前言
隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能移動設備的快速發(fā)展，高精度定位技術已成為AGV、智能跟隨設備及自動化系統(tǒng)的核心需求。穩(wěn)傳測控推出的超寬帶基站定位板，采用國產(chǎn)UWB芯片與創(chuàng)新的PDOA算法，僅需單基站即可實現(xiàn)360°二維平面定位，定位精度達30厘米，角度精度±3°。相比傳統(tǒng)多基站部署方案，極大降低了系統(tǒng)復雜度與成本，為自動跟隨、人員定位、智能導航等場景提供了高效可靠的解決方案。
一、產(chǎn)品描述
1.產(chǎn)品特性
1）單基站二維定位：采用PDOA（相位差測向）算法，無需多基站協(xié)同，單個基站即可輸出標簽卡的精確角度與距離信息，以基站為原點構建X/Y坐標系。
2）360°全向覆蓋：配備4根SMA膠棒天線，實現(xiàn)水平全方位無死角定位，支持最大80米測距半徑（空曠環(huán)境）。
3）高精度性能：定位精度≤30cm，角度精度±3°，測距重復性高，滿足精密跟隨與導航需求。
4）小巧集成設計：底板尺寸僅41mm×41mm，集成MCU與UWB射頻單元，可直接嵌入客戶設備，節(jié)省空間。
5） 接口簡單易用：TTL串口輸出，默認波特率115200，通信串口（RX0/TX0）直接上報定位數(shù)據(jù)，調(diào)試串口（RX1/TX1）便于開發(fā)。
6）高并發(fā)識別：最多可同時識別80張標簽卡（取決于上傳頻率），漏讀率＜10??，支持雙向載波偵聽防沖突。
7）完整開發(fā)支持：提供PC端上位機工具，可實時顯示標簽位置、運動軌跡、距離與IMU數(shù)據(jù)，方便快速測試評估。
2.技術規(guī)格
二、應用領域
? 智能跟隨設備：高爾夫球包車、電動行李箱、露營車、嬰兒車自動跟隨
? AGV/AMR導航：小型AGV小車、倉儲機器人、服務機器人的實時定位與路徑修正
? 醫(yī)療助行設備：智能輪椅、醫(yī)療物資運送車的安全跟隨與定位
? 工業(yè)自動化：人員定位管理、工具車跟蹤、生產(chǎn)物料智能調(diào)度
? 消費級應用：寵物跟隨、智能背包、戶外探險裝備定位
三、尺寸及引腳定義
總結
深圳市穩(wěn)傳測控技術有限公司推出的GC-P2304-GS超寬帶基站定位板，以其單基站二維定位的創(chuàng)新設計、厘米級精度與41mm極致尺寸，為自動跟隨與定位應用提供了高性價比的國產(chǎn)方案。配套完善的上位機工具與測試套件，可顯著縮短客戶開發(fā)周期。我們提供全程技術支持與定制化服務，歡迎廣大客戶咨詢選購，共同探討UWB技術在智能物聯(lián)時代的無限可能。
