hachi auto無人駕駛通勤車投入實(shí)地·廣州常春藤運(yùn)營(yíng)

大中型社區(qū)中越來越長(zhǎng)的社區(qū)道路，成為上班族通勤路上的一大難題；行動(dòng)不便的老人，在社區(qū)出入變得舉步維艱；業(yè)主出門購(gòu)物回來，手提重物從社區(qū)門口走回家將十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力……

此前，無人駕駛技術(shù)在城市公路、高速路、景區(qū)等場(chǎng)景應(yīng)用已有不少相關(guān)嘗試，但社區(qū)的無人駕駛通勤領(lǐng)域卻一直處于空白。究其原因，社區(qū)場(chǎng)景與公路交通場(chǎng)景在道路形態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、交通規(guī)則、交通參與者類型與行為特征等方面有較大差異，導(dǎo)致社區(qū)內(nèi)存在人車混行，孩童和寵物在路上奔走等情況，要實(shí)現(xiàn)無人駕駛將面對(duì)重重困難。

然而，這些問題被實(shí)地集團(tuán)在社區(qū)投入運(yùn)營(yíng)的hachi auto無人駕駛通勤車解決了。

11月27日，實(shí)地集團(tuán)在實(shí)地·廣州常春藤舉行了一場(chǎng)hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗(yàn)活動(dòng)，向外界展示了實(shí)地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。

何為hachi auto無人駕駛通勤車？安全么？

hachi auto是實(shí)地集團(tuán)從業(yè)主實(shí)際出行的需求出發(fā)，結(jié)合乘客的搭乘體驗(yàn)，用前沿的工業(yè)設(shè)計(jì)理念打造的一款無人駕駛通勤車。

獲iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)

流暢車身線條配全景式“太空乘客座艙”的hachi auto，在外觀上極富科技設(shè)計(jì)感。內(nèi)飾hachi auto配備了人體工學(xué)座椅、符合流體力學(xué)計(jì)算的空調(diào)＋新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)路線顯示的觸摸屏，動(dòng)力則是節(jié)能環(huán)保的純電動(dòng)能源。

全景式的乘客座艙

憑借獨(dú)具匠心的設(shè)計(jì)，hachi auto獲得了2019年德國(guó)iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，成為首獲此獎(jiǎng)的無人駕駛通勤車。

針對(duì)安全性，hachi auto產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)全程把控整車從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造到質(zhì)量管理的流程，嚴(yán)格按照汽車相關(guān)法規(guī)要求進(jìn)行校核、分析設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了可靠性分析及驗(yàn)證；關(guān)鍵零部件全部按照車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)選用；對(duì)車輛進(jìn)行了爬坡測(cè)試、制動(dòng)測(cè)試、駐車測(cè)試、噪音測(cè)試、淋雨試驗(yàn)等可靠性測(cè)試和自動(dòng)駕駛性能測(cè)試。

hachi auto落地前經(jīng)過嚴(yán)密車輛測(cè)試

針對(duì)社區(qū)通勤場(chǎng)景的復(fù)雜性，hachi auto研發(fā)團(tuán)隊(duì)為車輛內(nèi)置了極具魯棒性的自動(dòng)駕駛算法和穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合3D障礙物目標(biāo)檢測(cè)和速度估計(jì)，構(gòu)建了深度學(xué)習(xí)的框架。另外，這套算法已經(jīng)過了累計(jì)超10萬公里里程的優(yōu)化，使車輛能適應(yīng)復(fù)雜的社區(qū)環(huán)境。

我們知道，為應(yīng)對(duì)社區(qū)內(nèi)遮擋的建筑物、上下坡路段和轉(zhuǎn)彎區(qū)域，車輛對(duì)環(huán)境的感知能力和定位的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。

hachi auto車身四周配備了四顆16線激光雷達(dá)，車頭兩顆上下排列，車尾兩顆左右排列，同時(shí)兼顧了車前方、車兩側(cè)和車后方全范圍探測(cè)；車輛還增添了單線激光雷達(dá)以及單目攝像頭，實(shí)現(xiàn)車身360度球形覆蓋式障礙目標(biāo)識(shí)別，最小化識(shí)別盲區(qū)；定位方式以3D激光點(diǎn)云為主、GPS為輔，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位。

集多傳感器于一身的一體化車輛設(shè)計(jì)

車輛投入運(yùn)營(yíng)前，不需對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行改造，只需提前采集3D激光雷達(dá)點(diǎn)云信息，建立高精地圖，行駛過程中將通過車身傳感器識(shí)別周圍環(huán)境和障礙物。

基于領(lǐng)先的算法水平和多傳感器融合技術(shù)，hachi auto實(shí)現(xiàn)了社區(qū)場(chǎng)景下低速L4級(jí)無人駕駛。在行駛過程中，車正前方有行人或其他障礙物，車輛會(huì)自動(dòng)減速停車，并自動(dòng)計(jì)算避讓路徑，繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。

