特斯拉在五月份發(fā)生的
自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在
自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境感知是
自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
`自動(dòng)駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對(duì)無線連接測(cè)試領(lǐng)域提出了更高要求，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬物（V2X）技術(shù)。這項(xiàng)前沿技術(shù)將允許車輛之間實(shí)現(xiàn)互通，且掌握周邊真實(shí)的路況，從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
對(duì)環(huán)境和擁堵產(chǎn)生積極影響。市場(chǎng)調(diào)研公司ABI Research預(yù)測(cè)：到2030年，道路上四分之一的汽車將會(huì)是自動(dòng)駕駛汽車。行業(yè)專家已經(jīng)為自動(dòng)駕駛的發(fā)展定義了五個(gè)級(jí)別。 每個(gè)級(jí)別分別描述了汽車從駕駛
2019-08-07 07:13:15
k隨著汽車電子的日益復(fù)雜化以及汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級(jí)，人們對(duì)于聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進(jìn)技術(shù)往汽車上應(yīng)用，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動(dòng)駕駛等，這些新技術(shù)也對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)
2021-09-03 08:31:28
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
車廠的“輔助駕駛”技術(shù)和百度無人車技術(shù)相提并論并不合適，二者存在概念到實(shí)質(zhì)上的明顯不同，甚至還引用了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域那句頗為著名的話：如果你要造一架飛機(jī)，那就直接去造一架飛機(jī)，而不是考慮給汽車加上翅膀
2016-07-21 09:00:38
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
區(qū)域以外消費(fèi)類EV的普及受到了限制。其中一個(gè)解決方案是將電池電壓增加至800V，這樣就可以將充電時(shí)間減少到20分鐘（電量達(dá)到80%），續(xù)航距離也能達(dá)到300英里以上。自動(dòng)駕駛通過監(jiān)視路況、轉(zhuǎn)換信號(hào)和車輛之間
2019-03-11 06:45:12
設(shè)計(jì)解決方案4- 高精度，差分至單端轉(zhuǎn)換，適用于寬范圍雙極性輸入信號(hào)雙極性差分至單端轉(zhuǎn)換器可驅(qū)動(dòng)LTC2400的輸入軌到軌
2019-08-28 08:58:52
適用于患者監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的潛在解決方案
2021-02-26 07:29:46
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經(jīng)滲透到了社會(huì)生活的方方面面。人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?duì)整個(gè)汽車出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動(dòng)駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級(jí)數(shù)字助理和動(dòng)態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
低，適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法，如車道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。
雷達(dá)和LiDAR處理：自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR（激光雷達(dá)）等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
LG電子（LG Electronics）宣布，在其年底進(jìn)行業(yè)務(wù)重組期間，將成立兩個(gè)新部門，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車部門，兩部門都由該公司首席執(zhí)行官直接管理。據(jù)羿戓信息所了解，該家韓國(guó)科技巨頭表示，成立
2018-12-03 22:14:00
科學(xué)。2、是自動(dòng)跟隨的方案，需要在被跟隨和跟隨的物體上放置UWB基站和UWB終端。這主要用于自動(dòng)化跟隨的行李箱、汽車定向開門等應(yīng)用，和汽車的自動(dòng)化駕駛八竿子打不到一起來。下面談?wù)刄WB定位的精度，UWB
2020-11-18 14:15:16
聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，菲亞特將向谷歌提供100輛克萊斯勒Pacifica Hybrid面包車用于測(cè)試。 8月，谷歌挖來Airbnb前高管肖恩·斯圖爾特(Shaun Stewart)，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛汽車
2016-10-25 11:08:31
