擴(kuò)頻通信系統(tǒng)是將基帶信號(hào)的頻譜擴(kuò)展到很寬的頻帶上，然后進(jìn)行傳輸，通過(guò)增大頻帶寬度來(lái)提高信噪比的一種系統(tǒng)。由于擴(kuò)頻系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、保密性高、截獲概率低、多址復(fù)用和任意選址等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)通信等諸多領(lǐng)域越來(lái)越受到重視。

在擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中，載波同步是擴(kuò)頻接收機(jī)正常解調(diào)的前提，是擴(kuò)頻通信中的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)。常用的載波同步技術(shù)有平方環(huán)、Costas環(huán)和通用載波恢復(fù)環(huán)等。其中Costas環(huán)是跟蹤低信噪比的抑制載波信號(hào)的最佳裝置，也是現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用最多的一種。過(guò)去擴(kuò)頻信號(hào)載波同步常采用模擬Costas環(huán)，但是模擬環(huán)常存在I，Q通道間幅相不平衡、必須初始校準(zhǔn)等問(wèn)題。采用全數(shù)字實(shí)現(xiàn)的環(huán)路能夠有效地避免這些問(wèn)題。 本文介紹一種全數(shù)字Costas環(huán)，他能夠很好地完成由BPSK調(diào)制的擴(kuò)頻信號(hào)的載波同步和跟蹤，從而完成對(duì)調(diào)制信息的解擴(kuò)解調(diào)。該電路具有可靠性高、體積小、功耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)編程、綜合和仿真，最后在FPGA上硬件實(shí)現(xiàn)本模塊。測(cè)試結(jié)果表明，本模塊的各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

2數(shù)字Costas環(huán)的基本原理

Costas環(huán)主要由數(shù)字下變頻器、解擴(kuò)單元、積分-清零器（I-D）、數(shù)字鑒相器、數(shù)字環(huán)路濾波器（LPF）以及數(shù)字控制振蕩器（DDS）等模塊組成。

當(dāng)輸入信號(hào)中擴(kuò)頻碼（PN碼）和來(lái)自碼同步環(huán)的擴(kuò)頻碼精確同步的情況下，輸入信號(hào)通過(guò)解擴(kuò)單元就可以去除擴(kuò)頻碼，解擴(kuò)后I，Q兩路輸出分別為：

當(dāng)輸入信號(hào)中擴(kuò)頻碼（PN碼）和來(lái)自碼同步環(huán)的擴(kuò)頻碼精確同步的情況下，輸入信號(hào)通過(guò)解擴(kuò)單元就可以去除擴(kuò)頻碼，解擴(kuò)后I，Q兩路輸出分別為：

最后通過(guò)低通濾波器濾去二倍頻，最終I，Q兩路輸出分別為：

可見(jiàn)，兩路乘法器的輸出均包含有調(diào)制信號(hào)，兩者相乘可消除調(diào)制信號(hào)的影響，再經(jīng)環(huán)路濾波器濾波后可得DDS控制電壓：

由于DDS的控制電壓已經(jīng)去除了基帶信號(hào)的成分，只受到相位誤差φ的控制（k為常數(shù)），所以可以對(duì)DDS進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)載波的精確同步和跟蹤。

3數(shù)字Costas環(huán)各子模塊設(shè)計(jì)

在作者所參與的項(xiàng)目中，系統(tǒng)時(shí)鐘fclk=48.96 MHz，載波頻率為（12.24 M±1.5 k）Hz，數(shù)據(jù)速率fd=16 kb／s，A／D采樣位數(shù)為8位。

3.1 DDS模塊

輸人時(shí)鐘：fclk=48.96 MHz；輸出正弦：fo=12.24 MHz；DDS的位數(shù)：N=32 b。

從資源消耗和精度的綜合考慮，采用了8位的查找表（IP核）來(lái)生成正弦余弦波，所以從累加器輸出的相位信號(hào)必須截取高8位作為查找相位數(shù)據(jù)輸入到查找表，輸出正弦余弦信號(hào)也為8位。其具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3.2 解擴(kuò)單元

由于在直擴(kuò)通信系統(tǒng)中，只有在PN碼進(jìn)入精確跟蹤之后，碼同步環(huán)路把精確PN碼鐘送入該環(huán)路的解擴(kuò)單元完成擴(kuò)頻碼片數(shù)據(jù)的解擴(kuò)功能，載波同步環(huán)路才能開(kāi)始工作。該模塊采用異或門(mén)來(lái)完成解擴(kuò)（解擴(kuò)方法與接收信號(hào)的擴(kuò)頻方式有關(guān)）。

3.3積分清零器

設(shè)置積分清零器的目的是為了去掉數(shù)字混頻后的高次諧波和實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻增益。積分清零器實(shí)際上是由累積器和寄存器組成，積分清零數(shù)需要根據(jù)積分結(jié)果和擴(kuò)頻增益而定，積分結(jié)果和積分時(shí)間跟信息速率有緊密的關(guān)系，并要求清零時(shí)鐘沿和采樣時(shí)鐘沿保持一致。

