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拿云（Marvie） 4 驅(qū)控一體機(jī)是固高科技針對 SCARA/DELTA 等輕量型機(jī)器人定制開發(fā) 的解決方案。它集固高科技開放式可重組工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運(yùn)動控制器和四軸 伺服驅(qū)動器于一體，擁有體積小、功率密度高、集成度高等優(yōu)點(diǎn)，可安裝入輕量機(jī)器人本體 之中。同時(shí)，每軸電機(jī)功率可達(dá) 750W，幾乎可涵蓋所有輕量型機(jī)器人應(yīng)用。它集成 8 路 輸入和 8 路輸出的高速本地 IO；gLink-I 和 gLink-II 現(xiàn)場總線協(xié)議，可擴(kuò)展 IO、模擬量和 編碼器模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)編碼器反饋網(wǎng)絡(luò)傳輸，完美解決干擾問題；配備雙路輔助編碼器和 RS232 接口，Ethernet 可擴(kuò)展機(jī)器視覺；另外，提供了內(nèi)置 IO 24V 電源。豐富的外設(shè)使 開發(fā)人員可以靈活地配置系統(tǒng)方案。該驅(qū)控一體化機(jī)是輕量型機(jī)器人控制系統(tǒng)集大成之作。
驅(qū)動器
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