據(jù)外媒報(bào)道，蘋果公司一項(xiàng)最新專利申請(qǐng)近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng)，將用于自動(dòng)駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國(guó)專利和商標(biāo)局公布了蘋果的多項(xiàng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專利，但
2018-04-24 17:05:48
決策。目前多數(shù)人所談的自動(dòng)駕駛，都是基于汽車本地端的傳感器、數(shù)據(jù)融合來實(shí)現(xiàn)決策的。但是，你有沒有想過，這種單憑本地端實(shí)現(xiàn)的方式存在一些局限性。當(dāng)汽車橫穿十字路口時(shí)，自動(dòng)駕駛能預(yù)知從左側(cè)高速駛來的大卡車
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
、網(wǎng)絡(luò)安全解決方案供應(yīng)商、測(cè)試和認(rèn)證解決方案供應(yīng)商、工程開發(fā)公司和大學(xué)研究機(jī)構(gòu)的超過200位汽車行業(yè)的決策者，分享智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)路線和發(fā)展瓶頸，ADAS和自動(dòng)駕駛的先進(jìn)技術(shù)及推廣經(jīng)驗(yàn)
2016-10-27 15:53:48
場(chǎng)端變得可以運(yùn)營(yíng)，不再增加車廠成本。上汽集團(tuán)、上海汽車創(chuàng)新城、同濟(jì)大學(xué)開啟了UWB室內(nèi)自動(dòng)駕駛及自動(dòng)泊車的嘗試，隨著UWB主動(dòng)定位系統(tǒng)的出現(xiàn)，實(shí)時(shí)定位的延時(shí)和系統(tǒng)容量不再是瓶頸，UWB在AVP變得
2019-02-20 11:26:43
美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）認(rèn)定谷歌自動(dòng)駕駛算法為“司機(jī)”，為無人駕駛汽車最終獲準(zhǔn)上路行駛掃除了一個(gè)重大障礙。在此之前，蘋果、英特爾等IT巨頭的半路殺入以及各大汽車巨頭的強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)，驅(qū)動(dòng)了無人駕駛
2020-07-29 06:17:59
算法功能，它是自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案的大腦。RS-LiDAR-Algorithms 演示考慮到自動(dòng)駕駛對(duì)實(shí)時(shí)性、低功耗、穩(wěn)定性的要求，我們拋棄了目前以工控機(jī)為主的研發(fā)平臺(tái)，選擇低功耗的嵌入式硬件為
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
美好未來到來的更快。AI還在路測(cè)，黑客們的自動(dòng)駕駛已經(jīng)成熟了這一點(diǎn)并不是危言聳聽，在自動(dòng)駕駛汽車還處在路測(cè)階段時(shí)，汽車黑客就已經(jīng)能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場(chǎng)BlackHat大會(huì)上，就有
2020-10-22 07:45:38
的基礎(chǔ)和條件。今年1月份，國(guó)家發(fā)改委發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略征求意見稿》，明確提出了中國(guó)到2035年發(fā)展成為智能汽車大國(guó)的戰(zhàn)略規(guī)劃。自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試的下一階段，將是部分技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)的商業(yè)化
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲(chǔ)如何提升自動(dòng)駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
是即時(shí)空間建模和人工智能技術(shù)。因此，在輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車廠商具有主導(dǎo)地位，并與零配件企業(yè)形成密切合作，如特斯拉、福特等；而無人駕駛汽車的研發(fā)主體是互聯(lián)網(wǎng)科技公司如谷歌、百度等。以輸入端為例，輔助
2017-09-28 16:50:52
未來，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
`高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 可提供解決方案，用以滿足駕乘人員對(duì)道路安全及出行體驗(yàn)的更高要求。諸如車道偏離警告、自動(dòng)剎車及泊車輔助等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于當(dāng)前的車型，甚至是功能更為強(qiáng)大的車道保持、塞車
2017-12-21 17:11:34
ADAS，若以NHTSA對(duì)自動(dòng)駕駛的等級(jí)，大多介于第二到第三級(jí)。不過，Google、福特和百度，則是希望跳過“半自動(dòng)駕駛”的過程，直接研發(fā)等級(jí)最高的完全自動(dòng)駕駛。NHTSA將自動(dòng)駕駛車，按照自動(dòng)化程度
2017-05-15 17:49:20
： 由以上兩種定義可以看出，隨著通信技術(shù)的發(fā)展，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的轉(zhuǎn)型，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸由單車智能轉(zhuǎn)向網(wǎng)聯(lián)化，而V2X通信技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的信息交互關(guān)鍵技術(shù)，可用于實(shí)現(xiàn)車輛與交通參與者之間
