一般來(lái)說(shuō)，plc模擬控制系統(tǒng)的要求是看被控變量在某些典型輸入信號(hào)下的變化過(guò)程。例如，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是改變由擾動(dòng)引起的受控量的過(guò)程。隨動(dòng)系統(tǒng)是看被控量、如何克服擾動(dòng)影響、跟隨給定量變化等的過(guò)程。每類系統(tǒng)的受控變量變化過(guò)程的共同要求是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。即:穩(wěn)、準(zhǔn)、快。

(1)穩(wěn)定性

一般來(lái)說(shuō)，穩(wěn)定性是指系統(tǒng)的控制量一旦偏離期望值，應(yīng)隨時(shí)間逐漸減小或趨于零。對(duì)于穩(wěn)定的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，被控量因擾動(dòng)而偏離期望值后，經(jīng)過(guò)一段過(guò)渡時(shí)間后，應(yīng)恢復(fù)到原來(lái)的期望值；對(duì)于穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)，被控量應(yīng)能跟蹤給定量的變化。相反，不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，在被控量偏離期望值后，會(huì)隨著時(shí)間的增加而發(fā)散。

因此，穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提。穩(wěn)定性是所有控制系統(tǒng)的首要要求。不穩(wěn)定，被調(diào)節(jié)量的變量不確定，從而產(chǎn)生振蕩，這是絕對(duì)不允許的。

(2)準(zhǔn)確性

精度是指被控量的穩(wěn)態(tài)值與過(guò)渡過(guò)程后的期望值之間的一致性。實(shí)際上，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、外部作用形式、摩擦和間隙等非線性因素的影響，以及模擬控制與數(shù)字量之間轉(zhuǎn)換分辨率的限制，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總是存在誤差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差。其實(shí)完全不可能有這個(gè)錯(cuò)誤。

如果穩(wěn)態(tài)誤差小，精度就高。這個(gè)誤差越小越好，這也是控制的基本要求。當(dāng)然，準(zhǔn)確度越高越好。但也要有一個(gè)合適的度。一般來(lái)說(shuō)，滿足要求就夠了。

(3)快速

除了穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，在大多數(shù)情況下，對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和速度也有要求，這通常被稱為動(dòng)態(tài)性能?？焖傩允侵府?dāng)系統(tǒng)的實(shí)際值偏離要求(設(shè)定)值時(shí)，系統(tǒng)能夠快速(過(guò)渡時(shí)間短)平穩(wěn)地回到設(shè)定值。

總結(jié)：以上就是“PLC編程中模擬量控制的3個(gè)要求”的相關(guān)內(nèi)容，您了解了嗎？不明白的朋友可以結(jié)合plc視頻教程親自實(shí)踐一下，更容易理解。

審核編輯：符乾江