從 OSI 的 7 層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線僅僅定義了第 1 層（物理層，見 ISO11898-2 標準）、第 2 層（數(shù)據(jù)鏈路層，見 ISO11898-1 標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現(xiàn)，設計人員無需再為此開發(fā)相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對 CAN 的控制。如圖 2.1 所示。

　　但 CAN 沒有規(guī)定應用層。也就是沒有規(guī)定與實際應用相關的邏輯，比如開關量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對具體應用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結構建筑等等。如圖 2.2 所示。

　　因此，基本每個行業(yè)的 CAN 應用，都需要一個高層協(xié)議來定義 CAN 報文中的 11/29 位標識符、8 字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。但在 CAN 總線的工業(yè)自動化應用中，由于設備的互通互聯(lián)的需求越來越多，所以需要一個開放的、標準化的高層協(xié)議：這個協(xié)議支持各種 CAN 廠商設備的互用性、互換性，能夠實現(xiàn)在 CAN 網絡中提供標準的、統(tǒng)一的系統(tǒng)通訊模式，提供設備功能描述方式，執(zhí)行網絡管理功能。其中包括：? 應用層（Application layer）：為網絡中每一個有效設備都能夠提供一組有用的服務與協(xié)議。? 通訊描述（Communication profile）：提供配置設備、通訊數(shù)據(jù)的含義，定義數(shù)據(jù)通訊方式。? 設備描述（Device proflile）：為設備（類）增加符合規(guī)范的行為。