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模擬仿真|深度學(xué)習(xí)|GAN|數(shù)字孿生
AI虛擬人|冬奧會|圖像轉(zhuǎn)換|自監(jiān)督學(xué)習(xí)
隨著模擬仿真、人工智能、深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展，GAN技術(shù)的脫穎而出給圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展帶來了巨大保障。
冬奧會天氣預(yù)報人是假的？
2022
滿滿的黑科技，絕對是本屆冬奧會的一大亮點。
無論是驚艷的開幕式，還是場館內(nèi)外的建設(shè)，無不因為科技，一次次引起輿論的驚嘆。
然而，萬萬沒想到的是，就連給選手和觀眾的天氣實時播報，竟然也達到了一個新的高度:
看到這張圖片，你可能會想，這不是《中國天氣》的主持人馮殊嗎？但事實并非如此。圖中在聲情并茂播放天氣的，并不是他本人，而是一個純粹的AI虛擬人——馮小殊。
那么馮小殊是怎樣煉成的呢？
從效果上看很明顯，人類主持人馮殊是他的訓(xùn)練目標(biāo)。馮小殊背后的“殺手锏”是數(shù)字孿生虛擬人技術(shù)。他之所以能分清面部、表情、肢體動作的整體自然度和本尊真假難辨，主要結(jié)合GAN和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)渲染技術(shù)。
而且訓(xùn)練周期只有一周。值得一提的是，在語音專家模型、嘴巴專家模型和人臉渲染專家模型的訓(xùn)練下，“馮小殊”準確地學(xué)習(xí)馮殊的嘴部動作、眼部和面部肌肉之間的協(xié)調(diào)性。
北京冬奧會期間，馮小殊將繼續(xù)播報“冬奧公眾觀賽氣象指數(shù)“，涵蓋戶外觀賽的人體感受和健康提示，包括體感寒涼指數(shù)、穿衣指數(shù)、感冒指數(shù)、凍傷指數(shù)、防曬指數(shù)、護目鏡指數(shù)等氣象指標(biāo)，為觀賽人群及時傳遞戶外場館精細化氣象指數(shù)服務(wù)信息，為公眾健康、安全觀賽提供氣象條件參考依據(jù)。
GAN生成圖像綜述
2022
根據(jù)不同GAN所擁有的生成器和判別器的數(shù)量，可以將GAN圖像生成的方法概括為三類：直接方法，迭代方法和分層方法。
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GAN在圖像生成中的三類方法
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直接法
早期GANs都遵循在模型中使用一個生成器和一個判別器的原理，并且生成器和判別器的結(jié)構(gòu)是直接的，沒有分支。如GAN 、DCGAN 、ImprovedGAN，InfoGAN ，f-GAN 和GANINT-CLS 。這類方法在設(shè)計和實現(xiàn)上比較容易，通常也能得到良好的效果。
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分層法
分層法的主要思想是將圖像分成兩部分，如“樣式和結(jié)構(gòu)”和“前景和背景”，在其模型中使用兩個生成器和兩個鑒別器，其中不同的生成器生成圖像的不同部分，然后再結(jié)合起來。兩個生成器之間的關(guān)系可以是并聯(lián)或串聯(lián)。
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以SS-GAN為例，其使用兩個GAN，一個Structure-GAN用于生成表面結(jié)構(gòu)，然后再由Style-GAN補充圖片細節(jié)，最后生成圖片，整體結(jié)構(gòu)如下所示：
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SS-GAN的分層結(jié)構(gòu)
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迭代法
迭代法使用具有相似甚至相同結(jié)構(gòu)的多個生成器，經(jīng)過迭代生成從粗到細的圖像。
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以LAPGAN為例：LAPGAN中的多個生成器執(zhí)行相同的任務(wù)：最低級別的生成器僅將噪聲向量作為輸入并輸出圖像，而其他生成器都從前一個生成器獲取圖像并將噪聲矢量作為輸入，這些生成器結(jié)構(gòu)的唯一區(qū)別在于輸入/輸出尺寸的大小，每一次迭代后的圖像都擁有更多清晰的細節(jié)。
