CCD攝像頭是現(xiàn)代智能汽車(chē)路徑識(shí)別系統(tǒng)中的重要構(gòu)成部分。基于CCD攝像頭采集的信息，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車(chē)行駛中路徑圖像信息的綜合分析，從而確保智能車(chē)穩(wěn)定循跡行駛。同時(shí)，智能化識(shí)別跟蹤分析系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車(chē)行駛狀態(tài)的分析，及時(shí)對(duì)汽車(chē)行駛狀態(tài)進(jìn)行信息反饋。

　　CCD攝像頭下的智能車(chē)路徑識(shí)別及跟蹤系統(tǒng)，采用數(shù)字信號(hào)傳輸與視頻信號(hào)交換為主的新型汽車(chē)信息記錄方式。如圖1為CCD攝像頭下的智能車(chē)路徑識(shí)別及跟蹤系統(tǒng)的總的設(shè)計(jì)圖。CCD 攝像頭下的智能車(chē)路徑識(shí)別及跟蹤系統(tǒng)通過(guò)CCD攝像頭以及其他汽車(chē)行駛感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)汽車(chē)行駛路徑進(jìn)行識(shí)別和跟蹤記錄。CCD攝像頭能夠?qū)⑵?chē)行駛路徑信息轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)，系統(tǒng)內(nèi)部將CCD 攝像頭采集的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)二值化處理以及行場(chǎng)同步信號(hào)分離，對(duì)CCD攝像頭的汽車(chē)行駛路徑進(jìn)行綜合分析，并依據(jù)地理信息定位系統(tǒng)給予的定位信息，對(duì)汽車(chē)行駛的路徑進(jìn)行定位分析，進(jìn)而為汽車(chē)進(jìn)行行駛路程規(guī)劃。最后，將經(jīng)過(guò)智能化處理的信息傳輸給動(dòng)力系統(tǒng)，汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制與汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，在汽車(chē)行駛中實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛軌跡的控制以及汽車(chē)行駛安全性的全面性檢測(cè)分析。