針對(duì)于目前面向個(gè)人使用的手機(jī)室內(nèi)定位精度低、效果差，且成本較高難以拓展的問(wèn)題，提出了一種利用普通智能手機(jī)作為硬件設(shè)備，融合Wi-Fi無(wú)線信號(hào)和圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)雙層過(guò)濾的方式對(duì)用戶(hù)進(jìn)行高精度室內(nèi)定位的算法。算法分為線下階段和線上階段。在線下階段，對(duì)目標(biāo)場(chǎng)地建立坐標(biāo)系，在坐標(biāo)系多個(gè)目標(biāo)位置進(jìn)行Wi-Fi采樣并建立指紋庫(kù)，同時(shí)對(duì)環(huán)境進(jìn)行拍照取樣并抽取圖像特征。在線上階段，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取的Wi-Fi信息進(jìn)行第一層過(guò)濾，以確定當(dāng)前用戶(hù)可能的位置區(qū)間；然后，結(jié)合提出的一種距離補(bǔ)償算法對(duì)用戶(hù)手機(jī)當(dāng)前捕獲的圖像進(jìn)行特征提取，在第一層過(guò)濾的基礎(chǔ)上，確定用戶(hù)的精準(zhǔn)位置。在實(shí)際場(chǎng)地進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)表明，相比傳統(tǒng)Wi-Fi及二維圖像定位方法，該算法能夠在探測(cè)接入點(diǎn)（ AP）數(shù)量較少及室內(nèi)場(chǎng)景相似的情況下提高室內(nèi)定位精度，可以應(yīng)用于一般室內(nèi)定位應(yīng)用或結(jié)合基于位置的服務(wù)（ LBS）應(yīng)用。

　　室內(nèi)定位對(duì)于室內(nèi)的商業(yè)活動(dòng)、監(jiān)控、物流運(yùn)輸?shù)染哂兄匾饬x。隨著基于位置的服務(wù)（ Location-Based Service，LBS）的出現(xiàn)，室內(nèi)定位也更多地用于個(gè)人目的（例如：室內(nèi)導(dǎo)航、基于室內(nèi)位置的服務(wù)、超市導(dǎo)購(gòu)等），但相比發(fā)展成熟的以全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System，GPS）為主的室外定位，室內(nèi)定位存在幾大問(wèn)題：1）環(huán)境的封閉性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性使得室外定位精度無(wú)法符合實(shí)際應(yīng)用。2）借助額外硬件設(shè)備的室內(nèi)定位成本高昂，難以推廣使用。3）無(wú)線信號(hào)干擾嚴(yán)重，衰減較大，定位準(zhǔn)確性低。手機(jī)室內(nèi)定位由于其使用門(mén)檻低、成本低且易于推廣，一直是個(gè)人室內(nèi)定位上的熱點(diǎn)，但出于手機(jī)硬件條件和計(jì)算平臺(tái)的限制較多，精準(zhǔn)定位目前還依然是一個(gè)難題。目前，學(xué)術(shù)界在手機(jī)室內(nèi)定位上已經(jīng)有不少的研究方案。常見(jiàn)的研究方案通過(guò)Wi-Fi（ Wireless-Fidelity）信號(hào)、藍(lán)牙、地磁、慣性傳感器、聲波、圖像分析等方式進(jìn)行定位。也有不少研究通過(guò)進(jìn)行傳感器融合的方式，將多個(gè)傳感器的輸出進(jìn)行融合，以提升定位性能。這些方法各有利弊，按使用場(chǎng)景不同也各有限制（例如：Wi-Fi信號(hào)波動(dòng)性較大，藍(lán)牙難以遠(yuǎn)距離定位且額外需搭設(shè)發(fā)射裝置，慣性傳感器累積誤差較大等）。