一、跟隨機器人的過去

跟隨機器人，在機器人這個大行業(yè)里頭，還是屬于一個蠻冷門的細分領域。雖然能實現(xiàn)跟隨的技術很多，常見的有藍牙、視覺、激光、超聲波、UWB、GPS等等。雖然跟隨，在行李箱、平衡車、寵物機器人等均有一些應用。但是他們的跟隨很不穩(wěn)定，跟隨效果會隨著人的步伐加快、轉(zhuǎn)彎、地面不夠平坦、坡度乃至光線而大打折扣。而最牽動人心的還有安全避障和繞障的問題。帶有自動跟隨功能的物品要是裝上人貨物，又是一個很要命的風險點。

因此，跟隨機器人但依然無法逃脫這樣的：剛需不剛，痛點不痛。

至于對于剛需，對于痛點，不同的人有不同的理解。認為痛點無法的解決的，那就不說了，可以右上角關掉該頁面了。

我們這里是要探討的一切建立在一個認知基礎：產(chǎn)品或技術不能適應場景的問題，都是技術活產(chǎn)品本身的問題。沒有哪個產(chǎn)品或功能，剛剛出來，就能很完善。產(chǎn)品或功能的打磨，都需要漫長的時間。

二、跟隨機器人技術的現(xiàn)狀

關于跟隨技術，其實有非常豐富的運用。比如在軍工等細分領域，目前以項目制的方式存在，下面列舉的是大眾能接觸到的方式。代表大致情況，缺無法代表全部情況。因此更多的跟隨技術，以及更多的技術應用，歡迎大家繼續(xù)補充。一起努力完善“跟隨機器人”這樣一個細分領域。

三、跟隨機器人的最新產(chǎn)品的應用

關于跟隨車及跟隨行李箱。目前，廠家給出的參數(shù)，已經(jīng)能夠做到精度在10CM，角度在5°左右，但是具體情況和實際影響因素，不得而知。

跟隨技術的更多應用，跟隨技術目前已經(jīng)有公司，能夠在倉儲及工業(yè)場景應用了。這里避免廣告的嫌疑。只講功能和應用。

在使用者和市場看來，其實不關注我們用了什么技術，但是他會關注我們可以實現(xiàn)怎樣的效果。跟隨技術理解成一個底盤，需要什么功能加什么就行了。簡單一些的，可以用在機場、高鐵站幫助客人搬運行李箱。再復雜一點，跟隨機器人底盤上，接上空調(diào)、風扇等各種家用電器。再更要求更高一點，跟隨機器人可以搭載各種貨架用于工廠的實際搬運。甚至，跟隨機器人，可以搭載機械臂，實現(xiàn)復合機器人，可以按照柔性生產(chǎn)的需要，快速組件柔性生產(chǎn)線。

四、跟隨機器人的展望

目前跟隨機器人已經(jīng)可以用于倉儲物流，以低于AGV/AMR三分之一的成本實現(xiàn)跟隨搬運。跟隨機器人可以直接搬運或者搭載各種貨架及物料箱。

在今年年底，跟隨機器人，將具備自動規(guī)劃路徑的功能。實現(xiàn)跟隨及自動導航隨時切換。

在未來幾年未來，跟隨機器人再成為一個功能模塊，可以賦能與普通的手推車、電動推車、購物車、垃圾箱、垃圾車，這樣可以大幅度減少人來回跑動的時間，將人的效率大幅度提高。

可以預見，在未來，我們出行不用再備一個重重的包，更需要扛重重的貨物。只要有這樣一臺機器人跟著我們走，代替我們搬運我們所需要的物品。

審核編輯：符乾江