隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，應(yīng)用于家庭安防問題的監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)同智能家居系統(tǒng)也在不斷完善和普及。

市面上的監(jiān)控?cái)z像頭主要在盜竊入侵等行為發(fā)生后提供線索用，為了盡快發(fā)現(xiàn)該類行為并減少損失，利用雷達(dá)感應(yīng)入侵檢測(cè)算法結(jié)合視頻流對(duì)入侵行為第一時(shí)間進(jìn)行警報(bào)處理。

雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備，通過發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、角度等信息。

飛?？萍即嬖诟袘?yīng)雷達(dá)模組，基于多普勒效應(yīng)，感應(yīng)距離靈活可調(diào)，采用成熟CMOS工藝，單芯片集成，超高性價(jià)比，具有自校準(zhǔn)功能，不受外部干擾影響。

滿足RED、CE、FCC以及ETL等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于智能感控、人體存在感應(yīng)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與控制等領(lǐng)域。

日常模式中，通過雷達(dá)存在感應(yīng)傳感器進(jìn)行家庭環(huán)境數(shù)據(jù)感知，通過傳感器采集的數(shù)據(jù)以及語音助手為家庭智能化提供幫助。通過自主設(shè)定算法與網(wǎng)絡(luò)連接狀況，智能判定家中是否有人，當(dāng)家中有人時(shí)無需開啟監(jiān)控保護(hù)隱私。

通過單片機(jī)作為設(shè)備功能主體，驅(qū)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭通過網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)來判斷是否開啟警戒模式，發(fā)現(xiàn)有異常入侵等情況及時(shí)反饋給用戶，并且提供監(jiān)控視頻流，以及其他附加的環(huán)境監(jiān)測(cè)、語音交互等功能。

低功耗雷達(dá)感應(yīng)模組，采用超低功耗架構(gòu)。芯片內(nèi)部集成信號(hào)處理器，可直接輸出感應(yīng)控制信號(hào)，外圍搭配少量元器件既形成完整的微波感應(yīng)傳感器?？梢詽M足電池供電等應(yīng)用場(chǎng)景的超低功耗需求，是傳統(tǒng)紅外熱釋電傳感器升級(jí)換代的首選。

在有警報(bào)發(fā)送等需求時(shí)可以快速反饋給用戶，用戶可以通過云服務(wù)獲取相關(guān)警報(bào)照片等信息至移動(dòng)端，亦可查看實(shí)時(shí)監(jiān)控。移動(dòng)端也及時(shí)進(jìn)行了報(bào)警處理，并且觀看到了抓拍信息。

通過閾值化突出差一點(diǎn)，并描繪輪廓，計(jì)算輪廓面積，過濾掉面積較小的誤差，保留較大的面積部分。由于依舊可能會(huì)造成誤差，因此將累計(jì)警報(bào)記錄，達(dá)到閾值則判斷為入侵。

雷達(dá)監(jiān)測(cè)到人體后，喚醒家中監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能報(bào)警、發(fā)送短信等功能。監(jiān)控通過輪詢數(shù)據(jù)庫來判斷是否進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)以及是否退出當(dāng)前的監(jiān)控狀態(tài)。

通過訪問網(wǎng)絡(luò)以及前面所部署的服務(wù)器來獲取用戶攝像頭的各種監(jiān)控信息，主要包括外出警報(bào)功能、監(jiān)控視頻流查看、家庭環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)展示等。

當(dāng)有新的警報(bào)時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)更新服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，同時(shí)也能夠在用戶消息通知欄提供警報(bào)提示。當(dāng)用戶需要查看實(shí)時(shí)視頻的時(shí)候，通過為用戶配置的部署在服務(wù)器上的所屬視頻開啟進(jìn)行播放。

審核編輯：符乾江