西門(mén)子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。

?1.主程序

主程序(OBI)是程序的主體，每個(gè)項(xiàng)目必須只有一個(gè)主程序。子程序和中斷程序可以在主程序中調(diào)用。

主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口底部的選項(xiàng)卡用于選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞呀?jīng)分離，所以在每個(gè)程序結(jié)束時(shí)，不需要添加無(wú)條件的end指令，如END、RET或RETI。

2.子程序

子程序是一組可選的指令，只有在被其他程序調(diào)用時(shí)才能執(zhí)行。同一個(gè)子程序可以在不同的地方調(diào)用多次。使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼，減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)良好的子程序很容易移植到其他項(xiàng)目中。

3.中斷程序

中斷程序是一組可選的指令。主程序不調(diào)用中斷程序；當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，它們被可編程控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用于處理預(yù)定義的中斷事件。因?yàn)闊o(wú)法預(yù)測(cè)中斷事件將在何時(shí)發(fā)生，所以不允許重寫(xiě)可能在其他程序中使用的內(nèi)存。

以上屬于基礎(chǔ)內(nèi)容，看不明白的朋友可以看一套plc視頻教程，更容易理解。本文來(lái)源：www.jcpeixun.com。
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