方案用于真空吸塵器設(shè)計(jì)。高度集成的器件，如我們的智能功率模塊；例如
2018-10-25 09:00:22
負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)假定負(fù)載轉(zhuǎn)矩在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中被認(rèn)作外部負(fù)載擾動(dòng)，負(fù)載是不可測(cè)的，但是可觀的。從而，依據(jù)PMSM數(shù)學(xué)模型（1）中進(jìn)行負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，具體如下：1.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩
2021-09-15 07:56:33
高效吸塵器方案介紹1.電位器無(wú)級(jí)調(diào)速，功率可調(diào)；2.調(diào)至高檔的某一固定功率時(shí)，當(dāng)堵孔時(shí)（就是吸塵時(shí)），按所堵孔徑的大小可做不同功率數(shù)值的補(bǔ)償（功率增大）；3.當(dāng)吸塵動(dòng)作結(jié)束后，恢復(fù)降為對(duì)應(yīng)電位器所在檔的功率 ；4.可根據(jù)客戶(hù)要求，當(dāng)全堵時(shí)（真空度很大）作保護(hù)。
2013-12-24 10:28:08
討論了魯棒自適應(yīng)控制的產(chǎn)生，現(xiàn)有的魯棒自適應(yīng)控制方案及發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：魯棒性; 自適應(yīng)控制; 非最小相系統(tǒng)Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｅｍｅ
2009-05-25 10:27:56
40 在利用T-S 模糊模型對(duì)未知函數(shù)逼近的基礎(chǔ)上，針對(duì)一類(lèi)含未知非線性函數(shù)和外界干擾的復(fù)雜系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種直接魯棒自適應(yīng)模糊控制器。此控制器學(xué)習(xí)參數(shù)只有一個(gè)，工程技術(shù)上容
2009-06-18 08:12:2620 實(shí)現(xiàn)高性能直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)是準(zhǔn)確地觀測(cè)異步電機(jī)的定子磁鏈。本文將一種新型的速度自適應(yīng)磁鏈閉環(huán)觀測(cè)器,應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,取代了傳統(tǒng)的積分器,
2009-07-06 08:28:4222 在對(duì)永磁同步電機(jī)（PMSM）a - b 坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行非線性坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)傳感器控制方法及非線性自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法；利用Lyapunov 理論
2009-07-08 14:12:4026 針對(duì)一類(lèi)未知非線性系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)狀態(tài)不完全可測(cè)的情況，利用Lyapunov 綜合方法設(shè)計(jì)了一種基于高增益觀測(cè)器的模糊魯棒自適應(yīng)輸出反饋控制器，并證明在一定條件下，所設(shè)計(jì)的
2009-07-09 09:46:249 文章分析了感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器控制中在同步轉(zhuǎn)速為零且?guī)ж?fù)載狀態(tài)下自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器(A FO ) 觀測(cè)狀態(tài)和估計(jì)轉(zhuǎn)速的漸進(jìn)穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRA S) 全速域
2009-07-13 11:44:0723 針對(duì)一類(lèi)帶有數(shù)值界不確定性的狀態(tài)觀測(cè)器系統(tǒng),設(shè)計(jì)了使其保持閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的反饋控制律,對(duì)傳感器故障具有完整性,并且控制器的選取僅依賴(lài)于一組LMI. 由于Matlab 中有關(guān)于LMI