LAPGAN的迭代結(jié)構(gòu)
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GAN-圖像轉(zhuǎn)換
2022
圖像到圖像的轉(zhuǎn)換被定義為將一個場景的可能表示轉(zhuǎn)換成另一個場景的問題，例如圖像結(jié)構(gòu)圖映射到RGB圖像，或者反過來。該問題與風(fēng)格遷移有關(guān)，其采用內(nèi)容圖像和樣式圖像并輸出具有內(nèi)容圖像的內(nèi)容和樣式圖像的樣式的圖像。圖像到圖像轉(zhuǎn)換可以被視為風(fēng)格遷移的概括，因為它不僅限于轉(zhuǎn)移圖像的風(fēng)格，還可以操縱對象的屬性。
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圖像到圖像的轉(zhuǎn)換可分為有監(jiān)督和無監(jiān)督兩大類，根據(jù)生成結(jié)果的多樣性又可分為一對一生成和一對多生成兩類：
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有監(jiān)督下圖像到圖像轉(zhuǎn)換
在原始GAN中，因為輸出僅依賴于隨機噪聲，所以無法控制生成的內(nèi)容。但cGAN的提出使得我們可以將條件輸入y添加到隨機噪聲z，以便生成的圖像由G(z,y)定義。條件y可以是任何信息，如圖像標(biāo)注，對象的屬性、文本描述，甚至是圖片。
CGAN的結(jié)構(gòu)
如果引入圖片作為監(jiān)督信息，cGAN就可以完成一些paired data才能完成的任務(wù)，如把輪廓圖轉(zhuǎn)化成真實圖片，把mask轉(zhuǎn)化成真實圖，把黑白圖轉(zhuǎn)化成真實圖等。其中最具代表性的工作為pix2pix：
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pix2pix結(jié)構(gòu)圖
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無監(jiān)督圖像到圖像轉(zhuǎn)換
雖然有監(jiān)督下圖像轉(zhuǎn)換可以得到很好的效果，但需要的條件信息以及paired image成為其很大的限制。但如果用無監(jiān)督學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)到的網(wǎng)絡(luò)可能會把相同的輸入映射成不同的輸出，這就意味著，我們輸入任意xi并不能得到想要的輸出yi。
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CycleGAN 、DualGAN? 和DiscoGAN突破了這個限制，這幾項工作都提出了一致/重構(gòu)損失（consistent loss），采取了一個直觀的思想：即生成的圖像再用逆映射生成回去應(yīng)該與輸入的圖像盡可能接近。在轉(zhuǎn)換中使用兩個生成器和兩個判別器，兩個生成器進行相反的轉(zhuǎn)換，試圖在轉(zhuǎn)換周期后保留輸入圖像。
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以CycleGAN為例，在CycleGAN中，有兩個生成器，Gxy用于將圖像從域X傳輸?shù)結(jié)，Gxy用于執(zhí)行相反的轉(zhuǎn)換。此外，還有兩個判別器Dx和Dy判斷圖像是否屬于該域。
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CycleGAN的生成效果
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一對一生成到一對多生成
從pix2pix到CycleGAN系列，再到UNIT，這些方法實現(xiàn)的image-to-image translation不管是有監(jiān)督的還是無監(jiān)督的，都是一對一的，也就是說輸入一張圖片只能產(chǎn)生一種風(fēng)格，缺乏多樣性。但其實大多數(shù)情況下，image translation是多對多的，也就是一張圖片對應(yīng)不同風(fēng)格的轉(zhuǎn)換圖片。比如我們設(shè)計衣服時，一張輪廓圖其實可以設(shè)計成不同風(fēng)格的衣服。再比如同一個場景，不同的光照條件就是一個模式，不一定只有白天和黑夜，還可能有傍晚清晨等。
