藍(lán)牙模塊，是一種集成藍(lán)牙功能的PCBA板，用于短距離無(wú)線通訊，按功能分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙語(yǔ)音模塊。藍(lán)牙模塊是指集成藍(lán)牙功能的芯片基本電路集合，用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，大致可分為三大類型：數(shù)據(jù)傳輸模塊遠(yuǎn)程控制模塊等。一般模塊具有半成品的屬性，是在芯片的基礎(chǔ)上進(jìn)行過(guò)加工，以使后續(xù)應(yīng)用更為簡(jiǎn)單。

　　USB轉(zhuǎn)串口的有線轉(zhuǎn)接方式，實(shí)在太難看了，尤其是尋接頭，那是相當(dāng)?shù)牟环奖恪Ｆ渌娖鲝S商都想把是接頭做小，做精致，唯獨(dú)串口接頭還是那么龐大，感覺(jué)應(yīng)該換一換了，都已經(jīng)完全不符合這個(gè)時(shí)代的審美觀了。

　　于是，就出現(xiàn)了HC-05藍(lán)牙無(wú)線模塊，HC-05是主從一體的藍(lán)牙模塊，所以比只能當(dāng)從機(jī)的HC-6要貴一點(diǎn)。下面講述HC-05配置過(guò)程。

　　1、引腳說(shuō)明

　　1. RXD： 接收端

　　2. TXD： 發(fā)送端

　　3. AT： 設(shè)置工作模式

　　1） 工作模式： 自動(dòng)連接（automatic connection），又稱為透?jìng)髂Ｊ剑ǎ?又稱為透通模式（transparent communication）

　　2） AT指令設(shè)置模式： 命令回應(yīng)（order-response），又稱為AT模式（AT mode）

　　4. VCC： 模塊供電正極（5V）

　　5. GND： 模塊供電負(fù)極

　　6. EN：使能端，需要進(jìn)入AT模式時(shí)接3.3V。其實(shí)不接也沒(méi)有關(guān)系

　　6. STATE：我也不知道有什么用，沒(méi)有用到

　　2、接線方式

　　1） 藍(lán)牙《—-》USB

　　2） 藍(lán)牙《—-》單片機(jī)

　?。ㄗ⒁釺XD，RXD連接正確）

　　引腳EN，我發(fā)現(xiàn)接到3.3V與不接都一樣，上電后也無(wú)法自動(dòng)進(jìn)入AT模式。

　　3、進(jìn)入AT模式

　　HC-05與HC-06不同，HC-06沒(méi)有連接上時(shí)，就是AT模式，而HC-05需要有個(gè)開關(guān)，注意到模塊上的小黑點(diǎn)沒(méi)有，按下它再上電就使HC-05進(jìn)入AT模式了，嚴(yán)格的講，它只是一個(gè)開的作用，無(wú)法退出AT模式。此時(shí)指示燈慢閃（1秒亮一次），模塊進(jìn)入AT狀態(tài)。

　　4、基本配置

　　模塊默認(rèn)波特率為9600、默認(rèn)配對(duì)密碼為1234、默認(rèn)名稱為HC-05，

　　AT模式波特率固定38400，8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)的通信格式。

　　AT+NAME=“XXX” 修改藍(lán)牙模塊名稱為XXX

　　AT+ROLE=0 藍(lán)牙模式為從模式

　　AT+CMODE=1 藍(lán)牙連接模式為任意地址連接模式，也就是說(shuō)該模塊可以被任意藍(lán)牙設(shè)備連接

　　AT+PSWD=1234 藍(lán)牙配對(duì)密碼為1234

　　AT+UART=9600，0，0 藍(lán)牙通信串口波特率為9600，停止位1位，無(wú)校驗(yàn)位

　　更多配置請(qǐng)參考HC-05AT命令文檔。

　　5、模塊指示燈說(shuō)明：

　　1.將模塊上電同時(shí)（或者之前），將KEY接高電平，此時(shí)指示燈慢閃（1秒亮一次），模塊進(jìn)入AT狀態(tài)，此時(shí)波特率固定38400。

　　2.將模塊上電后，將KEY懸空或者接地，此時(shí)指示燈快閃（1秒2次），表示模塊進(jìn)入可配對(duì)狀態(tài)。此時(shí)如果將KEY接高電平，模塊也會(huì)進(jìn)入AT狀態(tài)。但是指示燈依然是快閃（1秒2次）。

　　3.模塊配對(duì)成功，此時(shí)STA雙閃（一次閃2下，2秒閃一次）。

　　6、設(shè)置過(guò)程中遇到的兩個(gè)問(wèn)題

　　正常情況下，按照上面的配置，基本上都能成功。但如果沒(méi)有成功，要怎么自檢。

　　本人就遇到過(guò)來(lái)成功配對(duì)后無(wú)法通信的問(wèn)題，結(jié)果是由于藍(lán)牙模塊設(shè)置的波特率與單機(jī)片燒寫的波特率不一樣所致。開始一直懷疑是藍(lán)牙模塊本身有問(wèn)題。弄了一下午，測(cè)輸出波形，更換連接串口，浪費(fèi)了很多時(shí)間。

　　自檢方法也很簡(jiǎn)單，單片機(jī)給藍(lán)牙模塊供電，單片機(jī)端的藍(lán)牙模塊TX與RX直接相連，自發(fā)自收，電腦端能收到串口信號(hào)，則說(shuō)明主從模塊沒(méi)有問(wèn)題。

　　遇到的另一個(gè)問(wèn)題是用串口助手發(fā)送AT命令沒(méi)有反應(yīng)。我也不知道怎么原因，開始一直以為是自己操作或者數(shù)據(jù)格式的問(wèn)題，后來(lái)去網(wǎng)上查，網(wǎng)上說(shuō)不能用串口助手配置，換了個(gè)串口調(diào)試工具就可以了。