資料介紹
為了解決傳統(tǒng)的能見度儀價(jià)格昂貴、采樣有限,以及現(xiàn)有的一些視頻測(cè)量手段需人工標(biāo)記物、穩(wěn)定性差等問題,基于車道線檢測(cè)與圖像拐點(diǎn)提出一種通過固定攝像機(jī)識(shí)別霧天天氣并計(jì)算道路能見度的算法。與以往研究不同,在交通模型增加了均質(zhì)霧天因素。該算法主要分為三步:首先,計(jì)算場(chǎng)景活動(dòng)圖,利用區(qū)域搜索算法(ASA)結(jié)合紋理特征提取待識(shí)別區(qū)域,如果在待識(shí)別區(qū)域內(nèi)像素自頂向下以雙曲線形式變化則判斷當(dāng)前天氣為霧天,同時(shí)計(jì)算區(qū)域內(nèi)圖像亮度曲線的拐點(diǎn);其次,基于可伸縮窗算法檢測(cè)車道線,提取車道線端點(diǎn)并標(biāo)定攝像機(jī);最后,結(jié)合圖像拐點(diǎn)以及攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算大氣消光系數(shù),根據(jù)國(guó)際氣象組織給出的能見度定義計(jì)算能見度。通過三種場(chǎng)景下的能見度檢測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法與人眼觀測(cè)效果一致,準(zhǔn)確率高于86%,檢測(cè)誤差在20 m以內(nèi),魯棒性好。

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