2009-07-13 12:00:4416 對(duì)矢量控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究, 應(yīng)用狀態(tài)估計(jì)與狀態(tài)觀測(cè)器理論, 提出了新型磁通觀測(cè)器結(jié)構(gòu)和速度推算方法, 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模, 并用仿真實(shí)驗(yàn)證明所提方案的磁通觀測(cè)器
2009-07-17 08:22:0126 介紹了用于異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器的磁場(chǎng)定向控制的一種自適應(yīng)滑動(dòng)模式觀測(cè)器。
2009-07-18 10:58:3018 本文介紹了針對(duì)單擺模型，這個(gè)非線性參數(shù)化系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制，給出了參數(shù)自適應(yīng)律和控制律，使得單擺模型很快跟蹤上參考信號(hào)，且系統(tǒng)內(nèi)各變量都全局有界。關(guān)鍵詞
2009-08-03 11:27:4323 針對(duì)帶參數(shù)不確定性，未知有界擾動(dòng)及未建模動(dòng)態(tài)的船舶航向跟蹤控制問(wèn)題，本文介紹了一種魯棒自適應(yīng)算法。此算法能保證系統(tǒng)的全局穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的所有變量一致有界。
2009-08-05 08:41:1114 本文介紹帶有未建模動(dòng)態(tài)的倒立單擺非線性模型的全局自適應(yīng)實(shí)際跟蹤輸出控制器的設(shè)計(jì)。該控制器對(duì)不確定性具有魯棒性。數(shù)字仿真的結(jié)果證實(shí)了這種方法的有效性。關(guān)鍵字
2009-08-05 16:25:0310 本文提供了一種基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。設(shè)計(jì)一滑模觀測(cè)器，對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估算，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速運(yùn)行。
2009-08-10 15:23:4640 針對(duì)船舶減搖鰭非線性數(shù)學(xué)模型，提出一種魯棒自適應(yīng)控制器，可以用于存在非線性不確定、未知有界擾動(dòng)和未建模動(dòng)態(tài)的情況。應(yīng)用Lyapunov 穩(wěn)定性理論證明，所提出的魯棒自適應(yīng)
2009-09-03 14:52:4016 介紹一種無(wú)位置、速度傳感器的交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，它采用自適應(yīng)滑模觀測(cè)器來(lái)估算轉(zhuǎn)子的位置及速度。理論分析表明,滑模自適應(yīng)觀測(cè)器對(duì)測(cè)量噪聲有較強(qiáng)的魯棒性，且能
2009-12-16 15:21:5827 本文針對(duì)可消耗雙電極熔化極氣體保護(hù)電弧焊接(DE-GMAW)系統(tǒng)，建立了一個(gè)雙輸入雙輸出非線性模型，并基于此提出了一種魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法,可用于系統(tǒng)存在未建模動(dòng)態(tài)和
2010-01-18 15:17:3815 針對(duì)變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng)存在的參數(shù)魯棒性差這一難點(diǎn)問(wèn)題，首次將多模型自適應(yīng)控制理論應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中。提出了基于多模型自適應(yīng)控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng)的新
2010-07-05 16:47:0124 提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶(hù)獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容
2010-11-09 16:44:5120 吸塵器的輻射有多大
我們之前測(cè)試這種大個(gè)的吸塵器，在正常使用下的輻射有15μT，可是不小呀；現(xiàn)在還流行這種小個(gè)的手持吸塵器
2010-05-18 01:52:536016 一種超聲測(cè)距的魯棒自適應(yīng)建模方法，很好的學(xué)習(xí)資料，快來(lái)下載吧。
2016-03-23 17:52:3611 基于狀態(tài)觀測(cè)器的單相逆變電源控制技術(shù)研究。
2016-03-30 11:22:3853 采用滑模觀測(cè)器的交流永磁直線伺服電機(jī)無(wú)傳感器控制