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
汽車正在快速演化成一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人，能夠感測(cè)環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動(dòng)駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠?qū)⑽覀儚墓步煌ㄕ?、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案，對(duì)接口進(jìn)行銜接？
2019-02-20 09:29:13
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動(dòng)駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
看到新聞報(bào)道說谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
后收購了FPGA 芯片巨頭 Altera、視覺算法公司 Movidius，以此形成了自動(dòng)駕駛端到端的完整解決方案。在中國(guó)，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局最早也最全面。百度的Apollo策略與谷歌 Waymo
2020-07-21 14:12:56
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如，自動(dòng)駕駛汽車本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī)，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對(duì)周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
了研討會(huì)，探討“邁向自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車之路”。研討會(huì)吸引了來自聯(lián)邦、州和當(dāng)?shù)氐慕煌ńM織機(jī)構(gòu)等160位參會(huì)者。David目前為Eno Center for Transportation (以下簡(jiǎn)稱Eno
2018-10-25 09:01:17
TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動(dòng)駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動(dòng)駕駛汽車的 TDA4VM
2023-02-20 16:53:58
英特爾打造核心技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)端到端解決方案
2015-12-28 18:12:18
0 CEVA 汽車市場(chǎng)營(yíng)銷主管Jeff VanWashenova高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)可提供解決方案，用以滿足駕乘人員對(duì)道路安全及出行體驗(yàn)的更高要求。諸如車道偏離警告、自動(dòng)剎車及泊車輔助等系統(tǒng)
2018-04-25 20:00:00
1735 如何基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)一個(gè)端到端的自動(dòng)駕駛模型？如何設(shè)計(jì)一個(gè)基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)？
2019-04-29 16:44:055731 
英特爾自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席系統(tǒng)架構(gòu)師Jack Weast認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的發(fā)展最終將回歸乘客對(duì)車輛的信任問題。而英特爾的自動(dòng)駕駛汽車愿景是創(chuàng)造整套端到端生態(tài)系統(tǒng)——從娛樂和傳感器系統(tǒng)到網(wǎng)絡(luò)連接和大數(shù)據(jù)管理。
2019-09-05 14:35:464014 和高質(zhì)量的車輛，并致力于將該理念同樣應(yīng)用于SAE L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車之上，以便社區(qū)、政府機(jī)構(gòu)和公眾能對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的安全部署充滿信心。
2020-06-05 14:32:504181 端到端只配做demo嗎？由劍橋大學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的Wayve無人駕駛軟件公司卻不這么認(rèn)為。
2020-12-26 10:39:52889 端到端的IO鏈接解決方案
2021-05-10 10:43:031 針對(duì)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，華為云發(fā)布了多個(gè)在支撐汽車和車企數(shù)智升級(jí)方面的端到端的創(chuàng)新解決方案。 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，華為云攜手業(yè)內(nèi)伙伴，為車企和自動(dòng)駕駛算法公司提供端到端的自動(dòng)駕駛研發(fā)解決方案，支撐自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。