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BicycleGAN首先對此進行了嘗試，其在模型中添加隨機噪聲，通過隨機采樣使噪聲得到不同的表達，并在輸出與潛在空間上添加雙向映射。雙向映射指的是：不僅可以由潛在編碼映射得到輸出也可以由輸出反過來生成對應(yīng)的潛在編碼，這可以防止兩個不同的潛在編碼生成同樣的輸出，避免輸出的單一性。
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但直接用不同的隨機噪聲來產(chǎn)生多樣化的結(jié)果，由于mode collapse的存在，很容易訓(xùn)練失敗。MUNIT和DRITUNIT的基礎(chǔ)上，將latent code進一步細化為內(nèi)容編碼 C和風(fēng)格編碼 S。不同domain的圖像共享內(nèi)容編碼空間 C 而獨享風(fēng)格編碼空間 S ，將內(nèi)容編碼C與不同的風(fēng)格編碼S結(jié)合起來就能得到更棒的多樣性的結(jié)果。
MUNIT將latent code分為內(nèi)容c和風(fēng)格c
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如下所示，BicycleGAN、MUNIT和DRIT都取得了不錯的生成結(jié)果：
GAN模型分析
2022
穩(wěn)定性差
穩(wěn)定性差指的是GAN在訓(xùn)練的過程中很難把握好梯度消失和梯度錯誤之間的平衡。我們先看看為什么會出現(xiàn)梯度消失的問題。先關(guān)注判別網(wǎng)絡(luò)，若??和??已知，令式（2）的導(dǎo)數(shù)為零，可解得最優(yōu)的判別為：
也就是說，當(dāng)判別網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)的時候，生成網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)是最小化分布??和??之間的??散度。當(dāng)兩個分布相同時??散度為零，即生成網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)值??對應(yīng)的損失為??。
然而實際情況是，當(dāng)用諸如梯度下降等方式去最小化目標(biāo)函數(shù)? ?的時候，生成網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)函數(shù)關(guān)于參數(shù)的梯度為零，無法更新。為什么會出現(xiàn)這種情況呢？原因是??散度本身的特性：當(dāng)兩個分布沒有重疊的時候，它們之間的??散度恒為??。容易發(fā)現(xiàn)此時目標(biāo)函數(shù)為0，意味著最優(yōu)判別器的判別全部正確，對所有生成數(shù)據(jù)的輸出均為0，因此對目標(biāo)參數(shù)求導(dǎo)仍為0，帶來了梯度消失的難題。
因此在實際中，我們往往不將判別網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練到最優(yōu)，只進行??次梯度下降，以保證生成網(wǎng)絡(luò)的梯度仍然存在。但是如果因為訓(xùn)練次數(shù)太少導(dǎo)致判別網(wǎng)絡(luò)判別能力太差，則生成網(wǎng)絡(luò)的梯度為錯誤的梯度。如何確定??這個超參數(shù)，平衡好梯度消失和梯度錯誤之間的平衡是個難題，這也是為什么說GAN在訓(xùn)練時穩(wěn)定性差的原因。
模型坍塌
除了穩(wěn)定性差，GAN在訓(xùn)練的時候還容易出現(xiàn)模型坍塌的問題。模型坍塌指生成網(wǎng)絡(luò)傾向于生成更“安全”的樣本，即生成數(shù)據(jù)的分布聚集在原始數(shù)據(jù)分布的局部。下面我們看看為什么會出現(xiàn)這個問題。
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將最優(yōu)判別網(wǎng)絡(luò)??代入式（4），得到生成網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)函數(shù)為：