2016-04-25 09:51:2121 無(wú)線吸塵器是一種不需要電源線的新型吸塵器，它有一個(gè)充電電池，跟手機(jī)一樣是通過(guò)充電器保持機(jī)器運(yùn)行，一般只需要充電幾個(gè)小時(shí)即可完成充電，可持續(xù)工作幾十分鐘。無(wú)線吸塵器無(wú)電源線牽制，無(wú)論是清潔地面、門(mén)窗縫隙或是汽車(chē)都十分自由。
2016-04-22 17:44:522370 
基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制_陳煒
2017-01-05 15:34:1422 二乘估計(jì)k? ?l的基礎(chǔ)上o 結(jié)合模糊理論o實(shí)現(xiàn)了魯棒自適應(yīng)最小二乘k? ? ?l建模q 最后o給出了一種基于 u檢驗(yàn)的模型收斂性檢驗(yàn)方法q 通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析o驗(yàn)證了 ? ? ? 具有很好的實(shí)用性和魯棒性o 比較適合于移動(dòng)機(jī)器人超聲測(cè)距的建模。
2017-11-15 17:35:105 魯棒性的定義 魯棒性是什么意思？頭一次看到這個(gè)詞的你可能會(huì)想歪（邪惡的笑臉）。但其實(shí)魯棒性是一個(gè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，廣泛應(yīng)用與控制領(lǐng)域、信號(hào)處理領(lǐng)域、軟件領(lǐng)域等。 魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯
2017-11-29 09:08:28130656 
控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，設(shè)計(jì)了一種基于分層模糊系統(tǒng)的間接自適應(yīng)控制器；同時(shí)為了減少模糊系統(tǒng)逼近誤差、參數(shù)不確定性和系統(tǒng)外部干擾對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的影響，引入魯棒補(bǔ)償項(xiàng)，提高控制器的H_性能，并利用Lyapunov理論分析證明
2018-01-02 18:30:150 絡(luò)拓?fù)錇橛邢驁D且在切換拓?fù)鋱D的情況下給出基于觀測(cè)器的自適應(yīng)控制協(xié)議。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和矩陣?yán)碚摲治觯玫绞瓜到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)一致性的充分條件。仿真結(jié)果表明，在局部觀測(cè)器和控制協(xié)議及自適應(yīng)控制下，跟隨者可以跟蹤到
2018-02-08 16:54:360 針對(duì)由兩個(gè)非對(duì)稱(chēng)液壓缸組成的電液伺服同步舉升系統(tǒng)，首先建立了該系統(tǒng)的非線性耦合模型，并在該模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一種魯棒自適應(yīng)跟蹤控制器。該控制器利用多變量后推設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)了液壓缸對(duì)目標(biāo)軌跡的跟蹤控制
2018-02-28 14:29:440 針對(duì)海洋工況下坐底自升降式水下絞車(chē)深度難以實(shí)現(xiàn)精確控制的問(wèn)題，提出了基于干擾觀測(cè)器PID原理的水下絞車(chē)定深控制方法。根據(jù)水下絞車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)硬件組成，設(shè)計(jì)了基于干擾觀測(cè)器的PID控制系統(tǒng)，并
2018-03-26 10:18:370 在交流伺服系統(tǒng)中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化所引起的擾動(dòng)將會(huì)影響伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。本文提出一種基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器，以系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程為算法模型，選取包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩信息且具有
2018-03-28 13:50:242 針對(duì)傳統(tǒng)滑模和傳統(tǒng)干擾觀測(cè)器在機(jī)械臂關(guān)節(jié)位置跟蹤中存在的控制輸入抖振、需要測(cè)量加速度項(xiàng)、應(yīng)用模型受限等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)非線性干擾觀測(cè)器的機(jī)械臂自適應(yīng)反演滑模控制算法。首先，設(shè)計(jì)改進(jìn)的非線性干擾