在狹窄的社區(qū)路段，hachi auto優(yōu)化了倒車功能，能在狹小空間進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)彎和掉頭，保證行車過程的順暢。

hachi auto實(shí)現(xiàn)社區(qū)場(chǎng)景下低速L4級(jí)無人駕駛

此外，運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)還搭建了社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡(luò)，使hachi auto與實(shí)地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對(duì)接，不僅能實(shí)現(xiàn)人－車－路－后臺(tái)的高效協(xié)同，配以監(jiān)控?cái)z像頭、智能電動(dòng)門、中控系統(tǒng)，還能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運(yùn)營(yíng)效率。

完備運(yùn)營(yíng)方案，成為智慧社區(qū)出行新方式

針對(duì)業(yè)主的日常接送、老弱傷殘?jiān)谐鲂?、行李搬運(yùn)、協(xié)助巡邏安防等日常場(chǎng)景，以及幼兒玩耍、車輛占道等突發(fā)場(chǎng)景，hachi auto為設(shè)計(jì)了較為完備的運(yùn)營(yíng)方案。

例如針對(duì)乘車安全，hachi auto設(shè)置了多重嚴(yán)密的行車保障：

1 預(yù)設(shè)不同場(chǎng)景的應(yīng)急避險(xiǎn)方案和安保設(shè)備，確保突發(fā)情況得到快速響應(yīng)；

2 車載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時(shí)監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車全程都得到遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)；

3 車上的禮賓員經(jīng)過專業(yè)的安全培訓(xùn)，在接待業(yè)主乘車的同時(shí)，還會(huì)提醒業(yè)主相關(guān)的乘車注意事項(xiàng)，保障業(yè)主的安全出行。

此外，實(shí)地集團(tuán)除了制定無人通勤車專屬的責(zé)任認(rèn)定、業(yè)主權(quán)益沖突等相關(guān)規(guī)范，還聯(lián)合保險(xiǎn)公司提供了社區(qū)無人通勤車保險(xiǎn)，保障社區(qū)業(yè)主的利益。

業(yè)主搭乘hachi auto在社區(qū)出行

hachi auto的另一個(gè)突破性功能在于讓業(yè)主告別了傳統(tǒng)社區(qū)通勤的“人等車”，利用手機(jī)APP就能輕松地提前約車。

后臺(tái)收到下單指令后，hachi auto將會(huì)到達(dá)預(yù)約的站點(diǎn)等候，業(yè)主可以通過人臉識(shí)別和乘車碼兩種方式驗(yàn)證上車，車輛將自動(dòng)行駛至設(shè)定的目的地，整個(gè)搭乘體驗(yàn)盡享省心與愜意。隨著后續(xù)運(yùn)營(yíng)的成熟，業(yè)主之后還能利用室內(nèi)可視機(jī)、智能鏡子等方式約車，滿足各年齡層的用車需求。

據(jù)悉，自hachi auto在實(shí)地·廣州常春藤落地運(yùn)營(yíng)以來，已有近500人次進(jìn)行了約車，車輛累計(jì)行駛超400公里，共為業(yè)主節(jié)省了上百小時(shí)的出行時(shí)間，通勤效果遠(yuǎn)超預(yù)期。hachi auto的運(yùn)營(yíng)線路未來還將計(jì)劃與公交站點(diǎn)打通，進(jìn)一步拓寬實(shí)地業(yè)主的社區(qū)出行場(chǎng)景，享受無縫接駁的便利。

填補(bǔ)智慧社區(qū)出行空白，勇當(dāng)智慧人居領(lǐng)航者

早在今年8月8日，實(shí)地集團(tuán)已率先在重慶落地國(guó)內(nèi)首個(gè)全場(chǎng)景智慧社區(qū)，從室內(nèi)到戶外，通過智能家居、智能機(jī)器人、社區(qū)物流系統(tǒng)、社區(qū)商業(yè)配套的協(xié)同調(diào)度與數(shù)據(jù)互聯(lián)，建立起覆蓋健康生活、社區(qū)安防、通勤物流、智能零售、文娛教育五大應(yīng)用場(chǎng)景的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景智慧社區(qū)的落地。

hachi auto的落地運(yùn)營(yíng)，是實(shí)地全場(chǎng)景智慧社區(qū)在出行場(chǎng)景的強(qiáng)化和補(bǔ)充，除了日常出行場(chǎng)景，實(shí)地·廣州常春藤業(yè)主還能直接約車前往貝瑞母嬰店、海綿創(chuàng)客學(xué)堂、實(shí)地書坊影院等商業(yè)配套，更便捷地享受社區(qū)配套服務(wù)。

實(shí)地集團(tuán)始終以居住者為核心，持續(xù)推動(dòng)科技、人文與地產(chǎn)的融合，為用戶打造更具科技感、更具人文關(guān)懷的實(shí)地生活體驗(yàn)。這正是實(shí)地集團(tuán)圍繞智慧人居，積極將前沿技術(shù)應(yīng)用于新產(chǎn)品的目的所在。隨著實(shí)地全場(chǎng)景智慧社區(qū)的落地和不斷完善，實(shí)地集團(tuán)將持續(xù)引領(lǐng)科技賦能人文生活的探索實(shí)踐。