ER-Gyro-19采用與磁通門定向短節(jié)兼容的電氣接口與機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需修改探管或測井設(shè)備的硬件架構(gòu)，即可原位直接替換，大幅降低設(shè)備改造成本與安裝復(fù)雜度。

傳統(tǒng)磁敏感元件測斜儀在套管、油管、鉆桿以及受磁干擾的井段中無法保證方位測量精度。針對(duì)此類磁場異常環(huán)境，需采用基于地球自轉(zhuǎn)角速度感應(yīng)的陀螺定向技術(shù)。

ER-Gyro-19搭載具備自尋北功能的高精度MEMS陀螺儀，通過融合三軸 MEMS 陀螺儀與三軸加速度計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在大的隨機(jī)震動(dòng)工況下能實(shí)時(shí)進(jìn)行方位角、井斜角、工具面角的高精度跟蹤保持測量，尤其適用于隨鉆測量場景。

在小角度井斜可正常輸出方位角、工具面角，精度保持在3°以內(nèi)。解決了多數(shù)陀螺測井工具在小井斜段無法輸出有效方位角的技術(shù)缺陷。

該設(shè)備支持隨鉆測量、點(diǎn)測與連續(xù)測量，可快速采集鉆孔數(shù)據(jù)，控制鉆孔軌跡，大幅縮短測量耗時(shí)，顯著提升作業(yè)效率。是石油天然氣測井等領(lǐng)域的理想設(shè)備。

特點(diǎn)

1、采用最新三軸MEMS陀螺，三軸MEMS加計(jì)捷聯(lián)慣性測量技術(shù)，原位替換磁通門傳感器；

2、小角度井斜可正常輸出方位角、工具面角，精度保持在3°以內(nèi)；

3、顛覆傳統(tǒng)陀螺工具尺寸，小到極致，寬度19mm，長度136.8mm，可輕松嵌入探管等狹小前端空間 ；

4、全固態(tài)設(shè)計(jì)，抗沖擊，抗震動(dòng)能力卓越；

5、振動(dòng)環(huán)境下（隨機(jī)）可動(dòng)態(tài)保持方位角、井斜角、工具面角精度；

6、30s快速對(duì)準(zhǔn)，方位精度1°,90s精確對(duì)準(zhǔn)，方位精度0.5°；

7、井斜測量角度達(dá)0.1°；陀螺工具面角精度可達(dá)1°/secL（L代表緯度）；

8、可隨鉆測量也可連續(xù)測量；

9、不受磁場影響，具有自尋北功能；

10、5～125°C全溫標(biāo)定補(bǔ)償，適應(yīng)極端環(huán)境；

應(yīng)用程序

1)尋北測井工具/陀螺儀;

2)先進(jìn)采礦/鉆探設(shè)備的指向、導(dǎo)向;

3)石油測斜尋北；

4)管道測量。

圖1.ER-Gyro-19陀螺工具定向短節(jié)坐標(biāo)極性定義(俯視圖)

性能參數(shù)

接線定義

外形尺寸