2022-11-29 14:57:201777 各類自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)主題的精彩分會(huì)，NVIDIA 技術(shù)專家和汽車合作伙伴將在各分會(huì)中為大家介紹用于端到端自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的最新 NVIDIA DRIVE 解決方案和相關(guān)行業(yè)用例！ 本文將為大家推薦 三
2023-03-16 22:25:021180 UniAD 統(tǒng)一自動(dòng)駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對(duì)數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)潔，也能夠防止某個(gè)模塊進(jìn)入局部最優(yōu)，而不是全局最優(yōu)。
2023-06-28 14:47:194662 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《端到端NVMe解決方案簡(jiǎn)介.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-08-17 09:59:580 在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場(chǎng)景表征的端到端自動(dòng)駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對(duì)整個(gè)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行矢量化建模（如圖2），并利用矢量環(huán)境信息對(duì)自車規(guī)劃軌跡進(jìn)行
2023-08-31 09:28:282190 
。同時(shí)，針對(duì)不同傳感器進(jìn)行協(xié)同工作，模擬不同的駕駛環(huán)境和交通狀況，測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛的算法和決策策略，從而確保其安全性和可靠性。 方案特點(diǎn) 針對(duì)ADAS/AD系統(tǒng)進(jìn)行基于場(chǎng)景的端到端測(cè)試 支持在HiL中測(cè)試感知模塊 基于物理原理的傳感器
2024-01-31 17:17:451776 
隨著科技的飛速進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動(dòng)駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問題進(jìn)行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來自動(dòng)駕駛
2024-03-14 08:38:012130 理想汽車在感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。
2024-04-12 12:17:00971 
端到端自動(dòng)駕駛是直接從傳感器信息輸入（如攝像頭圖像、LiDAR等）到控制命令輸出（如轉(zhuǎn)向、加減速等）映射的一套系統(tǒng)，最早出現(xiàn)在1988年的ALVINN項(xiàng)目，通過相機(jī)和激光測(cè)距儀進(jìn)行輸入和一個(gè)簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成的轉(zhuǎn)向進(jìn)行輸出。
2024-04-20 11:21:505410 
近日，智行者與清華大學(xué)車輛學(xué)院李克強(qiáng)院士、李升波教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)，完成了國(guó)內(nèi)首套全棧式端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開放道路測(cè)試。
2024-04-22 09:24:101415 
在近日舉行的廣汽豐田科技開放日上，一場(chǎng)引領(lǐng)未來的智能駕駛技術(shù)盛宴吸引了全球目光。廣汽豐田攜手國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛解決方案提供商Momenta，共同推出了端到端全場(chǎng)景智能駕駛方案，該方案將率先在廣汽豐田全新純電動(dòng)車型bZ3X（鉑智3X）上實(shí)現(xiàn)搭載，預(yù)示著智能出行的全新紀(jì)元即將開啟。
2024-06-29 17:36:042421 近期，理想汽車在其智能駕駛領(lǐng)域邁出了重要一步，正式成立了專注于“端到端自動(dòng)駕駛”的實(shí)體組織，該組織規(guī)模超過200人，標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的深入探索與堅(jiān)定決心。這一舉措不僅彰顯了理想汽車對(duì)未來出行方式的深刻洞察，也體現(xiàn)了其在技術(shù)研發(fā)上的強(qiáng)大執(zhí)行力。
2024-07-17 15:42:481941 ，去年行業(yè)主流方案還是輕高精地圖城區(qū)智駕，今年大家的目標(biāo)都瞄到了端到端（End-to-End, E2E）。端到端作為一種新興的技術(shù)路徑，逐漸受到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。端到端解決方案在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，意味著整個(gè)駕駛過程由一個(gè)統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完成，從感知、決策到控
2024-08-12 09:14:202260 
自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展之中，各大科技公司和汽車制造商均在爭(zhēng)相布局，試圖在這個(gè)新興領(lǐng)域占據(jù)一席之地。Mobileye作為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，憑借其獨(dú)特的端到端自動(dòng)駕駛解決方案，展現(xiàn)了
