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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>蟑螂機(jī)器人在地震中的應(yīng)用

      蟑螂機(jī)器人在地震中的應(yīng)用

      2017-09-20 | rar | 1.79 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　

      　　本周三，意大利中部山區(qū)發(fā)生6.2級(jí)地震，死亡人數(shù)已增至247人，幾乎同時(shí)緬甸第二大城市曼德勒市附近也發(fā)生6.8級(jí)地震，兩個(gè)地方的救援工作還在進(jìn)行中，然而傷亡人數(shù)還在增加。

      　　地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，其中的救援人員面臨很多危險(xiǎn)，而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿致命的危險(xiǎn)性。同時(shí)，大型機(jī)器設(shè)備很難穿越廢墟，無法有效施救。所以，開發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機(jī)器人，是地震救援研究中的重要方向。

      　　| 蟑螂機(jī)器人

      　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，地震中大部分的人都是因?yàn)楸焕г趶U墟中無法得到及時(shí)救援而死亡的，所以找到幸存者是救援工作的關(guān)鍵。

      　　科學(xué)家們從蟑螂這種動(dòng)物上找尋靈感，這種生物雖然令人生厭，卻有著非凡的鉆縫技能。

      　　在“壓扁”蟑螂的實(shí)驗(yàn)中，研究者們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)承受著300倍于自身體重的壓縮力時(shí)，蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動(dòng)；而當(dāng)受力提高至體重的將近900倍時(shí)，看似“壓成餅”的蟑螂其實(shí)還沒有受傷。

      機(jī)器人
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