2018-12-12 14:43:393 為了解決核化相關(guān)濾波器（ KCF）在復(fù)雜場(chǎng)景下魯棒性差的問(wèn)題，提出了基于自適應(yīng)組合核（SACK）的目標(biāo)跟蹤算法。跟蹤任務(wù)分為位置跟蹤和尺度跟蹤兩個(gè)獨(dú)立部分。首先，以線性核和高斯核的自適應(yīng)組合作為核跟蹤濾波器，構(gòu)造了SACK權(quán)重的風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)函數(shù)。
2018-12-19 14:05:383 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)四旋翼無(wú)人飛行器多傳感器故障檢測(cè)與診斷，提出一種基于自適應(yīng)觀測(cè)器的多傳感器故障診斷方法。首先，在建立飛行器動(dòng)力學(xué)模型和傳感器模型的基礎(chǔ)上，將傳感器故障視為虛擬執(zhí)行器故障，構(gòu)建四旋翼無(wú)人飛行器多傳感器故障檢測(cè)與診斷系統(tǒng)
2018-12-27 15:20:0010 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,在我們的日常生活中,可以看見(jiàn)很多產(chǎn)品都實(shí)現(xiàn)了智能化。吸塵器作為智能清潔工具之一,是很多家庭都會(huì)使用的地板清潔神器。而現(xiàn)如今,手持吸塵器的普及率越來(lái)越高,已經(jīng)成為了家用清潔電器
2019-05-06 21:45:34753 過(guò)關(guān),重要的是日本手持吸塵器的清潔能力和實(shí)用性也很強(qiáng),像今天給大家推薦的這款日本UONI由利吸塵器,性?xún)r(jià)比和性能各方面就很不錯(cuò)。 高效清潔,快速營(yíng)造無(wú)塵家居環(huán)境 對(duì)于一款清潔工具來(lái)說(shuō),清潔能力是重點(diǎn)。UONI由利吸塵器采用8錐漩渦龍
2019-06-04 20:41:401989 是吸塵器界中備受消費(fèi)者喜愛(ài)的家用吸塵神器。現(xiàn)代手持吸塵器通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)吸塵器的改進(jìn),擺脫了電線的束縛、具有體積小、攜帶和使用便捷等特點(diǎn)。為了增吸塵器的實(shí)用性,現(xiàn)代手持吸塵器配有多種吸頭配件,用戶(hù)可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行拆卸組
2019-06-11 22:57:24618 在追求品質(zhì)生活的今天,為了營(yíng)造更加干凈衛(wèi)生的居住環(huán)境,很多人都會(huì)通過(guò)高效除塵的吸塵器進(jìn)行清潔。不過(guò)市場(chǎng)上,相關(guān)產(chǎn)品有很多,如何在眾多產(chǎn)品中選購(gòu)到好用且實(shí)用的吸塵器呢?吸塵器哪個(gè)牌子好? 吸塵器分有
2019-08-07 21:37:451154 填充周期的大部分。利用Luenberger觀測(cè)器對(duì)負(fù)載中的正弦相電流進(jìn)行估計(jì)，該觀測(cè)器不需要負(fù)載參數(shù)。該觀測(cè)器在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下均具有魯棒性和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)還比較了基于觀測(cè)器的閉環(huán)電流控制方案與普通觸發(fā)保持裝置的性能。
2020-06-30 17:01:0915 電瓶式工業(yè)吸塵器其實(shí)也可稱(chēng)為移動(dòng)式工業(yè)吸塵器、室內(nèi)工業(yè)吸塵器、無(wú)線工業(yè)吸塵器等。電瓶式工業(yè)吸塵器是工業(yè)吸塵器里較為省時(shí)、省錢(qián)、效率高的一款設(shè)備。在一些沒(méi)有電源供應(yīng)或插座不夠的場(chǎng)所，如廣場(chǎng)、商業(yè)中心
2020-11-07 10:46:494522 吸塵器可以說(shuō)是日常用品家電之一了。吸塵器的誕生方便了人們的日常清潔工作。你們都會(huì)使用吸塵器那么知不知道吸塵器的工作原理的怎么樣的呢？讓我們跟小編一起來(lái)探究一下吧。
2021-01-01 17:37:0027181 LG將在CES 2021上宣布推出一款新的無(wú)繩棒式吸塵器，其中包括一個(gè)充電站，可以在給電池加滿之前自動(dòng)清空塵盒。自動(dòng)清空機(jī)器人吸塵器的充電站已經(jīng)存在了一段時(shí)間，但新的CordZero ThinQ A9 Kompressor是我們看到的第一款棒式吸塵器，可以完全自動(dòng)清除垃圾箱中的灰塵。
2021-01-07 15:05:152101 提出了一種魯棒長(zhǎng)時(shí)自適應(yīng)日標(biāo)跟蹤算法。首先，提岀了一種特征互補(bǔ)策略，將方向梯度直方圖和全局顏色直方圖的特征響應(yīng)線性加權(quán)，學(xué)習(xí)對(duì)顏色變化和形變都具有魯棒性的相關(guān)濾波模型，用以估計(jì)目標(biāo)位移;然后，僅提取目標(biāo)前景HOG特征