此時，??。其中??屬于有界函數(shù)，因此生成網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)值更多受逆向KL散度??的影響。
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什么是前向和逆向KL散度？以它們?yōu)槟繕?biāo)進行優(yōu)化會帶來什么結(jié)果？我們先看看第一個問題：
KL散度是一種非對稱的散度，在計算真實分布??和生成分布??之間的KL散度的時候，按照順序不同，分為前向KL散度和逆向KL散度：
在前向KL散度中：
當(dāng)??而??時，??。意味著??的時候，??無論怎么取值都可以，都不會對前向KL散度的計算產(chǎn)生影響，因此擬合的時候不用回避??的點；
當(dāng)??而??時，??。意味著要減小前向KL散度，??必須盡可能覆蓋??的點。
因此，當(dāng)以前向KL散度為目標(biāo)函數(shù)進行優(yōu)化的時候，模型分布??會盡可能覆蓋所有真實分布??的點，而不用回避??的點。
在逆向KL散度中：
當(dāng)??而 時，??。意味著要減小逆向KL散度，??必須回避所有??的點；
當(dāng)??時，無論??取什么值，??。意味著??不需要考慮考慮是否需要盡可能覆蓋所有真實分布??的點。
因此，當(dāng)以逆向KL散度為目標(biāo)函數(shù)進行優(yōu)化的時候，模型分布??會盡可能避開所有真實分布??的點，而不需要考慮是否覆蓋所有真實分布??的點。
下圖給出了當(dāng)真實分布為高斯混合分布，模型分布為單高斯分布的時候，用前向KL散度和逆向KL散度進行模型優(yōu)化的結(jié)果，可以發(fā)現(xiàn)使用逆向KL散度進行優(yōu)化會帶來模型坍縮的問題。
因此，基于上述兩個問題，GAN難訓(xùn)練的問題是出了名的。為了解決這些問題，后續(xù)又有人提出了各式各樣的GAN，例如W-GAN，通過用Wasserstein距離代替JS散度，改善了GAN穩(wěn)定性差的問題，同時一定程度上緩解了模型坍縮的問題。
GAN復(fù)原：偉大詩人泰戈爾
2022
當(dāng)近百年前的黑白影像披上了色彩，它的歷史意義會不會多一層呢？
近日，一段泰戈爾1930年演講珍貴影像被AI修復(fù)還原。
?那么是運用了什么技術(shù)將泰戈爾影像還原的呢？
RIFE，Deep-Exemplar-based-Video-Colorization，GPEN等一系列人工智能項目為泰戈爾影像的還原做出了巨大貢獻。
其中RIFE是一個實時視頻插幀方案，能實現(xiàn)老舊影像對高幀率的需求。
另外，在此另一個補幀項目是DAIN。
Deep-Exemplar-based-Video-Colorization是來自一種結(jié)合了圖像檢索與圖像著色的模型。該模型首先會從大量參照圖像中檢索和灰度圖相似的圖像，然后再將該參照圖像的配色方案遷移到灰度圖中，實現(xiàn)了非常好的著色效果。
GPEN（GAN prior embedded network，GAN先驗嵌入網(wǎng)絡(luò)）是新晉開源項目，由國人打造，對亞洲人像還原效果更為出色。
結(jié)果表明，其效果明顯優(yōu)于最先進的嚴重損壞的人臉圖像復(fù)原（Blind face restoration）方法。
還有DeOldify：DeOldify 使用了NoGAN 進行訓(xùn)練，NoGAN對于獲得穩(wěn)定和豐富多彩的圖像是至關(guān)重要的。
NoGAN 訓(xùn)練結(jié)合了 GAN (美妙的著色)的好處，同時消除了副作用(如視頻中閃爍對象)。
除了利用這些開源的AI模型，還結(jié)合了高超的后期技巧，百年前的老北京生活、上海時裝秀才能栩栩如生地出現(xiàn)在人們面前。
藍海大腦液冷GPU工作站（可搭建于 NVIDIA?4?× A100 / 3090 / P6000 / RTX6000；使用 NVLink + NVSwitch的最高GPU通信；4個用于 GPU Direct RDMA的NIC（1：1 GPU比率）；最高4 x NVMe用于GPU系統(tǒng)盤，帶有 AIOM雙電源冗余供電系統(tǒng)、防雷擊、防浪涌保護）是提供?GPU?算力的高性能計算，服務(wù)于深度學(xué)習(xí)、科學(xué)計算、圖形可視化、視頻處理多種應(yīng)用場景。藍海大腦液冷GPU工作站為GAN技術(shù)的發(fā)展提供硬件保障。
?審核編輯：符乾江
工商網(wǎng)監(jiān)
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