無(wú)人叉車(chē)即搬運(yùn)機(jī)器人是構(gòu)成智能工廠、智能車(chē)間的重要組成部分，也是現(xiàn)代化廠房，倉(cāng)庫(kù)，碼頭等場(chǎng)所搬運(yùn)裝卸貨物不可缺少的設(shè)備，一起精確定位、自主移動(dòng)的優(yōu)異性能獲得了廣大用戶的一致好評(píng)，那么支持激光導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些呢，國(guó)辰機(jī)器人來(lái)給大家介紹下。

一、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

無(wú)人叉車(chē)所使用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車(chē)幾乎都是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率較低，體積以及質(zhì)量比較大，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的換向器以及電刷限制它轉(zhuǎn)速的提高，最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。由于其缺點(diǎn)目前除了小型車(chē)以外，電動(dòng)車(chē)很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

二、感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

感應(yīng)電機(jī)在20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善的階段。電機(jī)采用轉(zhuǎn)子籠結(jié)構(gòu)三相交流感應(yīng)電機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制變頻方式調(diào)速。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能夠?qū)崿F(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但是交流電機(jī)控制器的成本比較高。

三、永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

最后一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括了無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)效率較高、體積最小、質(zhì)量最小，也沒(méi)有直流電機(jī)的換向器以及電刷等缺點(diǎn)。

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