2021-04-23 14:31:347 ylbtech-吸塵器：吸塵器吸塵器按結(jié)構(gòu)可分為立式、臥式和便攜式。吸塵器的工作原理是，利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉片高速旋轉(zhuǎn)，在密封的殼體內(nèi)產(chǎn)生空氣負(fù)壓，吸取塵屑。2012年9月我國(guó)家用吸塵器產(chǎn)量是740.5
2021-11-09 12:36:0034 導(dǎo)讀：本期主要介紹異步電機(jī)的全階磁鏈觀測(cè)器。從工作原理到帶入到矢量控制中，比較不同觀測(cè)器的估計(jì)效果對(duì)電機(jī)控制性能的影響大小。
2022-11-08 09:34:326610 基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器(ESO)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制因其令人滿意的估計(jì)性能和對(duì)干擾的高魯棒性而受到廣泛關(guān)注。
然而，傳統(tǒng)的ESO通常使用固定的高增益來(lái)實(shí)現(xiàn)快速收斂。這可能會(huì)引起人們對(duì)噪聲
2023-03-14 09:33:040 1、自適應(yīng)滑模觀測(cè)器算法 對(duì)于表貼式三相PMSM重寫(xiě)靜止坐標(biāo)系下的電流方程為為了設(shè)計(jì)SMO首先定義滑模面函數(shù)為設(shè)計(jì)自適應(yīng)SMO為 將兩個(gè)電流方程相減可得由于系統(tǒng)進(jìn)人滑模面后，即有所以可得到反電動(dòng)勢(shì)
2023-03-15 09:53:201 本章節(jié)采用龍伯格觀測(cè)器進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制，首先分析了龍伯格觀測(cè)器的原理，然后設(shè)計(jì)了PMSM的全階龍伯格觀測(cè)器，最后通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)該觀測(cè)器方案進(jìn)行仿真分析，為了進(jìn)行
2023-06-08 14:46:037086 
車(chē)載手持便攜吸塵器是愛(ài)干凈人士的汽車(chē)必備清潔設(shè)備之一，它能夠吸走灰塵或者零食殘?jiān)燃?xì)小難清理的垃圾，使得汽車(chē)空間保持干凈舒適。而CSU18M88芯片作為車(chē)載手持便攜吸塵器方案的核心控制芯片，在吸塵器
2023-09-19 15:18:011217 魯棒性的含義以及如何提高模型的魯棒性？ 什么是魯棒性？ 魯棒性是指一個(gè)系統(tǒng)或模型面對(duì)輸入或參數(shù)的變化時(shí)所表現(xiàn)出的穩(wěn)定性和可靠性。在機(jī)器學(xué)習(xí)中，魯棒性是指模型在面對(duì)輸入數(shù)據(jù)的變化時(shí)能夠保持穩(wěn)定的表現(xiàn)
2023-10-29 11:21:535518 了剛性需求。 汽車(chē)便攜吸塵器方案的PCBA，即印刷電路板組裝方案，是整個(gè)吸塵器系統(tǒng)的核心部件之一。它包含了各種電子元件，如電機(jī)、控制芯片、傳感器等，以及與電源、開(kāi)關(guān)、過(guò)濾器等其他組件的連接。通過(guò)合理設(shè)計(jì)和布局，PCBA能夠確保
2023-11-28 16:10:381302 摘要： 本文詳細(xì)探討了車(chē)載吸塵器方案中主控芯片 APT32F1023H8S6 的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)其性能特點(diǎn)、功能模塊以及在車(chē)載吸塵器系統(tǒng)中的具體應(yīng)用方式進(jìn)行深入分析，展示了該芯片如何為車(chē)載吸塵器提供高效
2024-07-09 16:42:371546 利用滑模觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制
2024-07-13 09:32:334 在當(dāng)今快節(jié)奏的生活中，汽車(chē)已經(jīng)成為人們出行的重要工具。為了保持車(chē)內(nèi)的清潔，車(chē)載便攜無(wú)刷吸塵器應(yīng)運(yùn)而生。而其中，鼎盛合提供的車(chē)載便攜無(wú)刷吸塵器芯片軟件方案更是以其卓越的技術(shù)性能，為用戶(hù)帶來(lái)了高效、便捷的清潔體驗(yàn)。
2024-09-20 15:37:471043 在科技日新月異的今天，智能吸塵器已經(jīng)成為眾多家庭清潔的得力助手。而在智能吸塵器的眾多核心組件中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板方案無(wú)疑扮演著至關(guān)重要的角色。接下來(lái)，就讓我們一同深入探究這一神秘而關(guān)鍵的技術(shù)。 首先，我們