2024-10-17 09:35:301345 
隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，行業(yè)已經(jīng)從早期基于簡(jiǎn)單規(guī)則和模塊化邏輯的自動(dòng)駕駛，逐步邁向依托深度學(xué)習(xí)的高復(fù)雜度智能駕駛解決方案，各車企也緊跟潮流，先后宣布了自己的端到端智駕方案。就在近期，智己汽車推出了其
2024-10-30 09:47:151263 
邁新步，為其機(jī)器人出租車業(yè)務(wù)引入了一種基于谷歌多模態(tài)大語言模型（MLLM）“Gemini”的全新訓(xùn)練模型——“端到端多模態(tài)自動(dòng)駕駛模型”（EMMA）。
2024-10-31 16:55:012496 在汽車軟件開發(fā)領(lǐng)域，越來越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動(dòng)駕駛汽車中，這些模型的范圍從視覺 AI 模型到用于自動(dòng)駕駛的端到端 AI 模型?，F(xiàn)在，汽車軟件開發(fā)領(lǐng)域?qū)λ懔Φ男枨笳陲w速增長(zhǎng)。導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)載增加，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和時(shí)延產(chǎn)生了負(fù)面影響。
2024-11-05 14:17:121786 
端到端自動(dòng)駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力，但是面對(duì)復(fù)雜罕見的駕駛場(chǎng)景，依然存在局限性，這是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">端到端模型缺乏常識(shí)知識(shí)和邏輯思維。
2024-11-07 15:15:191195 
中的重要性日益凸顯，這也促使眾多汽車制造商加快了智能化技術(shù)的研發(fā)和工程投入，未能跟上智能化步伐的汽車品牌可能會(huì)逐漸失去市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已然進(jìn)入關(guān)鍵階段，其中端到端概念的提出，也讓自動(dòng)駕駛技術(shù)
2024-11-19 10:55:411649 
編者語：「智駕最前沿」微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：C-0551，獲取本文參考報(bào)告：《智能汽車端到端技術(shù)研究報(bào)告》pdf下載方式。 “端到端”無疑是2024年自動(dòng)駕駛行業(yè)最火熱的一個(gè)詞了！（相關(guān)閱讀：實(shí)現(xiàn)
2024-11-26 13:17:221749 
與城市環(huán)境的復(fù)雜性和高速公路駕駛的風(fēng)險(xiǎn)相比，停車場(chǎng)景的特點(diǎn)是低速、空間有限和高可控性。這些特點(diǎn)為在車輛中逐步部署端到端自動(dòng)駕駛能力提供了可行的途徑。最重要的是自動(dòng)泊車對(duì)時(shí)間不敏感，而自動(dòng)駕駛幀率至少
2024-12-18 11:38:491641 
編者語：「智駕最前沿」微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：C-0450，獲取本文參考報(bào)告：《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》pdf下載方式。 自動(dòng)駕駛進(jìn)入2024年，端到端無疑成為其最火熱的一項(xiàng)技術(shù)，憑借其感知信息無損
2024-12-19 13:07:021640 端到端自動(dòng)駕駛框架實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測(cè)，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對(duì)單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們提出了動(dòng)量感知駕駛框架Momentum-Aware Driving(MomAD)，該框架引I入了軌跡動(dòng)量和感知?jiǎng)恿?，以穩(wěn)定和優(yōu)化軌跡預(yù)測(cè)。
2025-03-18 09:31:341520 
自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對(duì)確保自動(dòng)駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。 因此，NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng)，將 NVIDIA 的汽車硬件、軟件安全解決方案與其自動(dòng)駕駛汽車安全領(lǐng)域前沿的 AI 研究相結(jié)合。 Halos 涵蓋芯片、軟件
2025-03-25 14:51:511047 近日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會(huì)暨中汽協(xié)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會(huì)、數(shù)據(jù)分會(huì)2024年度會(huì)議在上海舉辦。會(huì)上，東風(fēng)汽車發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集。
2025-04-01 14:54:021085 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路也經(jīng)歷了從傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)到端到端大模型轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制等子任務(wù)拆分開，分別由不同模塊完成；而
2025-05-08 09:07:23885 
