應(yīng)用背景

抗原試劑盒已經(jīng)廣泛于醫(yī)療行業(yè)協(xié)助醫(yī)生給客戶(hù)快速進(jìn)行抗原檢測(cè)，亦或居家就可以 對(duì)自己進(jìn)行 快速、便捷的抗原檢測(cè)。

就拿新冠抗原檢測(cè)試劑盒來(lái)說(shuō)，在今年我國(guó)內(nèi)地同時(shí)多地爆發(fā)疫情風(fēng)險(xiǎn)，醫(yī)療資源擴(kuò)容需一定時(shí)間，并且核酸檢測(cè)需要8個(gè)小時(shí)出檢測(cè)結(jié)果，所以如何快速進(jìn)行新冠病毒檢測(cè)至關(guān)重要。

據(jù)新聞報(bào)道上海、吉林急采大批量的試劑盒給居民在家進(jìn)行自測(cè)，自行采樣靜候 15~20分鐘即可出檢測(cè)結(jié)果，此時(shí)新冠抗原檢測(cè)試劑盒毅然成為了香餑餑，它的及時(shí)、快速、方便、涉及地域廣的新冠檢測(cè)方案成為上海、吉林的當(dāng)務(wù)之需。

同時(shí)今年開(kāi)年以來(lái)，國(guó)家陸陸續(xù)續(xù)批準(zhǔn)了新冠抗原檢測(cè)試劑盒的生產(chǎn)許可，隨之新冠抗原市場(chǎng)需求也急劇增長(zhǎng)。新冠抗原檢測(cè)試劑盒需求增多，它的產(chǎn)能需求也隨之提高。

正運(yùn)動(dòng)針對(duì)上訴的新冠抗原檢測(cè)試劑盒市場(chǎng)供求矛盾，使用 VPLC系機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)特此開(kāi)發(fā)了新冠抗原檢測(cè)試劑盒自動(dòng)裝配解決方案。從試劑盒的裝卡、裝盒等組裝工藝流程，都可進(jìn)行24小時(shí)可視化監(jiān)控試劑盒的自動(dòng)非接觸式作業(yè)期間進(jìn)行上下料和組裝糾偏。

此方案穩(wěn)定性強(qiáng)、局限性小、兼容性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢(shì)，快速對(duì)新冠抗原檢測(cè)試劑盒的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行賦能增效?？商娲忻嫔系摹肮た貦C(jī)+機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制”/“ 傳統(tǒng)模組 +輸送結(jié)構(gòu) ”的新冠抗原檢測(cè)試劑盒裝配傳統(tǒng)方案 。

它在生產(chǎn)組裝線(xiàn)上對(duì)新冠抗原檢測(cè)試劑盒進(jìn)行自動(dòng)匹配定位有具有較好的應(yīng)用性，同時(shí)也有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺(jué)方案中進(jìn)行橡膠密封圈的檢測(cè)應(yīng)用，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)新冠抗原檢測(cè)試劑盒自動(dòng)裝配中的上料應(yīng)用 。

01檢測(cè)原理

（一）檢測(cè)需求

對(duì)抗原檢測(cè)試劑盒組裝生產(chǎn)線(xiàn)上的上蓋、試紙條、下蓋物料進(jìn)行匹配定位之后發(fā)送坐標(biāo)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料。

（二）軟件算法

1.首先使用學(xué)習(xí)模板分別去創(chuàng)建每個(gè)工位的基準(zhǔn)模板，接著將基準(zhǔn)模板位置結(jié)果作為基準(zhǔn)位置。
?

2.對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)定，將我們的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系。

3.最后將標(biāo)定后分別匹配定位出來(lái)的物料位置信息顯示出來(lái)，并統(tǒng)計(jì)當(dāng)天每個(gè)物料上料情況。

（三）課前準(zhǔn)備

1.電腦一臺(tái)，安裝ZDevelop3.10.06版本軟件

2.VPLC516E一臺(tái)

3.24V直流電源一個(gè)

4.網(wǎng)線(xiàn)若干

5.電線(xiàn)若干

02軟件實(shí)現(xiàn)

1.打開(kāi)ZDevelop軟件：新建名稱(chēng)為“抗原檢測(cè)試劑盒組裝上料.zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件用于編寫(xiě)界面響應(yīng)函數(shù)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化參數(shù))→新建“draw.bas”文件(用于ROI繪制)→新建“圖像采集.bas”文件(用于實(shí)現(xiàn)圖像采集功能)→文件添加到項(xiàng)目。

2.設(shè)計(jì)HMI主界面。
?

3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

（1）工位加工數(shù)：
?

工位一：ga_proc_num(0)

工位二：ga_proc_num(1)

工位三：ga_proc_num(2)

（2）相機(jī)采集：gv_imgfile

（3）選擇相機(jī)操作：cam_index

（4）坐標(biāo)顯示切換操作：coor_switch

（5）前蓋位置信息：

分?jǐn)?shù)：ga_match_rst(0)X：ga_match_rst(1+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(2+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(3)比例：ga_match_rst(4)

（6）試紙條位置信息：

分?jǐn)?shù)：ga_match_rst(5)X：ga_match_rst(6+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(7+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(8)比例：ga_match_rst(9)

（7）后蓋位置信息：

分?jǐn)?shù)：ga_match_rst(10)X：ga_match_rst(11+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(12+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(13)比例：ga_match_rst(14)

4.本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

03操作演示

（一）操作步驟
?

查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→點(diǎn)擊使用本地圖片→單次采集→分別點(diǎn)擊三個(gè)工位的相機(jī)操作，之后再點(diǎn)擊學(xué)習(xí)模板分別去學(xué)習(xí)三個(gè)工位上的物料基準(zhǔn)模板（用于選擇當(dāng)前運(yùn)行的相機(jī)進(jìn)行創(chuàng)建基準(zhǔn)模板和選擇對(duì)應(yīng)工位任務(wù)運(yùn)行的操作）→點(diǎn)擊單次運(yùn)行（查看檢測(cè)結(jié)果）→點(diǎn)擊切換世界坐標(biāo)（查看三個(gè)工位的匹配結(jié)果信息）→點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)行（查看連續(xù)運(yùn)行效果）→結(jié)束。

本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程|抗原檢測(cè)試劑盒自動(dòng)裝配解決方案，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