我相信機(jī)器視覺(jué)表面測(cè)試，我們都知道發(fā)生了什么？表面檢測(cè)一直是機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的一個(gè)難點(diǎn)。常見(jiàn)的照明方法有同軸光、大角度、低角度、背光等。(見(jiàn)下圖)

上述方法對(duì)硬劃痕的效果一般都比較明顯，但對(duì)某些工件的表面要求較高，針頭對(duì)軟劃痕的影響往往不太明顯。根據(jù)我們?nèi)粘９ぷ鞯慕?jīng)驗(yàn)，機(jī)器視覺(jué)中的大部分效果圖都是通過(guò)小角度或大角度繪制的。對(duì)于劃痕，我們提出了兩種解決方案：低角度和大角度。

行業(yè)應(yīng)用：玻璃，金屬，液晶板、手機(jī)屏幕、塑料等表面檢測(cè)。

低角度方式：機(jī)器視覺(jué)行業(yè)針對(duì)于劃傷檢測(cè)，往往采用低角度方式，如下圖：

在發(fā)現(xiàn)缺陷之前，首先要了解缺陷是如何形成的，它的形成過(guò)程是如何提醒和幫助我們的工作的。劃痕的形成基本上是由于兩個(gè)物體的直接接觸，由于外力的相對(duì)位移，造成劃痕。從上面的信息可以看出，劃痕是定向的。

當(dāng)考慮低角度照明效果時(shí)，如果我們用一組平行于劃痕的光線(xiàn)(如下面的左圖)照射過(guò)去，劃痕就會(huì)被光所浪費(fèi)，在圖像中效果也不會(huì)明顯；如果我們用一組垂直于劃痕的光線(xiàn)照亮過(guò)去，劃痕就會(huì)被光線(xiàn)突出顯示，并且在圖像中效果會(huì)非常明顯(見(jiàn)右下方的圖)。

從以上分析，我們采用八個(gè)條形光源分時(shí)曝光工件，設(shè)計(jì)出以下打光方案(如下圖)：

一個(gè)環(huán)形光源，分成八路控制，分時(shí)曝光，連續(xù)采集八次，最后采用軟件算法，疊加所有缺陷，最終以高標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)工件表面劃傷有無(wú)。(如下圖)

高角度方式：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)軟劃痕在同軸光效應(yīng)中時(shí)，光源的工作距離越大，效果就越明顯。但是，同一光源，光源的工作距離越大，光源的發(fā)光面越小，光源的亮度也會(huì)減弱，而且不能同時(shí)獲得效果和實(shí)際情況。

在許多情況下，我們生產(chǎn)線(xiàn)的員工在產(chǎn)品表面信息的視覺(jué)測(cè)量中，使用熒光燈照明(見(jiàn)下圖)。仔細(xì)觀察的人會(huì)發(fā)現(xiàn)，肉眼往往允許熒光燈投射到產(chǎn)品中，然后通過(guò)擺動(dòng)產(chǎn)品來(lái)移動(dòng)產(chǎn)品中熒光燈的陰影。這樣，現(xiàn)場(chǎng)照明產(chǎn)品部分，從而反映產(chǎn)品表面信息，使人眼能夠清楚地判斷產(chǎn)品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也很容易被看到。

根據(jù)以上描述，針對(duì)鏡面反光的工件，依據(jù)光的反射定律(如左下圖)，采用右下圖的打光方式，形成鏡面反射效果，可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

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