10-20TB，其中需要標(biāo)注的數(shù)據(jù)占比超過60%。在這樣的背景下，端到端數(shù)據(jù)標(biāo)注方案應(yīng)運(yùn)而生，正在重塑自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)生產(chǎn)范式。 端到端數(shù)據(jù)標(biāo)注方案通過整合采集、清洗、標(biāo)注、驗(yàn)證全流程，構(gòu)建自動(dòng)化、智能化的數(shù)據(jù)處理閉環(huán)。與傳統(tǒng)的離散式標(biāo)
2025-06-23 17:27:59807 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，端到端（End-to-End）大模型也成為行業(yè)研究與應(yīng)用的熱門方向。相較于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的模塊化結(jié)構(gòu)，端到端模型嘗試直接從感知輸入（如攝像頭
2025-07-04 16:50:23704 
近日，國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺大會(huì) ICCV 2025 正式公布論文錄用結(jié)果，Nullmax 感知團(tuán)隊(duì)在端到端自動(dòng)駕駛方向的最新研究成果《HiP-AD: Hierarchical
2025-07-05 15:40:121646 
各自專業(yè)模塊獨(dú)立承擔(dān)，再通過預(yù)定的接口協(xié)議將信息有序傳遞。與之相對(duì)照，“端到端”（end-to-end）自動(dòng)駕駛以統(tǒng)一的大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為核心，將從攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)直接映射為駕駛控制指令，極力
2025-09-02 09:09:52624 
。為了能讓自動(dòng)駕駛汽車做出正確、安全且符合邏輯的行駛動(dòng)作，端到端大模型被提了出來。 端到端大模型把從傳感器輸入到控制輸出的任務(wù)盡可能用一個(gè)大網(wǎng)絡(luò)來完成，其優(yōu)點(diǎn)是能夠直接學(xué)習(xí)復(fù)雜映射，省去繁瑣的中間模塊，但代價(jià)是系統(tǒng)的
2025-09-28 09:20:11676 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展至今，特斯拉一直被很多企業(yè)對(duì)標(biāo)，其FSD系統(tǒng)的每一次更新，都會(huì)獲得非常多人的關(guān)注。早期自動(dòng)駕駛是一個(gè)分層的、由多模塊組成的系統(tǒng)，感知、定位、預(yù)測(cè)、規(guī)劃
2025-10-11 09:13:55524 
近日，西井科技AI創(chuàng)研團(tuán)隊(duì)在國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛算法榜單NAVSIM v2中脫穎而出，憑借創(chuàng)新的端到端自動(dòng)駕駛模型，以綜合得分48.759的成績(jī)榮登榜單全球第二位，并在多個(gè)關(guān)鍵安全指標(biāo)上取得第一，充分彰顯西井科技在自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)和領(lǐng)先成績(jī)。
2025-10-15 17:20:541151 自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，催生出端到端技術(shù)的應(yīng)用，一段式端到端（end-to-end single-stage）作為端到端技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式，指的是用一個(gè)學(xué)習(xí)模型把傳感器輸入（比如攝像頭圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)等）直接映射到車輛控制指令（例如轉(zhuǎn)向角、油門、制動(dòng)）。
2025-10-18 10:16:501526 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“端到端仿真”指的是將感知到控制的整個(gè)決策鏈條視為一個(gè)整體，從而進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證的思路。
2025-11-02 11:33:221565 和獨(dú)創(chuàng)的aiSim AIR引擎，為自動(dòng)駕駛安全落地提供數(shù)字化解決方案。 一、端到端智駕仿真平臺(tái)技術(shù)標(biāo)桿 全球認(rèn)證標(biāo)桿 aiSim是全球首個(gè)通過功能安全最高等級(jí)ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證的仿真平臺(tái)，其確定性仿真引擎和物理級(jí)傳感器模型已通過國(guó)際權(quán)威認(rèn)證，為自動(dòng)駕駛軟件驗(yàn)證提供可信基準(zhǔn)
2025-11-19 13:26:30385 /激光雷達(dá)）、AI場(chǎng)景生成與物理級(jí)渲染，以及合成數(shù)據(jù)生成（降低90%訓(xùn)練成本）。該平臺(tái)兼具確定性仿真和量產(chǎn)級(jí)穩(wěn)定性，適用于L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛開發(fā)，為車企、Robotaxi公司等提供從模型訓(xùn)練到功能安全驗(yàn)證的一站式解決方案。
2025-11-20 13:38:59319 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-end）算法在自動(dòng)駕駛、智能體決策系統(tǒng)里
2025-12-08 16:31:591206 
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