MEMS加速度計在慣導中的角色
慣性導航系統(tǒng)(INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。
慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航系統(tǒng)屬于推算導航方式,即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置,因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系,使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中,并給出航向和姿態(tài)角;加速度計用來測量運動體的加速度,經(jīng)過對時間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到位移。
所在在慣導系統(tǒng)中有:IMU、INS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、GPS組合慣導,其中這些當中都是由 mems加速度計、mems陀螺儀、磁計、GPS板卡以及解算軟件和電路組成。
MEMS加速度計主要是針對載體直線運動時候產(chǎn)生的加速度從而積分解算出來的并輸入到解算軟件得出需要的參數(shù),所以mems加速度計在這里是必不可少。MSME陀螺儀是載體主要在轉(zhuǎn)動情況在的提供的準確的角度可以通過積分解算等到正確的角度方向從而保障載體不會偏移目的地。
所以說MEMS加速度計在慣導中的的角色是當做一個直線行駛駕駛員來確定前進的速度和積分解算的某一段時間的距離。lw
電子發(fā)燒友App







































































評論