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攝像頭作為視覺信息采集工具被廣泛運用到各種智能系統(tǒng)中。文中以全國大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能車競賽為背景。首先，通過選擇CCD傳感器進行路徑識別，提取CCD的視頻同步信號，控制單片機的A/D進行采集。由于復(fù)合視頻信號中含有大量無效信息，采用外圍芯片將視頻信號分離，然后處理。對采集回來的視頻數(shù)據(jù)進行二值化分割，去噪聲處理，然后對信號進行濾波，提取黑線的中心位置，獲取路徑參數(shù)信息。一幀圖像處理結(jié)束，根據(jù)圖像的前視距離最近的黑線中心位置的偏移量和黑線斜率判斷當前賽道信息，并結(jié)合預(yù)測算法，控制舵機的轉(zhuǎn)向。使得小車能夠保證穩(wěn)定性的前提下，高速行駛。
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