產(chǎn)品簡介

經(jīng)世智能半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)主要應(yīng)用于晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)、機(jī)臺上下料等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)"一體化控制方案實(shí)現(xiàn)高效自動化作業(yè)。
機(jī)器人機(jī)械臂末端定制了末端夾具，車身定制了物料緩存架。

技術(shù)優(yōu)勢

經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓取綜合重復(fù)定位精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的±0.5mm。

創(chuàng)新點(diǎn)1：復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)
一體化控制系統(tǒng)包含復(fù)合機(jī)器人專用一體化控制器、復(fù)合機(jī)器人統(tǒng)一姿態(tài)模型、車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)、綜合管理調(diào)度平臺等單元模塊，創(chuàng)造性地將視覺、底盤、協(xié)作臂三大控制器進(jìn)行算法融合統(tǒng)一。 相比常規(guī)的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)集成方案，一體化控制系統(tǒng)在設(shè)備占用空間、設(shè)備整體功耗、實(shí)施性等方面更具優(yōu)勢，在效率和實(shí)用性上更勝一籌，可高效穩(wěn)定地應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。
創(chuàng)新點(diǎn)2：車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)
在機(jī)器人一體化控制器中構(gòu)建了復(fù)合機(jī)器人統(tǒng)一姿態(tài)模型，在實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算的同時完成統(tǒng)一姿態(tài)運(yùn)算，具備自動感知周邊環(huán)境姿態(tài)及車身整體姿態(tài)變化的能力，在計算閉環(huán)后直接輸出末端抓取的精確位置與姿態(tài)，對車身進(jìn)行實(shí)時動態(tài)調(diào)整與校準(zhǔn)，從而確保復(fù)合機(jī)器人在執(zhí)行抓取任務(wù)時的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。有了車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)，可以保障機(jī)器人（即使在復(fù)雜工作環(huán)境下也能）一抓一個準(zhǔn)，末端抓取更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)。
創(chuàng)新點(diǎn)3：復(fù)合機(jī)器人一體化操作系統(tǒng)
經(jīng)世智能針對復(fù)合機(jī)器人的交付難題，自主研發(fā)了MCR-Master復(fù)合機(jī)器人一體化操作系統(tǒng)，將復(fù)合機(jī)器人的“腳”（底盤）、“手”（協(xié)作機(jī)器人）、“眼”（視覺相機(jī)）統(tǒng)一到一個平臺進(jìn)行一體化控制與調(diào)試，提高調(diào)試效率，縮短調(diào)試周期。無代碼、零編程，內(nèi)置強(qiáng)大的邏輯編輯器功能，以拖拽積木塊的方式即可完成編程邏輯，觸屏式操作，方便快捷，無經(jīng)驗(yàn)人員也能快速上手。兼容PC端、移動端、平板端，支持遠(yuǎn)程調(diào)試與多終端協(xié)同控制。
集成機(jī)器人管理、地圖管理、站點(diǎn)管理、導(dǎo)航管理、綜合調(diào)度以及數(shù)據(jù)監(jiān)控等多項(xiàng)功能。得益于一體化控制底層控制算法的直接通訊功能，MCR-Master復(fù)合機(jī)器人操作系統(tǒng)操作簡便，易于上手，且具備強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，能夠降低復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的交付成本，縮短實(shí)施與落地的時間，在移動復(fù)合機(jī)器人市場上展現(xiàn)出強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢。

產(chǎn)品參數(shù)

項(xiàng)目案例