特性
? 32位雙核CPU
– 300 MHz
– IEEE-754 單精度浮點(diǎn)單元(FPU)
– 三角函數(shù)加速器(TMU)
– Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元(VCU-I)
? 片上存儲(chǔ)器
– 1MB FLASH (ECC 保護(hù))
– 1MB SRAM(ECC保護(hù)/奇偶校驗(yàn)保護(hù))
? 1MB 指令RAM，512KB 數(shù)據(jù)RAM
? 時(shí)鐘和控制
– 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
– 片上晶振振蕩器和外部時(shí)鐘輸入
? 片上 10MHz 振蕩器
? 外部晶振頻率最高支持 20MHz
– 看門狗計(jì)時(shí)器模塊
– 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
? 電源電壓：1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O
– 可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG
– 欠壓復(fù)位(BOR)電路
? 系統(tǒng)外設(shè)
– 6通道直接存儲(chǔ)器存取(DMA)控制器
– 103個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用GPIO引腳
– 在模擬引腳上提供21路數(shù)字輸入
– 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展(ePIE)模塊
– 持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模
式(LPM)
– 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷(ERAD)
? 通信外設(shè)
– 1個(gè)電源管理總線(PMBus)接口
– 1個(gè)內(nèi)部集成電路(I2C)接口
– 2個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN)總線端口
– 2個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)端口支持QSPI
– 2個(gè)與UART兼容的串行通信接口(SCI)
– 1個(gè)可兼容UART的本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)
– 1個(gè)外部存儲(chǔ)接口(EMIF)
? 模擬系統(tǒng)
– 5個(gè) 3MSPS 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
? 多達(dá)21個(gè)外部通道
? 每個(gè)ADC集成4個(gè)后處理模塊(PPB)
– 3個(gè) 2.67MSPS 14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
? 多達(dá)21個(gè)外部通道
? 每個(gè)ADC集成4個(gè)后處理模塊(PPB)
– 2個(gè)12位緩沖數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)
– 7個(gè)帶12位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的窗口比較
器(CMPSS)
? 數(shù)字干擾濾波器
– 7個(gè)可編程增益放大器 (PGA)
? 可編程增益設(shè)置
? 可編程輸出濾波
? 增強(qiáng)型控制外設(shè)
– 24個(gè)具有增強(qiáng)特性的ePWM通道
? 16個(gè)高分辨率(45ps)HRPWM通道
? 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
? 具有硬件跳閘區(qū)域(TZ)
– 7個(gè)增強(qiáng)型捕捉(eCAP)模塊
? 2個(gè)增強(qiáng)型捕捉模塊(HRCAP)
– 2個(gè)CW/CCW運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈
沖(eQEP)模塊
– 4條Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道
? QXFast-FOC
– 無傳感器的磁場(chǎng)定向控制(FOC)
? 封裝
– 176 引腳LQFP
? 溫度
– -40℃至125℃結(jié)溫