本設(shè)計(jì)中累加時(shí)鐘采用系統(tǒng)時(shí)鐘，清零時(shí)鐘采用信息速率時(shí)鐘。所以積分次數(shù)Dr=fclk／fd=3 060次，滿(mǎn)足增益要求。為了防止數(shù)據(jù)溢出，在進(jìn)行累加前必須對(duì)輸入信號(hào)擴(kuò)位，根據(jù)累加次數(shù)可以計(jì)算出輸出需要擴(kuò)展12位。

3.4數(shù)字鑒相器

數(shù)字鑒相器主要完成同相（I）支路信號(hào)的檢測(cè)。由于整個(gè)Costas環(huán)采用補(bǔ)碼運(yùn)算，過(guò)零檢測(cè)就是判決積分清零器運(yùn)算結(jié)果的符號(hào)位，并使得I支路的積分清零脈沖輸出過(guò)零點(diǎn)形成檢測(cè)脈沖。在運(yùn)用中，我們采用判決I支路輸出信號(hào)的最高位的正、負(fù)符號(hào)位，從而形成了過(guò)零檢測(cè)脈沖。然后，該脈沖跟Q支路的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行異或門(mén)鑒相，鑒相后的誤差信號(hào)送入環(huán)路濾波器。

3.5數(shù)字環(huán)路濾波器

數(shù)字環(huán)路濾波器在環(huán)路中對(duì)輸入噪聲起抑制作用，并且對(duì)環(huán)路的校正速度還起到調(diào)節(jié)作用，因此對(duì)環(huán)路的性能起著關(guān)鍵作用，是需要進(jìn)行參數(shù)調(diào)整的主要模塊。在本接收機(jī)中采用一階理想數(shù)字環(huán)路濾波器。該濾波器在其直流增益為無(wú)窮大而頻偏為常數(shù)的情況下可以實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)相位誤差和頻率誤差。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

在本設(shè)計(jì)中，取阻尼系數(shù)0.707，環(huán)路帶寬為BL=800 Hz，AD位數(shù)n=8， ，積分清零器輸出與輸入位數(shù)之差B=28-16=12，D為清零率等于Dr，系統(tǒng)時(shí)鐘為48.96 MHz，DDS相位累加器字長(zhǎng)N=32位，調(diào)整間隔取T等于一個(gè)符號(hào)周期為1／16K，可得環(huán)路增益K、濾波器固有頻率ωn、濾波器參數(shù)C1和C2，詳細(xì)推導(dǎo)見(jiàn)文獻(xiàn)［1］。

在FPGA實(shí)現(xiàn)中，為了避免過(guò)多使用乘法器占用FPGA資源和簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)，C1和C2可用小數(shù)乘法來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里用移位的方法來(lái)近似實(shí)現(xiàn)。即通過(guò)右移其相應(yīng)指數(shù)的位數(shù)（取絕對(duì)值）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本設(shè)計(jì)中要求達(dá)到跟蹤1.5 kHz的頻偏，經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整，實(shí)際選取C1=2-6，C2=2-10時(shí)，則分別右移6位和10位，頻偏在快捕帶外同步帶內(nèi)，環(huán)路經(jīng)過(guò)調(diào)整后鎖定；當(dāng)選取C1=2-5，C2=2-9時(shí)，則分別右移5位和9位，頻偏處于快捕帶內(nèi)，環(huán)路直接鎖定。

4數(shù)字Costas環(huán)在FPGA上的實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計(jì)采用Xilinx公司的Spartan3系列XC3S4000FPGA，用Verilog語(yǔ)言編程，開(kāi)發(fā)環(huán)境為Xilinx ISE 7.1i，仿真工具采用ModelSim 6.1a，綜合工具采用Synplify Pro8.0。經(jīng)過(guò)測(cè)試，該環(huán)路能夠鎖定的最大頻偏能夠達(dá)到2 kHz，實(shí)現(xiàn)載波同步。圖4為在ModelSim上仿真結(jié)果，由環(huán)路濾波器輸出曲線(xiàn)可知，環(huán)路鎖定（環(huán)路濾波器輸出穩(wěn)定）時(shí)間大約為3 ms，滿(mǎn)足接收機(jī)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。在Synplify平臺(tái)上綜合后的頂層RTL圖如圖5所示。

5 結(jié)語(yǔ)

在擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中，數(shù)字Costas環(huán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)秀，能夠快速高效的實(shí)現(xiàn)載波同步從而實(shí)現(xiàn)調(diào)制信息的接擴(kuò)解調(diào)。在整個(gè)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的是環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)，對(duì)整個(gè)環(huán)路的性能起著重要作用。

本文中的Costas環(huán)已經(jīng)在以FPGA為核心的硬件系統(tǒng)中運(yùn)行，能夠精確實(shí)現(xiàn)載波的同步和跟蹤，且占用系統(tǒng)資源較少，動(dòng)態(tài)范圍較大，測(cè)試結(jié)果達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。本電路已成功地應(yīng)用于某直擴(kuò)通信接收機(jī)中，效果良好。

責(zé)任編輯：gt