2024-10-08 17:50:23968 在現(xiàn)代家居清潔領(lǐng)域，無(wú)線吸塵器憑借其便捷性和高效性成為了眾多消費(fèi)者的心頭好。而在無(wú)線吸塵器的核心技術(shù)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案起著至關(guān)重要的作用。今天，就讓我們一同深入探索這一神秘而關(guān)鍵的領(lǐng)域
2024-10-10 17:39:341078 在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，臥式智能吸塵器以其高效、便捷的清潔能力逐漸走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)。而在這一智能清潔設(shè)備的背后，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案扮演著至關(guān)重要的角色。今天，就讓我們一同揭開(kāi)臥式智能吸塵器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案的神秘技術(shù)
2024-10-14 17:49:481034 
在現(xiàn)代家居清潔的領(lǐng)域中，大吸力功率吸塵器已經(jīng)成為眾多消費(fèi)者的得力助手。而在其背后，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案則是決定吸塵器性能優(yōu)劣的關(guān)鍵所在。 www.abitions.com 首先，我們來(lái)了解一下什么是大吸力
2024-10-16 18:04:231288 板方案。 www.abitions.com 一、電機(jī)控制板方案的重要性 想象一下，當(dāng)您啟動(dòng)吸塵器，期望它能夠迅速而高效地吸走灰塵和雜物，但卻發(fā)現(xiàn)它動(dòng)力不足、噪音巨大，甚至頻繁出現(xiàn)故障。這其中很大一部分原因可能就在于電機(jī)控制板方案不夠
2024-10-21 17:55:051702 
驅(qū)動(dòng)。2吸塵器的應(yīng)用及拓?fù)潆娐?b class="flag-6" style="color: red">吸塵器在的應(yīng)用領(lǐng)域包括：食品行業(yè)、糧食物品、紡織業(yè)、玻璃纖維制造業(yè)、生物制藥業(yè)、熱電廠、化工廠、鑄造業(yè)、水泥廠等行業(yè)。3吸塵器方案產(chǎn)品
2025-05-24 09:18:01443 
中微半導(dǎo)體(深圳)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：中微半導(dǎo) 股票代碼：688380)基于CMS32M55和CMS32M65系列電機(jī)控制芯片，開(kāi)發(fā)無(wú)刷電機(jī)吸塵器解決方案，憑借高集成硬件和優(yōu)化算法組合優(yōu)勢(shì)，可
2025-06-17 11:01:111676 
在現(xiàn)代家居生活中，吸塵器已經(jīng)成為了不可或缺的清潔工具。隨著消費(fèi)者對(duì)清潔效果、使用體驗(yàn)和產(chǎn)品可靠性的要求不斷提高，吸塵器的性能也在不斷升級(jí)。其中，電機(jī)作為吸塵器的核心部件，其控制技術(shù)的發(fā)展尤為關(guān)鍵
2025-08-04 17:37:121364 
直播預(yù)告掃碼購(gòu)買(mǎi)課程&預(yù)約直播直播亮點(diǎn)1、FOC無(wú)感控制框圖分析2、電機(jī)數(shù)學(xué)模型回顧3、轉(zhuǎn)子位置角求取思路4、滑模觀測(cè)器思路分享5、滑模觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)直播大綱1、無(wú)感FOC控制框圖分析2、電機(jī)
2025-08-05 08:06:49983 
手持吸塵器作為現(xiàn)代家庭清潔的重要工具，其核心性能取決于電機(jī)控制技術(shù)與氣流優(yōu)化能力。隨著用戶(hù)對(duì)清潔效率、噪音控制和續(xù)航能力的要求不斷提高，多模式自適應(yīng)電機(jī)控制與湍流抑制驅(qū)動(dòng)方案成為行業(yè)技術(shù)突破的關(guān)鍵
2025-08-12 17:45:53833 
在科技飛速發(fā)展的今天，智能吸塵器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案已經(jīng)成為許多家庭清潔的得力助手。而在智能吸塵器的核心部件中，BLDC（無(wú)刷直流）電機(jī)起著至關(guān)重要的作用。其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)劣，直接影響著吸塵器的性能。今天，就讓我們一起來(lái)深入探討智能吸塵器 BLDC 電機(jī) FOC/SVPWM 驅(qū)動(dòng)控制優(yōu)化研究。
2025-08-18 17:42:22969
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